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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司與國外多家知名工控廠商建立良好合作關(guān)系，通過我們提供系統(tǒng)方案和產(chǎn)品為客戶創(chuàng)造了良好的效益和價值。公司位于福州市閩侯高新區(qū)新保路正榮財(cái)富中心，主要經(jīng)營歐、美、日等發(fā)達(dá)國家的DCS系統(tǒng)模塊、工業(yè)機(jī)器人備件、伺服電機(jī)驅(qū)動器、觸摸屏、變頻器、傳感器、溫控器等工控自動化產(chǎn)品。廣泛服務(wù)與電力、電子、冶金、化工、汽車制造、機(jī)床、包裝機(jī)械、機(jī)械設(shè)備等眾多領(lǐng)域。
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顯示與觸摸控制的實(shí)現(xiàn)
這部分是人機(jī)交互的主要平臺，通過控制觸摸屏來控制電機(jī)做出相應(yīng)的動作就是在此實(shí)現(xiàn)的。其中液晶部分對東芝T6963CFG LCD驅(qū)動芯片的控制由EraSoC-1000C引出的8位數(shù)據(jù)線和5個gpio實(shí)現(xiàn)，本次用的黑白屏，如果需要可以用彩色屏，尺寸也可以任意選擇。而觸摸屏的控制由EraSoC-1000C的spi信號線和片選線時鐘線經(jīng)過觸摸屏控制器ADV7843實(shí)現(xiàn)。
傳感器通過GPIO與EraSoC-1000C的通訊
該繡花機(jī)共用到6個傳感器，分別由EraSoC-1000C提供的6個可以作為中斷輸入的gpio控制。這些傳感器分別是：x軸方向電機(jī)的傳感器、y軸方向的電機(jī)傳感器、z軸方向的電機(jī)傳感器、測試?yán)C花針是不是在上針位的傳感器（此時針在所有位置的最高點(diǎn)）、測試?yán)C花針是不是離開布的傳感器以及一個用于是否繞線的輔助功能的傳感器。
公 司 宗 旨 —— 做大、做強(qiáng)
公 司 運(yùn) 作 —— 市場化、專業(yè)化、規(guī)范化
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