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6關節機器人鑄件零部件
機器人本體根柢構造[1] 由以下五有些構成：
1、傳動部件
2、機身及行走機構
3、臂部
4、腕部
5、手部
主要特點
(1)開式運動鏈：構造剛度不高 。
(2) 相對機架：獨立驅動器，運動靈敏。
(3) 扭矩改動非常復雜：對剛度、空位和運動精度都有較高的央求。
(4) 動力學參數（力、剛度、動態功用）都是隨位姿的改動而改動：易發生振蕩或呈現其他不安穩現象。
根柢央求
1）自重小：改進機器人操作的動態功用；
2）靜動態剛度高：行進定位精度和盯梢精度；添加機械體系規劃的靈敏性；減小定位時的超調量安穩時刻，降低對控制體系的央求和體系造價；
3）固有頻率高：避開機器人的作業頻率，有利于體系的安穩
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我司是國內為數不多從機器人本體鑄件（毛胚）到整機及系統集成，真正自己生產銷售售后于一體的機器人廠家，產品銷向全國及東南亞地區，我司產品種類多，包括噴涂機器人，焊接機器人，打磨機器人，上下料機器人，我司常用負載3.6.20KG三款機型是目前產量銷量的機型，為降低成本我司會一次性生產加工幾百套本體鑄件，所以我司同時也對外出售機器人本體鑄件，對外所售鑄件與我司現組裝使用的產品一致，鑄造模具均為第6代模具，現市場上有一些公司價格非常低，他們只是單純的鑄造廠或是抄襲別人圖紙開模鑄造零件來賣的公司，這些公司所售鑄件沒有把握鍵尺寸及技術要點，買回去可能裝不上減速機，或是電機法蘭對不上，或是缺這少那，而我司對外銷售的3KG/6KG/20KG三款鑄件均是從材料份到產品加工尺寸標準，再到減速機電機組裝要求等等均是經過多年累積而達到的鑄件生產水平，凡是由我司生產出的鑄件按照我司裝配圖紙均能組裝出性能優秀的機器人，如果確定是問題可以免費更換，有任何問題司可安排工程師與貴司溝通，實在不會組裝，貴司可派工程人員來我司看我司車間鉗工裝配的每一個工序，我們讓你買回去的是能裝出機器人來的產品
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