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安川伺服維修各型號(hào)安川驅(qū)動(dòng)器報(bào)警：

A.02 使用者參數(shù)失效 服務(wù)器EEPROM 資料異常
A.03 主電路譯碼器異常 電源電路偵測(cè)異常
A.04 使用者參數(shù)異常 使用者參數(shù)設(shè)定超出許可范圍
A.05 組合錯(cuò)誤 伺服馬達(dá)與伺服驅(qū)動(dòng)器容量不匹配
A.10 過(guò)電流或散熱器過(guò)熱 有一過(guò)電流流過(guò)IGBT散熱器過(guò)熱
A.30 回生異常 回生電路故障或回生電阻故障
A.32 回生過(guò)載 回生電能超過(guò)回生電阻容量
A.40 DC 過(guò)電壓 主回路DC 過(guò)電壓
A.41 DC 低電壓 主回路DC 低電壓
A.51 馬達(dá)轉(zhuǎn)速過(guò)高

安川驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼：

A.71 過(guò)載高負(fù)載 馬達(dá)大量超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒
A.72 過(guò)載低負(fù)載 馬達(dá)大量超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作
A.73 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器過(guò)載 當(dāng)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器作用時(shí)旋轉(zhuǎn)的能量超
過(guò)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻容量
A.74 突波電流限制器過(guò)載 主電路電源在ON 與OFF 間頻頻轉(zhuǎn)變
A.7A 散熱器過(guò)熱 服務(wù)器的散熱器過(guò)熱
A.81 編碼器備用電池錯(cuò)誤
所有的編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除
A.82 編碼器CHECK SUM 檢查錯(cuò)誤
編碼器內(nèi)存的CHECK SUM 檢查結(jié)果不正確
A.83 編碼器電池錯(cuò)誤 編碼器電池電壓降低
A.84 編碼器資料錯(cuò)誤 所收到的資料異常
A.85 編碼器超過(guò)正常速度， 當(dāng)電源接上時(shí)編碼器高速旋轉(zhuǎn)
A.86 編碼器過(guò)熱 編碼器內(nèi)部溫度太高

安川驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼：

A. b1 速度指令輸入讀出錯(cuò)誤 指令速度輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障
A.b2 轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯(cuò)誤 指令轉(zhuǎn)矩輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障
A.bF 系統(tǒng)警報(bào) 服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個(gè)系統(tǒng)故障
A.C1 伺服超速運(yùn)轉(zhuǎn) 伺服馬達(dá)失控
AC8 絕對(duì)值編碼器清除異常及多次轉(zhuǎn)動(dòng)限制設(shè)定異常絕對(duì)值編碼器多次轉(zhuǎn)動(dòng)未正確清除或設(shè)定
A.C9 編碼器通訊錯(cuò)誤 服務(wù)器與編碼器間無(wú)法通訊
A.CA 編碼器參數(shù)錯(cuò)誤 編碼器參數(shù)故障A.Cb 編碼器回授錯(cuò)誤 與編碼器的通訊內(nèi)容不正確
A.d0 位置錯(cuò)誤脈沖滿(mǎn)溢 位置偏差脈沖超過(guò)參數(shù)Pn505
A.F1 電源線欠相 主電源一相未接
CPF00 操作器傳輸錯(cuò)誤 操作器與服務(wù)器傳輸失效

A810 編碼器備份警報(bào)，編碼器的電源完全耗盡，位置數(shù)據(jù)被清除

A820 編碼器和校驗(yàn)警報(bào)，編碼器存儲(chǔ)器的和校驗(yàn)結(jié)果異常

A830 編碼器電池警報(bào)，接通控制電源后，電池的電壓下降到規(guī)定值以下

A840 編碼器數(shù)據(jù)警報(bào)，編碼器內(nèi)部數(shù)據(jù)異常

A850 編碼器過(guò)熱速，電源ON（開(kāi)）時(shí)，編碼器高速旋轉(zhuǎn)

A860 編碼器過(guò)熱，編碼器的內(nèi)部溫度過(guò)高

A890 編碼器光柵尺錯(cuò)誤，線性編碼器的故障

A891 編碼器模塊錯(cuò)誤，線性編碼器的異常

AC90警報(bào)是驅(qū)動(dòng)器編碼器通信故障，編碼器與伺服單元間無(wú)法通信

AC91編碼器通信位置數(shù)據(jù)加速度異常，編碼器的位置數(shù)據(jù)加速度異常

AC92編碼器通信定時(shí)器異常，編碼器與伺服單元間的通信用定時(shí)器發(fā)生了故障

ACA0編碼器參數(shù)異常，編碼器的參數(shù)被破壞

ACb0編碼器回送校驗(yàn)異常，與編碼器的通信內(nèi)容錯(cuò)誤。

A.71 過(guò)載高負(fù)載 馬達(dá)大量超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒
A.72 過(guò)載低負(fù)載 馬達(dá)大量超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作
A.73 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器過(guò)載 當(dāng)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器作用時(shí)旋轉(zhuǎn)的能量超
過(guò)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻容量
A.74 突波電流限制器過(guò)載 主電路電源在ON 與OFF 間頻頻轉(zhuǎn)變
A.7A 散熱器過(guò)熱 服務(wù)器的散熱器過(guò)熱
A.b1 速度指令輸入讀出錯(cuò)誤 指令速度輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障
A.b2 轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯(cuò)誤 指令轉(zhuǎn)矩輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障
A.bF 系統(tǒng)警報(bào) 服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個(gè)系統(tǒng)故障
A.C1 伺服超出正常速度運(yùn)轉(zhuǎn) 伺服馬達(dá)失控

1、安川SGDM系列驅(qū)動(dòng)器 :
SGDM-A3ADA SGDM-A5ADA SGDM-01ADA SGDM-02ADA SGDM-04ADA 
SGDM-A3BDA SGDM-A5BDA SGDM-01BDA SGDM-02BDA SGDM-05ADA
SGDM-08ADA SGDM-10ADA SGDM-15ADA SGDM-20ADA SGDM-30ADA 
SGDM-50ADA SGDM-60ADA SGDM-75ADA SGDM-1AADA SGDM-1EADA
2、安川SGDH系列驅(qū)動(dòng)器維修 ：
SGDH-2BAEB SGDH-3ZAEB SGDH-3GAEB SGDH-2BDEB SGDH-3ZDEB 
3、安川SGDV驅(qū)動(dòng)器維修系列： 
SGDV-R70F SGDV-R90F SGDV-2R1F SGDV-2R8F SGDV-R70A SGDV-R90A SGDV-1R6A SGDV-2R8A SGDV-3R8A SGDV-5R5A SGDV-7R6A SGDV-120A SGDV-180A SGDV-200A SGDV-330A SGDV-470A SGDV-550A SGDV-590A SGDV-780A SGDV-1R9D SGDV-3R5D SGDV-5R4D SGDV-8R4D SGDV-120D SGDV-170D
5、安川SGMAH系列驅(qū)動(dòng)器維修：
SGMAH-01AAA41 SGMAH-04AAA41 SGMAH-01AAA4C SGMAH-02AAA41 SGMAH-08AAA41 SGMAH-02AAA4C SGMAH-08AAA4C SGM09ACA61 
6、安川SGMGH系列驅(qū)動(dòng)器維修：
SGMGH-20ACA61 SGMGH-75ACA61 SGMGH-13ACA61 SGMGH-30ACA61

SGMGH-09ACA6 SGMGH-55ACA61 SGMGH-05ACA61 SGMGH-03ACB21

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