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規格參數：

• 型號	IMP-8100	IMP-8110
  總線	PCI或PCI-E	PCI或PCI-E
  電機驅動支持類型	步進電機/脈沖型伺服	步進電機/脈沖型伺服/模擬型伺服
  控制軸數	8	8
  脈沖頻率	25M	25M
  脈沖方式支持	P/D,CW/CCW，A/B方式	P/D,CW/CCW，A/B方式
  D/A 轉換器	N/A	8 Channels（16 bit）
  A/D轉換器	N/A	4Channels或8Channels（14 bit）
  錯誤計數器  (For Output Pulse)	16 bits	16 bits
  編碼器輸入	9Channels	9Channels
  編碼器反饋頻率	4 Mhz	4Mhz
  編碼器反饋形式	A/B/ZPhase,P/D.CW/CCW	A/B/Z Phase,P/D，CW/CCW
  編碼器倍頻	x0, x1, x2, x4	x0, x1, x2, x4
  編碼器計數	32 bits	32 bits
  輔助編碼器	正交編碼器,可編程多通道Endat2.2絕對值編碼器	正交編碼器,可編程多通道Endat2.2絕對值編碼器
  本地專用輸入點	Home x 8  High Limitation x 8 Low Limitation x 8 Emergency Stop Input x1	Home x 8  High Limitation x 8 Low Limitation x 8 Emergency Stop Input x1
  本地專用輸出點	Servo ON x 8 Position Ready x 1	Servo ON x 8 Position Ready x 1