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東莞匠贏機械科技CNC數(shù)控機床是采用臺灣的進口技術的，F(xiàn)ANUC數(shù)控機床主軸不轉的故障維修方法
主軸是數(shù)控機床的重要零件之一，主軸旋轉產(chǎn)生切削的主運動是形成切削的重要條件。主軸不轉故障是主軸驅動系統(tǒng)五軸加工中心常
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見的故障類型之一，可以分為有報警的故障和無報警的故障兩大類。小編總結出以下無報警的串行主軸不轉故障的維修方法。
FANUC數(shù)控機床主軸不轉故障的維修方法分析
FANUC數(shù)控機床的主軸控制分兩種形式：串行主軸和模擬主軸。不管采用何種控制方式，主軸旋轉必須具備三個條件：ＣＮＣ發(fā)出主

軸控制信號、主軸驅動系統(tǒng)連接正確以及硬件和機械部分正常。與普通機床相比，數(shù)控機床的機械部分大大簡化，很大程度上降低了

機械部分的故障率，所以出現(xiàn)故障時應將維修的重點放在數(shù)控系統(tǒng)和電氣部分。按照“先系統(tǒng)、再電氣、五軸加工中心后機械”的思

路進行維修，即出現(xiàn)故障時，首先考慮數(shù)控系統(tǒng)和ＰＭＣ部分，其次考慮電氣部分，五軸加工中心后再考慮機械傳動部分和主軸組件

本身。維修步驟如下：
第一步：看、觀察有無報警，
觀察機床狀態(tài)信息欄的顯示和主軸驅動放大器的ＬＥＤ狀態(tài)顯示。有報警時，先排除報警。
第二步：問、了解故障是在什么時候、進行什么操作時出現(xiàn)的以及機床的負載大小、加工工藝等情況這兩步的重點是理解故障現(xiàn)象。
第三步：思、前兩步已經(jīng)理解了故障現(xiàn)象，然后根據(jù)ＦＡＮＵＣ主軸控制的原理思考故障的原因并進行確認。
ＦＡＮＵＣ數(shù)控機床主軸不轉故障的維修實例
1、東莞匠贏機械科技FANUC0ID三軸加工中心，指令發(fā)出后，主軸不能旋轉
觀察到系統(tǒng)無報警，主軸放大器ＬＥＤ狀態(tài)顯示［０１］，黃燈亮；了解到在“ＭＤＩ”工作方式下，輸入加工指令：“Ｍ０３Ｓ５

００；”，按下機床操作面板上的“循環(huán)啟動”按鍵后，該程序段底色為黃色，松開“循環(huán)啟動”按鍵后，“循環(huán)啟動”按鍵指示燈

點亮，狀態(tài)信息欄上顯示“ＦＩＮ”，機床操作面板上的主軸正轉按鍵指示燈也點亮。
故障分析：由循環(huán)啟動有效判斷該程序段已經(jīng)被執(zhí)行，再由狀態(tài)信息欄出現(xiàn)“ＦＩＮ”判斷該程序段的執(zhí)行不能結束；由主軸正轉按

鍵指示燈點亮，判斷主軸正轉信號已經(jīng)輸出到ＰＭＣ；進入信號狀態(tài)顯示欄觀察到轉速信號已經(jīng)送入ＰＭＣ。綜上分析，主軸Ｍ指令

已經(jīng)執(zhí)行，但不能結束，根據(jù)主軸控制原理可知，這是因為ＣＮＣ收不到ＰＭＣ送回的結束信號，而結束信號則是根據(jù)主軸的實際轉

速是否到達指定的轉速產(chǎn)生；主軸放大器ＬＥＤ黃燈亮，表明主軸正處于準備狀態(tài)，ＣＮＣ被禁止向主軸放大器輸出主軸控制信號，
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因此主軸不能旋轉，主軸Ｍ指令的執(zhí)行則不能結束。
故障維修：先查看主軸控制關鍵信號，發(fā)現(xiàn)串行主軸急停輸入信號Ｇ７１．１不正常，然后修改梯形圖，重啟系統(tǒng)后，主軸正常旋轉

。
2、FANUC0ID三軸加工中心，
指令發(fā)出后，主軸不能旋轉觀察到系統(tǒng)無報警，主軸放大器ＬＥＤ狀態(tài)顯示［００］；了解到在“ＭＤＩ”工作方式下，輸入加工指

令：“Ｍ０３Ｓ５００；”，按下并松開機床操作面板上的“循環(huán)啟動”按鍵時，觀察到“循環(huán)啟動”按鍵指示燈點亮，同時該程序

段被執(zhí)行；當執(zhí)行結束后，“循環(huán)啟動”按鍵指示燈隨即熄滅；機床操作面板上的主軸正轉按鍵指示燈也點亮。
故障分析：主軸放大器ＬＥＤ狀態(tài)顯示［００］，表示已經(jīng)有正、反轉和急停信號，主軸電機已被勵磁；主軸指令已經(jīng)執(zhí)行完畢，表

示ＣＮＣ已向放大器輸出主軸控制信號�？刂菩盘栆呀�(jīng)輸出，指令已經(jīng)執(zhí)行結束，主軸電機也被勵磁，但主軸不轉，也沒有任何報警

，表示主軸的旋轉條件不滿足。
故障維修：主軸旋轉的內(nèi)部條件是ＣＮＣ準備就緒和串行主軸不報警，本例中系統(tǒng)沒有報警，表示主軸旋轉的內(nèi)部條件已經(jīng)滿足。主

軸旋轉的外部條件包括主軸上刀具夾緊，主軸外部不急停，主軸與驅動器的連接、主軸電源連接正確等。本例中，刀具處于夾緊狀態(tài)

，所以需要確定主軸是否急停，主軸的連接是否正確。首先進入梯形圖監(jiān)控畫面，查看主軸外部急停信號Ｇ２９．６的狀態(tài)。
如果Ｇ２９．６處于斷開狀態(tài)，表示主軸處于緊急停止狀態(tài)。由電氣原理可知，如果機床防護開關出現(xiàn)異常，則會引起主軸緊急停止

。本例中機床防護開關處于壓下狀態(tài)，有兩種可能：防護開關信號已經(jīng)輸入，卻沒有輸入到正確的地址，或者是該開關的信在日常的
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維修和保養(yǎng)工作中每間廠家都會有一套自身的維修方法，東莞匠贏機械科技可以準確的排除加工中心的故障問題。現(xiàn)在就然我們來認

識一下：當液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障應如何處理？液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障后應根據(jù)液壓傳動圖逐級查找故障部位。首先應檢查油液是否變質(zhì)；然

后檢查壓力表值是否正常，液壓控制元件是否工作正常，輸入電壓是否正常等。其實說白了就是：數(shù)控系統(tǒng)故障和數(shù)控系統(tǒng)沒有報警

。當然，臺灣的CNC加工中心報警信息設計相對全面，沒有報警的加工中心故障占有比例很小。