亚洲综合在线播放_久久视频免费在线_久久久黄色av_亚洲免费视频一区

東莞匠贏機械科技五坐標加工中心是國外80年代中期的產品，是我公司90年代從澳大利亞COMMONWEALTH航空有限公司引進的機床。由于長期滿

負荷運行，原進口數控系統器件老化損壞，機床癱瘓不能運轉，供應廣州花都臺灣立式五軸加工中心臥式大型龍門加工中心日本精密五軸聯動機床廠家直銷影響了我公司國外轉包加工和國防某新機的生產。我們與高檔數控國家工程研

究中心合作，對BMC —10B(5)實施了如下的數控技術改造。 機床設計從常用的功能設計進一步發展為機床結構的剛度設計、精度設計、高速化

設計、誤差補償技術、壽命設計和可靠性設計等現代先進機床設計技術。為了實現精密機床設計要求，在機床設計中對各方面進行了綜合考慮

。為保證機床結構設計的合理性，對基礎件、傳動系統、主軸及整機都進行了有限元分析，找出設計的薄弱環節加以改進，對機床整體性能優

化和高剛性設計起到很好的指導作用。
 由計算結果可知，機床整機的整體性能優良，機床靜態剛度顯著提高，可以滿足高速、高精、高效的要求。這種布局結構的優點是：床身、立

柱分體，且主要構件均呈箱形結構，加工中不易變形，加工工藝性好；結合面較大，基礎穩固，主軸懸伸小，整體結構剛度高；左右完全對稱

式設計，主軸X向熱平衡較好；Y向懸伸小，熱變形影響小；X、Y、Z軸移動部件輕，加速性好；構件結構穩固易于保證導軌運動精度，精度穩定

性好。
    為保證機床的精度穩定，床身、立柱、滑座、主軸箱等都采用有限元分析，應用高阻尼性能的優質鑄鐵制造；合理的截面設計和筋格布置

，盡量避免行程中出現不合理的懸臂狀態；導軌采用高剛性滾柱導軌，安裝基面精密刮研。μ1000系列機床打破通常機床結構形式，床身采用

三點支撐，高剛性設計，使機床調整簡單，不依賴于地基，機床可不需特殊地基而直接安裝在水泥地坪上。床身用基于無彎矩的力流原理的特

殊筋板設計，保證其上構件在運動過程中，負載重心和切削點始終不離開三點支撐的范圍，并有足夠的支撐剛度，有利于保持精度的穩定。
    滑座采用頂置式結構，其特點為高剛性輕型設計，使運動單元靈活，適應高速要求。滑座沿立柱導軌作X向運動，加長導軌支撐長度，運動

時滑座始終不離開導軌，易保證直線度、定位精度和加工精度。工作臺只作單方向(Y向)移動，與十字工作臺結構相比移動部件輕，且承重大，

設計承重大于800kg。另外工作臺沿導軌方向運動，結構剛性好，運動精度高，避免了傳統機床工作臺移動到兩端後直線度降低或超差問題。扁

長的主軸箱結構，使主軸重心盡量靠近X向導軌，主軸中心與導軌距離295mm，比傳統機床減少五份之二，這樣主軸懸伸小，受彎矩小。另外導

軌安裝在主軸箱上，滑塊在滑座上，大大增強了Z向剛性，提高了加工精度和運動穩定性，定位精度高。采用了寬度較大的滾柱導軌，中等預載

荷消除了間隙和爬行，提高系統剛度和運動精度。
    線性軸驅動采用伺服電機帶動高速滾珠絲杠副，它采取預緊式單螺母形式，結構緊湊。絲杠的支撐采用兩端固定支撐并施加預拉伸，以提

