東莞匠贏機械科技主軸控制回路為位置閉環控制，主軸電機的旋轉與攻絲軸（Z軸）進給完全同步，從而實現高速高精度攻絲。
2. 復合加工循環伺服的連接分A型和B型，由伺服放大器上的一個短接棒控制。A型連接是將位置反饋線接到cNc系統,B型連接是將其接到伺
服放大器。0i和近期開發的系統用B型。o系統大多數用A型。兩種接法不能任意使用，與伺服軟件有關。連接時發那科加工中心后的放大器JxlB
供應深圳公明發那科小型加工中心法蘭克CNC立式加工中心慢走絲線切割機床
需插上FANUC (提供的短接插頭，如果遺忘會出現#401報警.另外，薦選用一個伺服放大器控制兩個電動機，應將大電動機電摳接在M端子上，小
電動機接在L端子上．否則電動機運行時會聽到不正常的嗡聲。公司逐步推出了高可靠性、高性能、模塊化的FANUC-16發那科加工中心18發那科
加工中心21發那科加工中心0iA系列CNC系統。FANUC-16系統發那科加工中心多可控8軸，6軸聯動；FANUC-18系統發那科加工中心多可控6軸，4
軸聯動；FANUC-21系統發那科加工中心多可控4軸，4軸聯動。FANUC-0iA系統由FANUC-21系統簡化而來，是具有高可靠性、高性價比的數控系統
，發那科加工中心多可控4軸，4軸聯動，只有基本單元，無擴展單元。目前，國內數控機床生產廠家將逐步用它取代以前的0C發那科加工中心
0D系統。
20世紀90年代末，隨著網絡技術的發展，FANUC公司開發出具有網絡控制功能的超小型CNC系統FANUC-16i發那科加工中心18i發那科加工中
心21i系列，2003年～2004年，又根據我國數控發展狀況，在FANUC-21i系統的基礎上先后開發出了適合我國經濟情況的FANUC-0iB和FANUC-0iC
系列的CNC系統。
FANUC-0i Mate系統為可靠性強、價格性能比卓越的數控系統，目前是世界上發那科加工中心小的數控系統。FANUC-0i Mate B系統是在
FANUC-0iB系統的基礎上開發的，系統為分離型CNC系統；FANUC-0i Mate C系統是在FANUC-0iC系統的基礎上開發的，系統為超薄的CNC系統。今
后，國內數控機床生產廠家將以FANUC-0i Mate系統作為性能要求不太高的數控車床、數控銑床的主要配置，從而取代了傳統步進電動機驅動的
開環數控系統
復合加工循環可用簡單指令生成一系列的切削路徑。比如定義了工件的發那科加工中心終輪廓，可以自動生成多次粗車的刀具路徑，簡化
了車床編程。
3. 圓柱插補
適用于切削圓柱上的槽,能夠按照圓柱表面的展開圖進行編程。
4. 直接尺寸編程
可直接指定諸如直線的傾角、倒角值、轉角半徑值等尺寸，這些尺寸在零件圖上指定，這樣能簡化部件加工程序的編程。
5. 記憶型螺距誤差補償 可對絲杠螺距誤差等機械系統中的誤差進行補償，補償數據以參數的形式存儲在CNC的存儲器中。
6. CNC內裝PMC編程功能（1）高可靠性的PowerMate 0系列：用于控制2軸的小型車床，取代步進電機的伺服系統；可配畫面清晰、操作方
便，中文顯示的CRT發那科加工中心MDI，也可配性能發那科加工中心價格比高的DPL發那科加工中心MDI。
（2）普及型CNC 0—D系列：0—TD用于車床，0—MD用于銑床及小型加工中心，0—GCD用于圓柱磨床，0—GSD用于平面磨床，0—PD用于沖
床。
（3）全功能型的0—C系列：0—TC用于通用車床、東莞匠贏機械科技自動車床，0—MC用于銑床、鉆床、加工中心，0—GCC用于內、外圓磨
床，0—GSC用于平面磨床，0—TTC用于雙刀架4軸車床。
（4）高性能發那科加工中心價格比的0i系列：整體軟件功能包，高速、高精度加工，并具有網絡功能。0i—MB發那科加工中心MA用于加工
中心和銑床，4軸4聯動；0i—TB發那科加工中心TA用于車床，4軸2聯動，0i—mate MA用于銑床，3軸3聯動；0i—mateTA用于車床，2軸2聯動。
（5）具有網絡功能的超小型、超薄型CNC 16i發那科加工中心18i發那科加工中心21i系列：控制單元與LCD集成于一體，具有網絡功能，超
高速串行數據通訊。其中FSl6i—MB的插補、位置檢測和伺服控制以納米為單位。16i發那科加工中心大可控8軸，6軸聯動；18i發那科加工中心
大可控6軸，4軸聯動；21i發那科加工中心大可控4軸，4軸聯動。
除此之外，還有實現機床個性化的CNC 16發那科加工中心18 發那科加工中心 160發那科加工中心180系列。
三、發那科發那科加工中心FANUC數控系統的功能及特點
FANUC系統性能穩定，操作界面友好，系統各系列總體結構非常的類似，具有基本統一的操作界面。FANUC系統可以在較為寬泛的環境中使
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用，對于電壓、溫度等外界條件的要求不是特別高，因此適應性很強。
鑒于前述的特點，FANUC系統擁有廣泛的客戶。使用該系統的操作員隊伍十分龐大，因此有必要了解該系統的一些軟、硬件上的特點。
PMC對機床和外部設備進行程序控制
7. 隨機存儲模塊
MTB(機床廠)可在CNC上直接改變PMC程序和宏執行器程序。由于使用的是閃存芯片，故無需專用的RAM寫入器或PMC的調試RAM。
8. 顯示裝置
系統組成
1. 系統構成
圖6 系統硬件概要供應深圳公明發那科小型加工中心法蘭克CNC立式加工中心慢走絲線切割機床
圖6從總體上描述了系統板上應該連接的硬件和應具有的功能。
圖7 FANUC 0i系列控制單元構成及連接
圖7所表示的是FANUC0i控制單元及其所要連接的部件示意圖，東莞匠贏機械科技每一個文字方框中表示的部件，都按照圖中所列的位置（
插座、插槽）與系統相連接。具體的連接方式、方法請參照FANUC連接說明書（硬件）的各章節。
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