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1．驅動器輸出短路：檢查電機與驅動器接線狀態或導線本體是否短路，排除短路狀態， 并防止金屬導體外露 2. 電機接線異常：檢查電機連接至驅動器的接線順序，根據說明書的配線順序重新配線 3. IGBT 異常：散熱片溫度異常，送回經銷商或原廠檢修 4. 控制參數設定異常：設定值是否遠大于出廠預設值，回復至原出廠預設值， 再逐量修正 5. 控制命令設定異常：檢查控制輸入命令是否變動過于劇烈，修正輸入命令變動率或開啟濾波功能
RLE02：過電壓：主回路電壓值高于規格值時動作
1．主回路輸入電壓高于額定容許電壓值：用電壓計測定主回路輸入電壓是否在額定容許電壓值以內（參照11-1），使用正確電壓源或串接穩壓器 2. 電源輸入錯誤（非正確電源系統）：用電壓計測定電源系統是否與規格定義相符，使用正確電壓源或串接變壓器 3. 驅動器硬件故障：當電壓計測定主回路輸入電壓在額定容許電壓值以內仍然發生此錯誤，送回經銷商或原廠檢修
RLE03：低電壓：主回路電壓值低于規格電壓時動作
產品用途：工業、石油、化工、固晶機、焊線機、噴膠機、多軸機器人、取出臂機械手、PCB成型鉆孔機、包裝機、半導體設備等、數控機床等各個領域；
售后服務：24小時不間斷熱線182 019 88 037和維修工作02 1-60 548 954。
優點：
發熱低：
提高電機參數，抑制損失，減少溫度上升
效率高
損失最大轉矩從300%提高到350%，有助于實現裝置的高效化
使用簡便
形狀相同，轉動慣量比提高1倍，
抑制了轉動慣量比，以更高的增益
縮短了整定時間
體積小，重量輕：
尺寸縮小1號，重量減輕約20%
轉動慣量比值與以往機型相同
采用小型編碼器插頭
抗振性強
通過采用新型聯軸節，實現了標準抗振5G
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