英國羅托克執行器 角行程電動執行機構詳細說明
產品名稱：英國羅托克執行器 角行程電動執行機構
產品說明：
IAT、IMT系列角行程智能型電動執行機構是在傳統可靠的機械傳動基礎上，采用超大規模的集成電路，造就其先進的數字控制技術，機電一體化的設計形成新一代的智能型、高性能、多功能，控制操作、中文顯示，自診斷故障報警的角行程電動執行機構。
IAT、IMT系列產品擁有優異的性能，完美的功能，輕巧美觀調試簡單，操作方便，故障自診斷，全中文顯示，菜單式操作，更適合于和各種球閥、碟閥、風門燈閥門配套，組成執行單元，廣泛使用于電站，石油、鋼鐵、化工，輕工、食品、醫藥，輸油管道，污水處理，特別是脫硫裝置等自動控制系統中，既能滿足頻繁調節控制又能滿足斷續控制的要求。適用于啟閉件做0-90°回轉的小扭矩閥門（蝶閥、球閥、旋塞閥等）。
本產品執行的標準代號及名稱：Q/ZTK01-2008《智能型電動執行機構》 IAT、IMT 智能型電動執行機構的主要特點：
1、采用超大規模的數字集成芯片和系統功能集成芯片，因而功能強大，影響快、精度等級高。
2、機電一體化設計，體積小，重量輕。
3、豐富的信息顯示內容及人性化的人機對話界面
4、執行機構的功能，參數設置，調試和現場操作都通過手持式紅外線遙控器進行設定，毋需打開箱蓋
5、全中文，數字和字符顯示，菜單式操作
6、超強的自診斷功能
7、可修改的參數設定和可組態的多組信號輸出
8、具有電源缺相保護盒相序自動糾正功能
9、非侵入式隔離密封，無貫通軸設計
10、電氣控制接線采用插拔式結構設計，便捷、省時、省力
11、可選的現場總線控制技術
IAT系列智能型角行程電動執行機構，適用于可迸，斷續運行、S2工作制，25%的接通持續率，每小時通斷次數小于630次的工況。
型號
最大輸出轉矩N·M
額定轉矩
調節轉矩N·M
行程時間
閥門最大軸徑
電機功率（F）
額定電流（A）
手輪轉數
重量
60/50HZ
單相110/220V
三相380/440V
單相
三相
S
mm
W
開關型
調節型
開關/調節
n
Kg
IAT/IMT60
60
50
25
30
14/17
22
15
1.00/0.53
1.00/0.45
0.25/0.14
8.5
12
IAT/IMT90
90
75
40
45
14/17
22
25
1.30/0.60
1.30/0.58
0.28/0.20
8.5
12
IAT/IMT150
150
125
70
75
17/20
22
40
1.60/0.80
1.60/0.95
0.39/0.33
10
13
IAT/IMT190
190
160
85
95
17/20
22
45
1.70/1.10
1.70/0.95
0.50/0.36
10
14
IAT/IMT280
280
235
130
140
20/25
32
50
2.00/1.20
2.00/0.95
0.40/0.34
12.5
18
IAT/IMT380
380
320
175
190
20/25
32
60
2.80/1.40
2.80/1.30
0.45/0.35
12.5
19
IAT/IMT500
500
420
230
250
20/25
32
90
3.60/1.70
3.60/1.50
0.73/0.60
12.5
20
IAT/IMT600
600
500
270
300
24/29
42
90
3.60/1.70
1.60/1.50
0.73/0.60
14.5
23
IAT/IMT800
800
670
360
400
24/29
42
140
4.00/2.00
4.00/2.15
0.80/0.72
14.5
24
IAT/IMT1000
1000
840
450
500
24/29
42
180
4.80/2.40
4.80/2.45
0.98/0.80
14.5
26
IAT/IMT1500
1500
1250
720
750
72/87
75
90
3.60/1.70
3.60/1.50
0.73/0.60
43.5
69
IAT/IMT2000
2000
1670
950
1000
72/87
75
140
4.00/2.00
4.00/2.15
0.80/0.72
43.5
71
IAT/IMT2500
2500
2100
1100
1250
72/87
75
180
4.00/2.45
4.80/2.45
0.98/0.80
43.5
71
IMT系列智能型角行程電動執行機構，適用于頻率調節的場合，S4工作制25%的接通持續率，每小時通斷次數可達1200次。
IMT系列智能型角行程電動執行機構，適用于頻率調節的場合，S4工作制25%的接通持續率，每小時通斷次數可達1200次。
輸入信號：
（一）模擬信號4-20mA?DC。
（二）開關量觸點控制。
（三）備選的現場總線控制技術
輸出信號： 閥位反饋信號：4-20 mA?DC 負載能力≦750Ω 輸出軸轉矩，行程時間見表一。
基本誤差： ±1%
死區： 0.1～9.9%可調 默認設置為≤0.5%
間隙： ≤0.9°
中途限位： 開限位設置范圍為40%～100%
外殼防護等級 IP68
防爆等級：
（一）遙控器本安型 ibII BT4
（二）執行機構為隔爆型EXD II BT4、EXdII CT4
輸出觸點容量： 250V?AC 5A: 30v， DC, 5A.
