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銷售PILZ皮爾茲旋轉(zhuǎn)編碼器PLC系列
銷售PILZ皮爾茲旋轉(zhuǎn)編碼器PLC系列 價格:面議  元(人民幣) 產(chǎn)地:德國
最少起訂量:1 發(fā)貨地:德國
上架時間:2018-05-03 11:43:47 瀏覽量:170
東莞市巴菲特自動化設備有限公司  
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詳細介紹

德國PILZ皮爾茲旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。
德國PILZ皮爾茲旋轉(zhuǎn)編碼器分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
德國PILZ皮爾茲旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理:
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
德國PILZ皮爾茲旋轉(zhuǎn)編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
德國PILZ皮爾茲旋轉(zhuǎn)編碼器的信號輸出:
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連接—德國PILZ皮爾茲旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,在后續(xù)的差分輸入電路中,將共模噪聲抑制,只取有用的差模信號,因此其抗干擾能力強,可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。
旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成,故當受到較大的沖擊時,可能會損壞內(nèi)部功能,使用上應充分注意。
德國PILZ皮爾茲旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號:
信號序列
一般德國PILZ皮爾茲旋轉(zhuǎn)編碼器輸出信號除A、B兩相(A、B兩通道的信號序列相位差為90度)外,每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個零位脈沖Z。
當主軸以順時針方向旋轉(zhuǎn)時,按下圖輸出脈沖,A通道信號位于B通道之前;當主軸逆時針旋轉(zhuǎn)時,A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。
正弦輸出德國PILZ皮爾茲旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的差分信號如下圖所示:
零位信號
編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個脈沖,稱之為零位脈沖或標識脈沖,零位脈沖用于決定零位置或標識位置。要準確測量零位脈沖,不論旋轉(zhuǎn)方向,零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖僅為脈沖長度的一半。
預警信號
有的德國PILZ皮爾茲旋轉(zhuǎn)編碼器還有報警信號輸出,可以對電源故障,發(fā)光二極管故障進行報警,以便用戶及時更換編碼器。
NPN/PNP開路集電極輸出(NPN/PNP Open Collector)
最基本的輸出方式,抗干擾能力差,輸出有效距離短。在旋轉(zhuǎn)編碼器中用于增量型編碼器輸出,現(xiàn)已較少使用。
傳輸介質(zhì):所有導線,光纖,無線電
高頻特性:佳
右圖為NPN開路集電集輸出。
線驅(qū)動(TTL/RS422)
對稱的正負信號輸出,抗干擾能力強,最大傳輸距離1000m.
傳輸介質(zhì):雙絞線
高頻特性:佳
在德國PILZ皮爾茲旋轉(zhuǎn)編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍。
推挽輸出(Push-Pull)
組合了PNP和NPN兩種輸出,對稱的正負信號輸出,可以方便地駁接單端接收,抗干擾能力強,(差分接收);最大傳輸距離100m。
傳輸介質(zhì):雙絞線(差分接收);所有導線,光纖,無線電(單端接收)。
高頻特性:好
德國PILZ皮爾茲旋轉(zhuǎn)編碼器的其它:
其它的接口方式還有RS232(C),RS485以及絕對編碼器常用的SSI,各種現(xiàn)場總路線(如Profibus,Devicenet,CANopen等)。
德國PILZ皮爾茲旋轉(zhuǎn)編碼器的參數(shù):
Ambient temperature -10 - 60 °C、
Update rate 250 μs
Coding Binary
Absolute values, measuring channel 2
Interface SSI
Output driver RS422
Resolution per revolution 8 Bit
- PSEN in1n: M12,5芯連接器
輸出: 2路安全輸出,1路信號輸出
DIN EN 61000-4-2:2009 Electrostatic discharge, ESD
Number of revolutions 12 Bit No. 544021, 544022
Update rate 500 μs
Coding Bin?r
Incremental values
Interface TTL
Signal level 5 V
Number of increments 4096
實心軸號544012,544022
軸直徑10 mm編號544012,544022
20毫米號544011,544021
連接類型端子
角加速度1E+04弧度/秒?
最大。轉(zhuǎn)速30001/min極限號544011,
Signal tracks A, /A, B, /B
Environmental data
Vibration to EN 60068-2-6
Frequency 55.0 - 2000.0 Hz
Max. acceleration 10g
Shock to EN 60068-2-27

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