工作裝置
工作裝置由回轉臺、工作臂架、伸縮軟鏈等組成；剞D臺通過回轉支承安裝在車架上，由回轉機構驅動，可實現360。全回轉；剞D機構包括行星減速機、常閉式制動器、液壓馬達等構成，與回轉支承采用外嚙合傳動方式。
工作臂架與回轉臺連接，為3級伸縮臂式結構，臂架采用四邊形圓角截面，各工作臂間采用尼龍滑塊導向。伸縮油缸直接推動第二節臂，第三節臂在鏈條伸縮機構的作用下和第二節臂同步伸縮。臂架由變幅油缸推動進行變幅，所有鉸接點均采用自潤滑軸承，降低保養要求，所有需要潤滑的點都設有加油口，可以方便地進行保養。為方便維修保養，所有油缸、管路外置，管路和電纜均有保護拖鏈。
分類
車載式升降機根據舉升機構的可分為車載剪叉式升降機、車載鋁合金升降機、車載曲臂式升降機。
車載剪叉式升降機
車載剪叉式升降機是集四輪移動與二輪牽引式于一身，采用汽車底盤做平臺底架，利用汽車發動做動力，既可行駛又可驅動升降機。車載剪叉式升降機以小型貨車（汽車）或電瓶車為載體，移動靈活迅速，操作簡單，作業范圍廣。車載剪叉式升降機采用剪式升降結構，剪叉結構采用優質矩形錳鋼管制作，整體強度高，載重量大，升降穩定性好，廣泛用于城建、油田、交通、市政、室外廣告等行業。
車載曲臂式升降機
車載曲臂式升降機利用汽車引擎動力驅動升降機。具有自行曲臂式液壓升降機的全部優點，而且車輛的行走功能，使作業車有更好的靈活性和機動性，高空作業效率更高，能適應區域范圍廣、流動性大的高空作業。廣泛應用于電力、市政、園林、工礦企業、通信等行業。
技術特點
(1)新型的全液壓自行式專用底盤。研制的具有完全自主知識產權的自行式高空作業升降平臺車，采用了機電液一體化、可靠性設計和計算機輔助設計等技術，成功地研制了一種全液壓驅動、自行式專用底盤，突破了以往國內高空作業升降平臺車只能采用汽車或起重機底盤改裝設計的限制。
(2)帶載行駛、作業穩定性好。底盤結構突破了傳統的設計理論和方法，通過優化上車平臺總體布局與載荷分布，減少了重心偏移。采用獨特的大角度后仰式鉸點結構，合理設置多種配重模塊，有效地平衡了工作力矩。采用H型變截面復合箱梁剮性車架和高負荷實心橡膠輪胎，增加了底盤整體剛度，保證了整機行駛、作業過程的穩定性，實現了高空作業升降平臺車帶載行駛的功能。
(3)多功能、多用途的作業裝置。通過大臂前端托架，可以快速安裝舉升裝置或載人平臺，實現物料舉升、起重吊裝和載人高空作業等功能，同時為擴展作業裝置以及各種工作裝置的快速切換提供了接口。
(4)獨特的三維旋轉托舉裝置。設計的三維旋轉托舉裝置，既能夠自動保持被舉升物料的姿態，又可以實現舉升物料在空間內任意高度、任意位置和任意方向的調整要求，速度控制精確靈敏，微動性能好，滿足了大型洞庫內高空作業與通風管道安裝的要求。
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