供電電源： 單相 110/220v 50/60Hz 三相 380v/440v 50/60Hz(三相三線制)
使用環境條件：
（一）環境溫度： -25～+70℃（隔爆型-20～+60℃）
（二）相對濕度： 5%～98%
（三）大氣壓力： 86～106pa
（四）空氣介質： 周圍空氣中無腐蝕性氣體
抗干擾指標： a,外磁場： ≤400A/m 50HZ
共模干擾： 250v 50HZ
串模干擾： 有效值為1v的交流信號，頻率為50Hz
靜電放電： 4kv
電快速瞬間脈沖群 電源端1000v； 信號輸入端；500v f，
射頻干擾： 頻率80～1000MHZ， 試驗場強3v/m，距離1m g
浪涌干擾 1kv
IAT、IMT系列智能型角行程電動執行機構由單相或三相伺服電動機驅動，通過二級蝸輪蝸桿減速，將高速小轉矩的功率轉變成低速，大轉矩的功率，帶動輸出軸，驅動閥門裝置。
在減速機構的第二級的蝸桿轉軸上具有手動/自動切換機構。當切換手柄處于手動位置時，手輪通過離合器嚙合第二級蝸桿，將轉矩傳遞至輸出軸。一旦執行機構切換到電動操作，不管是遠程控制或者現場本機電動操作，手動/自動切換機構將自動回落，處于電動優先的位置，由伺服電機驅動第一級蝸輪蝸桿，再通過離合器驅動第二級蝸輪蝸桿，將轉矩傳遞輸出軸同時在第二級蝸輪蝸桿減速機構的蝸桿上，裝有力矩檢測裝置；在輸出軸上裝有行程位置傳感器。
IAT、IMT系列智能型電動執行機構接受標準模擬控制信號，驅動閥門，完成定位控制，也可以接受觸點信號，事件信號定位于控制系統預先設置的位置。
技術參數：
輸入信號：
（一）模擬信號4-20mA?DC。
（二）開關量觸點控制。
（三）備選的現場總線控制技術
輸出信號： 閥位反饋信號：4-20 mA?DC 負載能力≦750Ω 輸出軸轉矩，行程時間見表一。
基本誤差： ±1%
死區： 0.1～9.9%可調 默認設置為≤0.5%
間隙： ≤0.9°
中途限位： 開限位設置范圍為40%～100%
外殼防護等級 IP68
防爆等級：
（一）遙控器本安型 ibII BT4
（二）執行機構為隔爆型EXD II BT4、EXdII CT4
輸出觸點容量： 250V?AC 5A: 30v， DC, 5A.
