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本發明提出了一種全自動上料攪拌車，用以解決現有技術中攪拌車功能單一，只能進行混凝土輸送任務的問題。該攪拌車包括攪拌車體，攪拌車體上安裝有攪拌罐，攪拌罐由攪拌車體的液壓機構驅動轉動，攪拌罐傾斜設置，攪拌罐的最高端處開口，開口處設有固定于攪拌車體上的加料口，攪拌罐內轉動安裝有攪拌螺旋，攪拌罐的兩側對稱設有動臂，動臂的一端鉸接于攪拌車體上，攪拌車體上還設有用于驅動動臂升降的升降油缸；兩個動臂之間固定有料斗，料斗靠近所述加料口的一端設有倉門，料斗上設有用于控制倉門開合的卸料油缸。該全自動上料攪拌車結構簡單，使用簡便，無需過多工作人員操作即可實現混凝土的攪拌、上料與出料，具有很好的實用性。 

適應小型工程建設集自動上料、攪拌、運輸、自動卸料于一體的混凝土攪拌運輸車。采用大功率柴油發動機，液力變矩器，保證行走與攪拌同時工作所需動力。

主要結構由：行走底盤、發動機、液力變矩器、前后雙驅橋、上料裝置、進料斗、卸料斗、加長卸料斗、機架、攪拌筒、攪拌專用減速機、液壓系統、電控系統、自動上水系統等組成，其特征如下：
1.行走系統由發動機通過液力變矩器、前后傳動軸到前后橋。本發明采用前后雙橋驅動形式。采用液力變矩器減少對發動機的沖擊、延長了發動機的壽命。

2.液壓系統采用恒功率變量柱塞泵，減少發動機的功率損耗，。
3. 攪拌筒的旋轉由液壓馬達通過專用行星減速機帶動，行星減速機的輸出軸可以實現一定角度的擺動，以滿足惡劣路況下攪拌筒的跳動。
4. 干料上料，按照設計好的配比由鏟臂、動臂缸、定量的料斗自動上料。
5.進水系統可根據計量設定實現自動進水。

6.攪拌筒內壁上設置雙螺旋形葉片，正向旋轉為進料、混凝土攪拌；反向旋轉，在螺旋葉片的推動下、混凝土由出料口出料。