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安裝：（1） 鑄鐵管鋪管前，清除承插部位的粘砂、毛刺等物，用氧乙炔焰烤除插口處的瀝青涂層，并清理干凈。承插鋼砼管，其外觀檢查，當發現裂縫時，不得使用。（2） 大口徑鑄鐵管及鋼砼管，以機械方法（汽車吊）為主，輔以“Π”型活動工起重裝置進行鋪管，起吊時，再一次檢查承插口部位的清潔程度，然后下管。（3） 鋪管時，其承口迎水流方向，將插口處清理干凈后，套上橡膠圈，橡膠圈應平直無扭曲，對口時承插口間的縫隙應一致均勻。（4） 對口時，以機械牽拉，插口均勻進入承口，管徑DN≥800mm 的鑄鐵管，兩人同時在工作坑的兩側，由管底自下而上將橡膠圈均勻填打至插口小臺。（5） 填打完畢，應注意檢查管子的直線性及坡度是否符合要求，當符合要求時，再繼續下一根管子的對口連接。（6） 當一管溝全部鋪管完畢，且其直線性，坡度經檢查符合要求時，在每一根管子的兩側及管頂，進行部分回填土，以起到穩固作用，其管頂以上部分回填，應不少于0.5m，然后對每接一口進行外層填料石棉水泥的填打。（7） 石棉水泥的配比，水∶石棉∶水泥=1∶3∶7，水的配比用量，尚需根據施工時的氣溫及干濕程度而不同，先將石棉絨纖維拉扯松散均勻，加水泥攪和，再加水攪拌，視接口的數量，隨用隨拌。（8） 當管徑DN≥800mm 時，兩人在工作坑的兩側，由管底自下而上對稱同時填打石棉水泥，填打后的接口，進行潤濕養護。（9） 鑄鐵管穿越剛性套管，先清理干凈管段的外層，烤除瀝青涂層，鑄鐵管與剛性套管的四周縫隙應相同，然后以打油麻→石棉水泥填打→潤濕養護的步驟進行。（10） 由于管材，管件的連接方式的不同，有雙盤90°彎頭，單盤直管，雙承90°彎頭，單盤短管，其連接程序為，先法蘭連接→承插口管段的調整固定→打口密實→潤濕保養。（11） 鑄鐵法蘭連接，使用的橡膠板，當大口徑墊片需要并接時，采用斜口搭接或迷宮式嵌接，不應采用平口對接。（12） 對伐門與單盤鑄鐵直管等的連接，應使力均勻，對稱擰緊雙頭螺栓，避免強力連接而損壞鑄鐵法蘭。（13） 安裝臨時中斷，及時封閉管口，復工安裝相連時，確認管內無雜物時，再對口連接。（14） 管道上的彎口，三通將會產生縱向或橫向的力，混凝土支墩，應迎水流方向，設置在未經憂動的原土后背上。

用上這個技術是怎樣讓海底世界呈現三維立體圖像的？董軍宇向記者詳細解釋了工作原理和流程。我以海水養殖的項目為例，給你解釋一下工作流程。他說，通過技術探測，能夠為海參、鮑魚等高附加值海水養殖提供生存環境等詳細信息。先為水下機器人裝上所研發的技術設備，然后讓水下機器人下水探測。先通過聲吶技術遠距離探測出海參等的生存環，熟悉海底環境的大致狀況。隨著距離的不斷靠近，在合適的距離時機器人會打開燈光，設備的攝像頭會拍攝到環境的大體情況，再次形成一個狀況的分析。隨著再次靠近，到達一定距離后，設備的高分辨率系統會自動啟動，通過檢測和分析，能看清毫米級的海參生存環境。海底表面的粗糙度情況能清晰地得知，甚至表面石頭的光滑與粗糙程度也能分析出來。董軍宇說，通過分析形成的三維圖像是彩色的，水上養殖人員能很輕松觀測養殖環境，做出分析。海洋生物學的研究表明，海底地表的幾何及三維紋理特征與生物的棲息、生長具有直接的關系。董軍宇表示，拿水下三維表面缺陷檢測而言，就能體現出技術應用市場的廣泛性。可用于水下工程中的樁柱表面損壞狀態評估；水下金屬結構物表面的腐蝕的檢測、銹蝕檢測、焊縫的檢測；結構物表面的撞擊痕跡、扭曲、彎曲、凹凸變形等檢測；底棲生物養殖的海底表面粗糙度評價等。它很聰明，接到任務后會自動去工作通過技術主要輸出三維表面高度及彩色反照率圖，檢測精度達到毫米級。從專業角度來講，該技術研發的內容主要涉及五個方面。

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近年沿海各地為了發展海洋經濟，紛紛把解決島嶼供水問題列入基礎建設規劃，其中不少計劃鋪設跨海輸水管道。例如：廣東省內最大的島嶼南澳縣是典型的‘苦旱縣'，長期以來靠船只運水。為了解決8萬居民和駐軍的飲用水困難，已經制定了修筑一條長8公里日供水量8萬噸的跨海引水輸水工程。又如：福建省莆田正在籌備平海灣跨海供水應急工程，解決南日島和平海半島的飲水安全問題，計劃中的跨海管道長9.41km管徑為500-800mm。大量類似的信息可以從互聯網上查到，說明我國在水中鋪設輸水的塑料管道有非常大的市場機遇。　　

