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例如安川驅動器報警AC90是因為編碼器通訊錯誤 服務器與編碼器間無法通訊，造成驅動器報警AC90的原因有：

1. 編碼器用連接器接觸不良或接線錯誤；2.編碼器電纜斷線、短路，或使用了超過規定阻抗的電纜；3.溫度、溫度、氣體引起的腐蝕；水滴、切削油引起的短路，振動引起的連接器接觸不良；4.因噪音干擾而產生誤動作；5.驅動器內部故障。

安川驅動器報警AC90的原因確認方法：

1. 確認編碼器用連接器的狀態及電纜的狀態。

2. 確認機床、驅動器的使用環境是否適合。

3. 如果不是以上的問題，就有可能是驅動器內部故障問題。

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