| TK244-12A1 泰映力矩電機 9I40S-1 嘉興步進馬達廠家 |
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價格：100 元(人民幣) | 產地：臺灣 |
| 最少起訂量：1臺 | 發貨地：福建廈門市 | |
| 上架時間：2018-07-19 14:54:56 | 瀏覽量：515 | |
廈門伊詩圖電氣有限公司
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| 經營模式：代理商 | 公司類型：私營獨資企業 | |
| 所屬行業：電動機 | 主要客戶：各大設備廠 | |
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| 聯系人:陳劍龍 (先生) | 手機:18965197730 |
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| 郵箱:3425985640@qq.com | 地址:廈門市湖里區東渡路68號之三301室 |
   陳工189-6519-7730 相關知識 折疊步進電機精度 一般步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積。 折疊外表溫度允許值 步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在130攝 氏度以上，有的甚至高達200攝氏度以上，所以步進電機外表溫度在80-90攝氏度完全正常。 折疊力矩與轉速成反比 當步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。 為什么步進電機脈沖頻率高于一定值就無法啟動 步進電機有一個技術參數：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動 頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動，脈沖頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉速從低速升到高速）。 折疊減輕振動和噪聲的方法 步進電機低速轉動時振動和噪聲大是其固有的缺點，一般可采用以下方案來克服： A.如步進電機正好工作在共振區，可通過改變減速比等機械傳動避開共振區； B.采用帶有細分功能的驅動器，這是最常用的、最簡便的方法； C.換成步距角更小的步進電機，如三相或五相步進電機； D.換成交流伺服電機，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高； E.在電機軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產品，但機械結構改變較大。 折疊驅動器的細分數與精度 步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術（請參考有關文獻），其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對于步進角為 1.8°的兩相混合式步進電機，如果細分驅動器的細分數設置為4，那么電機的運轉分辨率為每個脈沖0.45°，電機的精度能否達到或接近0.45°，還取決于細分驅動器的細分電流控制精度等 其它因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大；細分數越大精度越難控制。 折疊串聯接法和并聯接法 四相混合式步進電機與驅動器的串聯接法和并聯接法的區別： 四相混合式步進電機一般由兩相驅動器來驅動，因此，連接時可以采用串聯接法或并聯接法將四相電機接成兩相使用。串聯接法一般在電機轉速較低的場合使用，此時需要的驅動器輸出電流 為電機相電流的0.7倍，因而電機發熱小；并聯接法一般在電機轉速較高的場合使用（又稱高速接法），所需要的驅動器輸出電流為電機相電流的1.4倍，因而電機發熱較大。 折疊驅動器電源的確定 A.電壓的確定 混合式步進電機驅動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍（比如IM483的供電電壓為12～48VDC），電源電壓通常根據電機的工作轉速和響應要求來選擇。如果電機工作轉速較高或響應要 求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅動器的最大輸入電壓，否則可能損壞驅動器。 B.電流的確定 供電電源電流一般根據驅動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用開關電源，電源電流一般可取I 的1.5～2.0倍。 折疊脫機信號FREE使用 混合式步進電機驅動器當脫機信號FREE為低電平時，驅動器輸出到電機的電流被切斷，電機轉子處于自由狀態（脫機狀態）。在有些自動化設備中，如果在驅動器不斷電的情況下要求直接轉 動電機軸（手動方式），就可以將FREE信號置低，使電機脫機，進行手動操作或調節。手動完成后，再將FREE信號置高，以繼續自動控制。 折疊兩相步進電機轉向變換 只需將電機與驅動器接線的A+和A-（或者B+和B-）對調即可。 控制例子 我們使用的單極四相步進電機為例。 四個繞組引出四相(相A1相A2相B1相B2)和兩個公共線(接到電源的正極)。把繞組的某一相接到電源的地線。這樣該繞組就會受到激勵。我們采用四相八拍的控制方式，即1相與2相交替導通， 這樣可提高分辨率。每一步可轉0.9°控制電機正轉的勵磁順序如下表： 若要求電機反轉，將勵磁信號倒過來傳送即可。 2 控制方案 控制系統的框圖如下 本方案采用AT89S51作為主控制器件。它與AT89C51兼容，同時還增加了SPI接口和看門狗模塊，這不但使程序調試變得方便而且也使程序運行更加穩定。在方案中該單片機主要實現現場信號的 采集并計算出步進電機運轉的方向和速度信息。然后傳送給CPLD。 CPLD采用EPM7128SLC84-15，EPM7128是可編程的大規模邏輯器件，為ALTERA公司的MAX7000系列產品。具有高阻抗、電可擦等特點，可用單元為2500個，工作電壓為+5V。CPLD接收到單片機發 送過來的信息后，轉換成對應的控制信號輸出給步進電機驅動器。驅動器則把控制信號處理后輸入電機繞組，實現了電機的有效控制。 2.1 電機驅動器硬件結構 電機的驅動器采用如下電路： 其中R1-R8的電阻值為320Ω。R9-R12的電阻值為2.2KΩ。Q1-Q4為達林頓管D401A，Q5-Q8為S8550。J1、J2與步進電機的六條引線相連。 6D3N 6D3.6N 6D5N 6D6N 6D7.5N 6D9N 6D10N 6D12.5N 6D15N 6D18N 6D20N 6D25N 6D30N 6D36N 6D50N 6D60N 6D75N 6D90N 6D100N 6D120N 6D150N 6D180N 6D200N 6D250N 6D300N 6D360N 9D3N 9D3.6N 9D5N 9D6N 9D7.5N 9D9N 9D10N 9D12.5N 9D15N 9D18N 9D20N 9D25N 9D30N 9D36N 9D50N 9D60N 9D75N 9D90N 9D100N 9D120N 9D150N 9D180N 9D200N 9D250N 9D300N 9D360N |
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