這五個方面分別是：1、基于水下結構光和光度立體學的光學成像系統及同步控制系統設計；2、高精度結構光特征點提取，以及對結構光特征點進行高精度空間幾何重建；3、基于光度立體學的水下吸收、散射系數及三維物體表面梯度、反照率最優化求解；4、基于水下光度立體理論及結構光獲取的表面特征點，對水下目標進行三維表面高精度高度重建；5、水下高精度三維光學虛擬展示及檢測分析。這一系列內容都是設備自我完成的，給設備一個特定任務，設備就會下潛到一定海底位置，進行定量分析，自動工作，建構出三維立體的圖形。該技術填補了高精度三維立體探測海底世界的空缺，在水下目標表面高精度三維實時檢測技術及應用上達到國際領先地位。這就象征著通過該技術能把海底世界高清晰繪制出三維圖像，了解海底的環境。記者了解到，該技術已經處在中試階段，而據董軍宇預測，技術的應用會帶來巨大經濟效益和社會效益。預計投放初期市場，規模可達到每年150～200套，加上對外出租設備收入，產值在4500～6000萬元，預計年利潤可達1500～2000萬。除此之外，系統的研制成功，能帶動水下三維成像、水下機器人視覺等相關行業領域的發展，使我國在軍事國防、科學研究、海洋經濟等領域掌握技術主動權。

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●利用HDPE管道可以熔接的特長在岸邊把運來的管段對接熔焊成幾百米長的連續長管段，逐步下水漂浮在水上，或者把管材擠出生產線安置在岸邊，直接制成幾百米長的連續長管段逐步下水漂浮在水上；●壓重塊可以在岸上就安裝到管道上，然后和管道一起下水；也可以在水面上利用駁船把壓重塊固定到管道上；●把固定好壓重塊的連續長管段拖引到計劃鋪設的位置；●把各段長管連接到工程需要的長度；●通過從岸端灌水使管道逐步沉到水底要求的位置；利用塑料管道的柔韌性，讓管道隨著水底的地形起伏躺在水底上（為了減少輕水流作用力，通常利用壓重塊使管道和水底間有一定間距離）。通常大部分塑料管道就直接暴露在水中，只在近岸處將部分管道埋在水底的管溝內。

為了實現自己的海洋夢，背后有一段勵志的科研故事。說起我的夢想，真的想通過我們團隊的努力，實現大海撈針的夢想。董軍宇說，大海撈針這個成語他想變成現實，通過給水下機器人裝上高精度的眼睛，能撈起海底像繡花針大小的物體。說起這個夢想，董軍宇說并不是不切實際。每每想到我們科研團隊在做的項目對海底世界的開發和勘探有著作用，我就倍加努力。他說，他們的這項技術在兩年前開始運作研發 ，開辟了技術的空白，而真正讓這項技術成熟還要研發十年左右的時間。燈光和激光的配合運用是這個技術的關鍵，我們反復做了上千次實驗。經常是加班到深夜，忘記了吃飯。而談起他為何能整日面對枯燥的科學實驗，董軍宇表示，這和他的出國留學經歷有關。大學時代的董軍宇在海大數學系念書，有著海洋科研夢想的他大學畢業后去英國攻讀計算機相關專業的博士。英國是一個海洋業發達的國家，在英國的大學念書時我發現海洋技術對一個國家的經濟和軍事發展都有關鍵作用所以我決心用自己的專長解決海洋探測技術的關鍵核心問題。為了實現這個夢想，董軍宇投入到了枯燥但是有意義的科研生活中。研發這個技術的兩三年時間，平時都沒有好好陪家人吃過一頓飯，特別是孩子還在上小學，覺得有點愧對他。談起為了科學犧牲陪伴家人的事情時，董軍宇有些哽咽。也許在不遠的將來，通過我們研發的技術，能繪制出詳細的海底世界三維圖也說不定。在董軍宇的科研道路上，他充滿了期待。

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取水管道是和排放管道類似的另一種水中管道。也是從岸邊伸向江河湖海的管道，但是不是用于排水而是用于取水。管道通常也鋪設在水底，取水口離岸邊有幾十到幾百米距離，在水面下幾米到幾十米處。取水管道的用途是從水域抽取淡水或海水。國際經驗也證明取水管道很適合采用塑料管道。

針對人們擔心的由此或導致海域污染的問題，中海油深圳分公司副總經理梁羽稱，由于泄漏的是僅含少量遇空氣就會揮發的凝析油的天然氣，不會產生像原油泄漏導致的海域污染。泄漏的天然氣并不含硫，但燃燒天然氣確實容易產生二氧化碳增多的問題。梁羽透露，現在，已確定的工程修復方案的目標是盡快消除風險源，等惰性的氮氣置換了管道中的天然氣后，潛水員對現場進行摸查后的作業條件就具備了，他們在對可能導致管道出現漏點的外力因素作出有效判斷后，如果可行的話，將由潛水員首先實施臨時性的封堵措施，第二步才會采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然氣管道鋪設過程導致了隱患的質疑，珠海市橫琴新區管委會這條海管鋪設位置是在靠近橫琴的一條叫做磨刀門的水道附近，并非珠江口西側的又名洪灣水道的馬騮洲水道，馬騮洲水道才是珠江入海口的主航道，而磨刀門水道位于其南側，不會威脅到這一主航道的安全。就此問題，這條海管是在２００３年申報，２００４年鋪設的，整個海管的路由設計與申報、鋪設、水上水下作業，最終的坐標點的確定，有合法證書，而且整個行為也是合法合規的。

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水下輸送-水中鋪設的有壓塑料管道在水中鋪設輸水的塑料管道同樣是利用和發揮了塑料管道耐腐蝕、柔韌、可以制成連續長管、可以熔接和重量輕能自浮等獨特的優點。輸水管道（transitpipeline）是有壓力的管道，通常采用的是高密度聚乙烯HDPE實壁管，也有采用復合增強的HDPE管。水中鋪設輸水的塑料管道直徑通常在250-1000毫米，有的直接鋪設在水底，有的埋設在水底開挖的溝槽中，也有的設計把輸水管道鋪設在離水面和水底都有一定距離的水體中。