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1.1按行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分類
(1)輪胎式裝載機(jī)：1）定義：以輪胎式底盤作為行走機(jī)構(gòu)，并配置工作裝置及其操縱系統(tǒng)而構(gòu)成的裝載機(jī)。
 2）優(yōu)點(diǎn)：◎機(jī)動(dòng)活、作業(yè)效率高；◎制造成本低、使用維護(hù)方便；◎輪胎還具有較好的緩沖、減振等功能，操作的舒適性。
(2)履帶式裝載機(jī)：以履帶式底盤或工業(yè)拖拉機(jī)作為行走機(jī)構(gòu)，并配置工作裝置及其操縱系統(tǒng)而構(gòu)成 的裝載機(jī)。
2.1.2按發(fā)動(dòng)機(jī)位置分類
(1)發(fā)動(dòng)機(jī)前置式發(fā)動(dòng)機(jī)置于操作者前方的裝載機(jī)。
(2)發(fā)動(dòng)機(jī)后置式發(fā)動(dòng)機(jī)置于操作者后方的裝載機(jī)。
目前，國產(chǎn)大中型裝載機(jī)普遍采用發(fā)動(dòng)機(jī)后置的結(jié)構(gòu)形式。這是由于發(fā)動(dòng)機(jī)后置，不但可以擴(kuò)大司機(jī)的視野，而且后置的發(fā)動(dòng)機(jī)還可以兼作配重使用，以裝載機(jī)的整體裝備質(zhì)量。
2.1.3按轉(zhuǎn)向方式分類
(1)偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向式以輪式底盤的車輪作為轉(zhuǎn)向的裝載機(jī)。分為偏轉(zhuǎn)前輪、偏轉(zhuǎn)后輪和全輪轉(zhuǎn)向三種。
 缺點(diǎn)：整體式車架，機(jī)動(dòng)性差，一般不采用這種轉(zhuǎn)向方式。
(2)鉸接轉(zhuǎn)向式依靠輪式底盤的前輪、前車架及工作裝置，繞與前后車架的鉸接銷作水平擺動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)向的裝載機(jī)。
 優(yōu)點(diǎn)：轉(zhuǎn)彎半徑小、機(jī)動(dòng)活、可以在狹小場地作業(yè)，目前常用。
(3)滑移轉(zhuǎn)向式靠輪式底盤兩側(cè)的行走輪或履帶式底盤兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪速度差實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
 優(yōu)點(diǎn)：整機(jī)體積小，機(jī)動(dòng)活性，可以實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，可以在狹窄的場地作業(yè)，是近年來微型裝載機(jī)采用的轉(zhuǎn)向方式。
2.1.4按驅(qū)動(dòng)方式分類
（1）前輪驅(qū)動(dòng)式以行走結(jié)構(gòu)的前輪作為驅(qū)動(dòng)輪的裝載機(jī)。
（2）后輪驅(qū)動(dòng)式以行走結(jié)構(gòu)的后輪作為驅(qū)動(dòng)輪的裝載機(jī)。
（3）全輪驅(qū)動(dòng)式行走結(jié)構(gòu)的前、后輪都作為驅(qū)動(dòng)輪的裝載機(jī)。現(xiàn)代裝載機(jī)多采用全輪驅(qū)動(dòng)方式。