并聯機器人
并聯機器人，英文名為Parallel Mechanism，簡稱PM，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。并聯機器人的特點呈現為無累積誤差，精度較高；驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好。 2018-4D
產品參數：
運動學機構：Delta并聯機構
控制軸數：4軸（J1，J2，J3+J4*）
最大負載質量（Kg）:1Kg,3Kg,5Kg
重復定位精度（X/Y/Z/各方向mm）：±0.15
最大動作范圍J1-J3（mm）：直徑400,700,1000，高300
J4（rad） :±6.28[±360]
產品特點：
并聯機器人具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕、成本低等優勢，在輕小物料的高速搬運、包裝、分揀等方面獨具優勢，可以廣泛應用于食品、電子、藥品、輕工等相關行業。
（1）無累積誤差，精度較高；
（2）驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好；
（3）結構緊湊，剛度高，承載能力大；
（4）完全對稱的并聯機構具有較好的各向同性；
（5）工作空間較小；
根據這些特點，并聯機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內得到了廣泛應用。
其他方面的應用
并聯機器人還廣泛應用于其他領域，包括：
軍事領域中的潛艇、坦克駕駛運動模擬器，下一代戰斗機的矢量噴管、潛艇及空間飛行器的對接裝置、姿態控制器等；
生物醫學工程中的細胞操作機器人、可實現細胞的注射和分割；
微外科手術機器人；
大型射電天文望遠鏡的姿態調整裝置；
混聯裝備等，如SMT 公司的Tricept 混聯機械手模塊是基于并聯機構單元的模塊化設計的成功典范
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