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Delta Tau大量現貨多軸運動控制卡PC104
Delta Tau大量現貨多軸運動控制卡PC104 價格:88  元(人民幣) 產地:美國
最少起訂量:1 發貨地:北京
上架時間:2018-08-10 12:49:03 瀏覽量:992
北京高控科技有限公司  
經營模式:貿易公司 公司類型:私營有限責任公司
所屬行業:電力電子 主要客戶:工廠科研院所
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聯系人:孫洪陽 (先生) 手機:18518558388
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詳細介紹

 多軸運動控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量現貨供應

PMAC2A PC/104   
4 Axis Stand-alone or PC104 Bus Controller   
PMAC2A PC/104設計用于OEM客戶或終端客戶,是一款結構小巧、功能強大、性能價格比突出的4軸或8軸嵌入式控制系統,更是一種柔性的、可靠的解決方案。
PMAC2A PC/104控制器可以直接用于模擬量伺服式或脈沖加方向步進式驅動控制。使用可選的插在基板上的附件板,可以支持USB2.0 或 Ethernet高速通訊,數字I/O(使用Opto-22接口),控制額外的5-8擴展軸以及高性能直接PWM純數字控制。此外,PMAC2A PC/104可以通過104總線與上位機通訊,也可以使用雙端口RAM提高總線的通訊速度,脫機獨立工作時,還可以使用RS-232或者RS-422串口,USB2.0和以太網通訊,非常靈活。


更多技術內容及應用請聯系產品銷售主管于亞濤18518558388

  PMAC2A PC/104 控制器的特點 

硬件特點:
40 MHz DSP563xx CPU; 
128k x 24 零等待SRAM; 
512k x 8 flash memory 用于固件和用戶備份; 
2k x 8 EEPROM memory 用于參數備份; 
最新版本的固件; 
RS-232/422 串口,PCI (PC) 總線接口; 
4軸通道接口電路,每一個包括: 
  PMAC2A PC/104控制卡 在板模擬量±10V(12位)輸出;
  PMAC2A PC/104控制卡 在板脈沖加方向輸出;
  PMAC2A PC/104控制卡 3路標準編碼器輸入;
  PMAC2A PC/104控制卡 四個標志信號輸入(限位,回零,報警等),兩個標志信號輸出(使能等); 
通用I/O,可擴展I/O; 
高精度時鐘+/-100 ppm; 
PID/餡波/前饋伺服算法。

軟件特點:
運動軌跡規劃
  PMAC2A PC/104控制卡 支持S曲線加減速的直線插補; 
  PMAC2A PC/104控制卡 支持S曲線加減速的圓弧插補;
  PMAC2A PC/104控制卡 點到點快速運動;
  PMAC2A PC/104控制卡 三次樣條插補模式spline;
  PMAC2A PC/104控制卡 三次隱式樣條插補Hermite-spline (PVT);
  PMAC2A PC/104控制卡 自動硬件捕捉/觸發功能;
  PMAC2A PC/104控制卡 交互式手動運動; 
  PMAC2A PC/104控制卡 可選擇的運動提前預算lookahead。 
伺服特點
  PMAC2A PC/104控制卡 獨立的數字PID反饋濾波;
  PMAC2A PC/104控制卡 速度前饋,加速度前饋,摩擦力前饋;
  PMAC2A PC/104控制卡 2路陷波濾波器;
  PMAC2A PC/104控制卡 PID參數可隨時任意改變;
  PMAC2A PC/104控制卡 可編程的極限輸入,輸出;
  PMAC2A PC/104控制卡 可選擇的多級點伺服算法。 
換相特色
  PMAC2A PC/104控制卡 交流伺服電機的正弦換相
  PMAC2A PC/104控制卡 交流感應電機的矢量控制
  PMAC2A PC/104控制卡 數字電流環(使用PWM輸出時)(只適用PMAC2)  
補償特色 
  PMAC2A PC/104控制卡 位置補償列表(1D & 2D);
  PMAC2A PC/104控制卡 力矩補償列表;
  PMAC2A PC/104控制卡 反向間隙補償;
  PMAC2A PC/104控制卡刀具半徑補償。 
安全特色 
  PMAC2A PC/104控制卡 硬件的和軟件的行程極限;
  PMAC2A PC/104控制卡 放大器使能/報警交換信號;
  PMAC2A PC/104控制卡 跟隨誤差警告極限;
  PMAC2A PC/104控制卡 整合電流極限;
  PMAC2A PC/104控制卡 編碼器計數損失報警(某些版本);
  PMAC2A PC/104控制卡 Watchdog 報警計時器;
  PMAC2A PC/104控制卡 程序和通信校驗。 

  PMAC2A PC/104 控制器選項及附件 

選項 
處理器和固件選項
OPT-10   指定固件版本
OPT-5AF   默認的CPU配置,40 MHz DSP563xx CPU
OPT-5CF   80 MHz DSP563xx CPU
OPT-5EF   160 MHz DSP563xx CPU
OPT-6   擴展伺服算法
OPT-6L   lookahead功能
在板選項
OPT-2A  104總線
OPT-8A   高精度時鐘(+/-15ppm)
OPT-12   在板2通道12位A/D轉化

附件 
軸端子板
ACC-8ES   模擬量輸出接口板
ACC-8FS   PWM輸出接口板
ACC-8TS   附件擴展接口板
反饋接口板
ACC-1P   4 通道軸擴展接口板,I/O擴展接口板
ACC-28B   4 通道模擬到數字轉換板(高精度)
數字I/O接口板
ACC-1P   4 通道軸擴展接口板,I/O擴展接口板
ACC-2P   I/O擴展接口板,通訊擴展接口板
ACC-34AA   32輸入/32輸出隔離串行I/O擴展板
ACC-34B   32輸入/32輸出隔離串行I/O擴展板(需要Opto-22?或兼容產品)
ACC-36P  16通道12位模擬到數字輸入板
ACC-65ETH    TCP/IP模塊IO
ACC-76   SNAP I/O 形式,32輸入/32輸出(需要Opto-22?或兼容產品)
ACC-77   SNAP I/O 形式,64輸入(需要Opto-22?或兼容產品)
伺服接口板
ACC-51S   x4096高分辨率正弦編碼器細分板
ACC-70P   Tamagawa 編碼器接口板
通訊接口板
ACC-26A   串口通訊隔離轉換板
電源支持
ACC-2A   電源,+/-15V 0.4 A & +5V HBAA-40W
ACC-2B   電源,+/-15V (0.8 A) & +5V HBAA-40W
PC104計算機
ACC-PC104    PC104計算機
接口電纜
ACC-21F   Cable 50-pin card-edge to 34-pin IDC header for PMAC (1) JOPT connector
顯示附件
ACC-12A    40x2 LCD 背光顯示
ACC-12C1   真空熒光管顯示
ACC-12D    顯示轉換


多軸運動控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量現貨供應

如圖所示:PMAC2A PC/104基板+ACC-1P背板+ACC-2P背板

 

  PMAC2A PC/104 控制器軟件 

PMAC HMI Designer Software
Human-Machine Interface (HMI) 人機界面軟件,定制操作界面

PTalk OCX Pro
界面友好的使用PComm32Pro的ActiveX 控件工具

PMAC Panel Pro
PMAC 在LabView環境下的動態鏈接庫

PEwin32 PRO
PMAC 執行調試工具包

PMAC Communications Library (PComm32Pro)
PMAC 動態鏈接庫,自帶VB/C++ 例程


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