供電電源： 單相 110/220v 50/60Hz 三相 380v/440v 50/60Hz(三相三線制)
使用環境條件：
（一）環境溫度： -25～+70℃（隔爆型-20～+60℃）
（二）相對濕度： 5%～98%
（三）大氣壓力： 86～106pa
（四）空氣介質： 周圍空氣中無腐蝕性氣體
抗干擾指標： a,外磁場： ≤400A/m 50HZ
共模干擾： 250v 50HZ
串模干擾： 有效值為1v的交流信號，頻率為50Hz
靜電放電： 4kv
電快速瞬間脈沖群 電源端1000v； 信號輸入端；500v f，
射頻干擾： 頻率80～1000MHZ， 試驗場強3v/m，距離1m g
浪涌干擾 1kv
IAT、IMT系列智能型角行程電動執行機構由單相或三相伺服電動機驅動，通過二級蝸輪蝸桿減速，將高速小轉矩的功率轉變成低速，大轉矩的功率，帶動輸出軸，驅動閥門裝置。
在減速機構的第二級的蝸桿轉軸上具有手動/自動切換機構。當切換手柄處于手動位置時，手輪通過離合器嚙合第二級蝸桿，將轉矩傳遞至輸出軸。一旦執行機構切換到電動操作，不管是遠程控制或者現場本機電動操作，手動/自動切換機構將自動回落，處于電動優先的位置，由伺服電機驅動第一級蝸輪蝸桿，再通過離合器驅動第二級蝸輪蝸桿，將轉矩傳遞輸出軸同時在第二級蝸輪蝸桿減速機構的蝸桿上，裝有力矩檢測裝置；在輸出軸上裝有行程位置傳感器。
IAT、IMT系列智能型電動執行機構接受標準模擬控制信號，驅動閥門，完成定位控制，也可以接受觸點信號，事件信號定位于控制系統預先設置的位置。
工作原理：
輸入信號：
（一）模擬信號4-20mA?DC。
（二）開關量觸點控制。
（三）備選的現場總線控制技術
輸出信號： 閥位反饋信號：4-20 mA?DC 負載能力≦750Ω 輸出軸轉矩，行程時間見表一。
基本誤差： ±1%
死區： 0.1～9.9%可調 默認設置為≤0.5%
間隙： ≤0.9°
中途限位： 開限位設置范圍為40%～100%
外殼防護等級 IP68
防爆等級：
（一）遙控器本安型 ibII BT4
（二）執行機構為隔爆型EXD II BT4、EXdII CT4
輸出觸點容量： 250V?AC 5A: 30v， DC, 5A.
供電電源： 單相 110/220v 50/60Hz 三相 380v/440v 50/60Hz(三相三線制)
使用環境條件：
（一）環境溫度： -25～+70℃（隔爆型-20～+60℃）
（二）相對濕度： 5%～98%
（三）大氣壓力： 86～106pa
（四）空氣介質： 周圍空氣中無腐蝕性氣體
抗干擾指標： a,外磁場： ≤400A/m 50HZ
共模干擾： 250v 50HZ
串模干擾： 有效值為1v的交流信號，頻率為50Hz
靜電放電： 4kv
電快速瞬間脈沖群 電源端1000v； 信號輸入端；500v f，
射頻干擾： 頻率80～1000MHZ， 試驗場強3v/m，距離1m g
浪涌干擾 1kv
IAT、IMT系列智能型角行程電動執行機構由單相或三相伺服電動機驅動，通過二級蝸輪蝸桿減速，將高速小轉矩的功率轉變成低速，大轉矩的功率，帶動輸出軸，驅動閥門裝置。
在減速機構的第二級的蝸桿轉軸上具有手動/自動切換機構。當切換手柄處于手動位置時，手輪通過離合器嚙合第二級蝸桿，將轉矩傳遞至輸出軸。一旦執行機構切換到電動操作，不管是遠程控制或者現場本機電動操作，手動/自動切換機構將自動回落，處于電動優先的位置，由伺服電機驅動第一級蝸輪蝸桿，再通過離合器驅動第二級蝸輪蝸桿，將轉矩傳遞輸出軸同時在第二級蝸輪蝸桿減速機構的蝸桿上，裝有力矩檢測裝置；在輸出軸上裝有行程位置傳感器。
IAT、IMT系列智能型電動執行機構接受標準模擬控制信號，驅動閥門，完成定位控制，也可以接受觸點信號，事件信號定位于控制系統預先設置的位置。
