CHTGH01510-Q6 17*17*1000L*M1.5
CHTGH02010-Q6 24*24*1000L*M2
CHTGH02020-Q6 24*24*2000L*M2
CHTGH03010-Q6 29*29*1000L*M3
CHTGH03020-Q6 29*29*2000L*M3
CHTGH04010-Q6 39*39*1000L*M4
CHTGH04020-Q6 39*39*2000L*M4
CHTGH05010-Q6 49*39*1000L*M5
CHTGH05020-Q6 49*39*2000L*M5
CHTGH06010-Q6 59*49*1000L*M6
CHTGH06020-Q6 59*49*2000L*M6
CHTGH08010-Q6 79*79*960L*M8
CHTGH08020-Q6 79*79*1920L*M8
國內主要采用公制/模數（M/m），齒條模數=分度圓直徑÷齒數=齒輪外徑÷（齒數+2）。公制齒條主要型號有：M0.4 M0.5 M0.6 M0.7 M0.75 M0.8 M0.9 M1 M1.25 M1.5 M1.75 M2 M2.25 M2.5 M2.75 M3 M3.5 M4 M4.5 M5 M5.5 M6 M7 M8 M9 M10 M12 M14 M15 M16 M18 M20 M22 M24 M25 M26 M28 M30
D齒條是歐美等國采用的英制齒輪（徑節齒輪），是指每一英寸分度圓直徑上的齒數，該值越大齒越小。徑節 DP=z/D (z —齒數，D—分度圓直徑，英寸)，以徑節DP單位為 (1/in)。它與公制的換算關系為 m=25.4/DP，也就是說它和我們常用的模數是一樣的。英制齒條主要型號有：DP1 DP1.25 DP1.5 DP1.75 DP2 DP2.25 DP2.5 DP2.75 DP3 DP4 DP4.5 DP5 DP6 DP7 DP8 DP9 DP10 DP12 DP14 DP16
此擺動氣缸效率可達到95%左右機器人集成項目外部行走機構小編有話說，工業機器人集成項目中常常需要設計機器人外部行走部分，常稱為機器人的導軌系統（ABB官方稱呼）。機器人導軌能夠極大地延伸機器人的工作覆蓋范圍，使一臺機器人能夠同時服務于多臺設備，從而明顯降低實際需要使用的機器人數量。作為機械設計工程師，我一直稱為外部行走機構。針對集成項目中出現外部行走機構，總結些案例提供工程師設計的思路。（關注文末二維碼，后臺回復“導軌”，即可獲取設計用的二維模型）1.單軸龍門移動軌道單軸龍門軌道主要由X軸移動軌道及結構件，固定Y軸，龍門立柱（高度：xx米），X軸驅使主軸箱及周密減速機，拖鏈，防護罩及附件等組成。單軸龍門軌道是機器人的外部軸，可自由編程，也可與機器人系統聯動進行軌跡插補運算。從而使機器人處于最佳的焊接姿態進行焊接。軌道設計時清除了齒輪與齒條嚙合的間隙，所以傳動精度很高。龍門提供了機器人倒吊式安裝平臺，機器人的可達范圍最大。2.兩軸龍門移動軌道兩軸龍門軌道主要由X軸移動軌道及結構件，固定Y軸，Z軸移動軌道及結構件，龍門立柱（高度：xx米），X軸驅使主軸箱及周密減速機，Z軸驅使主軸箱及周密減速機，拖鏈，防護罩及附件等組成。兩軸龍門軌道是機器人的外部軸，可自由編程，也可與機器人系統聯動進行軌跡插補運算
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