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續(xù)： 顯示 16 名稱 定義 原因 舉措 正確地連接 更換伺服電機(jī) 修理或更換電 纜線 編 碼 器 錯(cuò) 在編碼器和伺 1. CN2 連接器斷開 誤1 服放大器間的 2. 編碼器故障 通訊錯(cuò)誤 3. 編碼器電纜故障（電纜線斷開 或短路） 主 板 錯(cuò) 誤 CPU 部分故 2 障

17 19 1A

伺服放大器的錯(cuò)誤部分 更換伺服放大 檢查方法：如果在 CN1A、CN1B 器 存 儲(chǔ) 器 錯(cuò) ROM 存儲(chǔ)器 和 CN3 連接器斷開后接通電源， 就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警（17 或 19） 誤3 故障 電 機(jī) 連 接 伺服放大器和 伺 服 放 大 器 和 伺 服 電 機(jī) 的 錯(cuò) 誤 運(yùn) 用 正 確 的 連 錯(cuò)誤 伺服電機(jī)的錯(cuò) 連接 接 誤連接 編 碼 器 錯(cuò) 在編碼器和伺 1. CN2 連接器斷開 誤2 服放大器間的 2. 編碼器故障 通訊錯(cuò)誤 3. 編碼器電纜故障（電纜線斷開 或短路） 正確地連接 更換伺服電機(jī) 修理或更換電 纜線

1：NEV直交軸實(shí)心軸型
NEVSC-3B-100   NEVSC-3B-200   NEVSC-3B-400   NEVSC-5B-100
NEVSC-5B-200   NEVSC-9B-100    NEVSC-15B-100   NEVSC-3C-750
NEVSC-5C-400    NEVSC-9C-200    NEVSC-15C-200   NEVSC-5D-750 NEVSC-9D-400    NEVSC-9D-750    NEVSC-15D-400
2：NEV直交軸中空軸型
NEVSH-3B-100   NEVSH-3B-200  NEVSH-3B-400   NEVSH-5B-100
NEVSH-5B-200   NEVSH-9B-100   NEVSH-15B-100   NEVSH-3C-750
NEVSH-5C-400    NEVSH-9C-200   NEVSH-15C-200   NEVSH-5D-750
NEVSH-9D-400    NEVSH-9D-750    NEVSH-15D-400   NEVSH-15E-750
VRG系列高精度型
1：VRGF法蘭輸出型
VRGF-10B60-50    VRGF-21B60-100
VRGF-5B60-200  VRGF-5B60-400  VRGF-9B60-50   VRGF-9B60-100
VRGF-9B60-200   VRGF-9B60-400   VRGF-5C90-400   VRGF-5C90-750
VRGF-5C90-1500  VRGF-5D120-1000     VRGF-5D120-1500
VRGF-5D120-2000  VRGF-5D120-3000   VRGF-5E170-3000
VRGF-4E170-3500  VRGF-9E170-4000   VRGF-10E170-5000  VRGF-21C90-4OO
2: VRGS延長軸輸出型
VRGS-5B60P-50   VRGS-5B60P-100
VRGS-5B60P-200  VRGS-5B60P-400  VRGS9-B60P-50  VRGS-9B60P-100
VRGS-4B60P-200  VRGS-9B60P-400  VRGS-5C90-400   VRGS-5C90-750
VRGS-5C90-1500  VRGS-25D120-1000    VRGS-40D120-1500
VRGS-70D120-400 VRGS-10D120-4000    VRGS-15E170-3000
VRGS-81E170-400  VRGS-100E170-750   VRGS-5E170-5000  VRGS-21C90-4OO