產品說明
DS系列伺服專用電機
適配DS2系列單相/三相1.5~3.0KW伺服驅動器
編碼器線數2500ppr
產品規格
|
電壓等級
|
220V
|
|
電機型號 MS-130ST-
|
M04030
□□-21P0
|
M10010
□□-21P0
|
M06025
□□-21P5
|
M10015
□□-21P5
|
M07725
□□-22P0
|
M15015
□□-22P3
|
M10025
□□-22P6
|
|
電機代碼
|
1031
|
1040
|
0042
|
1042
|
0044
|
1044
|
0043
|
0046
|
0045
|
|
額定功率（KW）
|
1.2
|
1.0
|
1.5
|
1.5
|
1.5
|
1.5
|
2.0
|
2.3
|
2.6
|
|
額定電流（A）
|
6.7
|
6.2
|
6.0
|
7.4
|
6.0
|
8.0
|
7.5
|
9.5
|
10.0
|
|
額定轉速（rpm）
|
3000
|
1000
|
2500
|
2500
|
1500
|
1500
|
2500
|
1500
|
2500
|
|
最高轉速（rpm）
|
4000
|
2000
|
3000
|
3000
|
2000
|
2000
|
3000
|
2000
|
3000
|
|
額定轉矩（N·m）
|
4
|
10
|
6
|
6
|
10
|
10
|
7.7
|
15
|
10
|
|
峰值轉矩（N·m）
|
10
|
30
|
18
|
18
|
30
|
25
|
22
|
30
|
25
|
|
反電勢常數（V/krpm）
|
33
|
106.7
|
65
|
82
|
103
|
61
|
68
|
114
|
70
|
|
力矩系數（N·m/A）
|
0.54
|
1.612
|
1.0
|
0.81
|
1.67
|
1.25
|
1.03
|
1.58
|
1.0
|
|
轉子慣量（Kg·m2）
|
0.54×10-3
|
1.105×10-3
|
1.26×10-3
|
0.84×10-3
|
1.94×10-3
|
1.272×10-3
|
1.53×10-3
|
2.77×10-3
|
1.94×10-3
|
|
繞組（線間）電阻（Ω）
|
2.6
|
1.02
|
1.01
|
0.7
|
1.29
|
0.3
|
1.01
|
1.1
|
0.73
|
|
繞組（線間）電感（mH）
|
12
|
3.57
|
2.94
|
5.07
|
5.07
|
1.29
|
2.94
|
4.45
|
2.45
|
|
電氣時間常數ms
|
4.62
|
3.5
|
3.8
|
7.5
|
3.93
|
4.3
|
3.8
|
4.05
|
3.36
|
|
重量（Kg）
|
5.9
|
8.434
|
10
|
7.16
|
11.5
|
9.340
|
10
|
14.4
|
9.8
|
|
編碼器線數（PPR）
|
2500
|
|
極對數
|
4
|
|
電機絕緣等級
|
Class B（130℃）
|
|
防護等級
|
IP65
|
|
使用環境
|
環境溫度
|
－20℃～＋50℃
|
|
環境濕度
|
相對濕度<90%（不結露條件）
|
|
電壓等級
|
380V
|
|
|
電機型號 MS-130ST-
|
M06025
□□-41P5
|
M10015
□□-41P5
|
M07725
□□-42P0
|
M15015
□□-42P3
|
M10030
□□-43P0
|
|
|
電機代碼
|
0142
|
0144
|
2144
|
1143
|
1146
|
1148
|
|
|
額定功率（KW）
|
1.5
|
1.5
|
1.5
|
2.0
|
2.3
|
3.0
|
|
|
額定電流（A）
|
3.7
|
3.5
|
5.6
|
6.4
|
7.3
|
6.4
|
|
|
額定轉速（rpm）
|
2500
|
1500
|
1500
|
2500
|
1500
|
3000
|
|
|
最高轉速（rpm）
|
3000
|
2000
|
2000
|
3000
|
2000
|
3500
|
|
|
額定轉矩（N·m）
|
6
|
10
|
10
|
7.7
|
15
|
10
|
|
|
峰值轉矩（N·m）
|
18
|
25
|
20
|
19.25
|
45
|
25
|
|
|
反電勢常數（V/krpm）
|
110
|
177
|
61
|
61
|
124
|
88.3
|
|
|
力矩系數（N·m/A）
|
1.6
|
2.86
|
1.25
|
1.2
|
2
|
1.56
|
|
|
轉子慣量（Kg·m2）
|
1.26×10-3
|
1.94×10-3
|
1.272×10-3
|
1.272×10-
|
2.44×10-3
|
1.13×10-3
|
|
|
繞組（線間）電阻（Ω）
|
3.5
|
4.37
|
0.3
|
0.3
|
1.8
|
0.46
|
|
|
繞組（線間）電感（mH）
|
10.75
|
15
|
1.29
|
1.29
|
11.6
|
1.52
|
|
|
電氣時間常數ms
|
3.07
|
3.46
|
4.3
|
4.3
|
6.44
|
3.33
|
|
|
重量（Kg）
|
8.9
|
11.5
|
9.34
|
9.34
|
11.1
|
11.4
|
|
產品尺寸（單位：mm）
|
型號
|
LA
|
|
常規
|
帶抱閘
|
|
MS-130ST-M10010□□-21P0
|
194
|
265
|
|
MS-130ST-M04030□□-21P2
|
165±1
|
\
|
|
MS-130ST-M06025□□-21P5
|
180±1
|
239 ±1
|
|
MS-130ST-M10015□□-21P5
|
206
|
265
|
|
MS-130ST-M07725□□-22P0
|
192
|
249
|
|
MS-130ST-M15015□□-22P3
|
241
|
298
|
|
MS-130ST-M15015□□-42P3
|
226
|
285
|
|
MS-130ST-M06025□□-41P5
|
179
|
263
|
|
MS-130ST-M10015□□-41P5
|
213
|
270
|
|
MS-130ST-M07725□□-42P0
|
205
|
264
|
|
MS-130ST-M10030□□-43P0
|
230
|
289
|
|
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