高傳動系統剛度，吸收絲杠發熱引起的熱伸長造成的誤差。絲杠與電機間的聯軸器選用波紋管形式，其優點是：傳動效率高、剛性好、傳遞扭

矩大、扭轉剛度高，且自身轉動慣量小，適應高速性。適當增加座的長度以增加螺母座及絲杠軸承座與基礎件間結合面剛度，同時工藝上采取

配刮研技術，使精度直接進入穩定期，提高耐沖擊能力。 
    高剛性內裝式電主軸，前軸承選用中預載的四列背對背高速角接觸陶瓷球軸承，軸承內徑?70，這種組合方式使軸承可同時承受徑向和軸向

載荷，主軸動靜剛度高。
    為了減少沖擊、提高定位精度，東莞匠贏機械科技控制系統設定了鐘型加減速功能和HRV(High Response Vector)控制功能，調整了影響動

態性能的位置和速度增益。同時，為了實現長壽命設計，設計中對一些影響精度和工作性能的關鍵部件采取了相應措施，如：由于主軸軸承用

油氣潤滑，部分油氣會進入電機定子與轉子之間，供應廣州花都臺灣立式五軸加工中心臥式大型龍門加工中心日本精密五軸聯動機床廠家直銷使電機被污染而影響使用性能和壽命，為了克服這一點，在電機前後端均有低壓乾燥清潔氣

體吹入，局部形成輕微正壓，以防止油氣進入，保證電機性能穩定，壽命長；為避免主軸前端有臟物進入軸承，并防止軸承油氣潤滑的廢油滲

出到主軸端面上，主軸五軸龍門加工中心前端加一路氣，以防止臟物進入和吹散廢油；五軸聯動的轉臺電機直接運動于工作區時，臟物可能進

入電機，影響壽命，為此，轉臺上兩個電機罩均加有低壓氣體吹氣，形成正壓，阻止異物侵入；為了保證光柵長久保持精度，提高使用壽命，

光柵的讀數頭上也有乾燥清潔的空氣吹入。
    在設計開發過程的初期，初步設計了外形尺寸和工作區范圍相同而結構不同的四套方案，即：定梁頂置滑枕式、定立柱十字工作臺式、橫

梁滑座式和定立柱三坐標單元式四種結構。通過有限元剛度分析和加工誤差分析，得出方案1(即定梁頂置滑枕式)的剛度是五軸龍門加工中心大

的，且誤差分配也比較合理，所以在實際設計中選擇了方案1。按方案1的結構進行了機床整機和部件的設計，并且根據設計圖對機床整機和部

件進行了有限元分析和結構參數改進，避免薄弱環節的出現。結論如下：與同類的立式加工中心相比，這臺機床在各個方向的剛度都具有較大

的優勢，綜合當量剛度約提高40%至兩倍以上，并且三個方向的剛度值較均勻(見表1)。
 應用藍天高檔數控系統替代進口的控制系統，實現七軸伺服控制(X、Y、Z、A1、A2、B、S)，五軸聯動控制(X、Y、Z、A、B)。 
東莞匠贏機械科技利用數控系統集成編程技術(SIPROM)開發自動換刀(ATC)、自動交換工作臺(APC)等機床輔助動作的邏輯軟件，實現60把刀的

隨機交換，以及三工位工作臺面1000mm×1000mm的托盤的任意調用。 
 針對BMC-10B(5)的工藝特點進行技術更新，供應廣州花都臺灣立式五軸加工中心臥式大型龍門加工中心日本精密五軸聯動機床廠家直銷實現系統對工作臺翻轉軸(A軸)的同步控制：采用對稱齒輪傳動結構，雙伺服系統(即A1軸和A2軸)

由數控同步精確控制。 
 因X、 Y、Z三個線性軸伺服電機與絲杠直聯，行程長(X行程1500mm、Y行程1500mm、Z行程1250mm)，實際加工需要快移速度高，切削負荷大。

選用美國KOLLMORGEN的BDS3放大器和GOLDLINE交流伺服電機，替代原安川直流伺服系統。同時，因主軸功率大(22kW)，三級變檔 (4～

4000r/min)，保留了主軸調速系統。