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前面已經介紹很多水中鋪設的塑料管道利用‘柔韌性水中管道原理'直接鋪在海底上只用較輕的壓載，這樣最經濟。但是在有些場合需要把水中鋪設的塑料管道埋在水底開挖的溝槽中，然后回填覆蓋，有的還需要增加壓塊重量或者加上混凝土保護蓋板。例如在波浪很大的海域；在有猛烈波浪和浮冰沖擊的靠近海岸處；在繁忙的航行或捕魚作業區等。

用上這個技術是怎樣讓海底世界呈現三維立體圖像的？董軍宇向記者詳細解釋了工作原理和流程。我以海水養殖的項目為例，給你解釋一下工作流程。他說，通過技術探測，能夠為海參、鮑魚等高附加值海水養殖提供生存環境等詳細信息。先為水下機器人裝上所研發的技術設備，然后讓水下機器人下水探測。先通過聲吶技術遠距離探測出海參等的生存環，熟悉海底環境的大致狀況。隨著距離的不斷靠近，在合適的距離時機器人會打開燈光，設備的攝像頭會拍攝到環境的大體情況，再次形成一個狀況的分析。隨著再次靠近，到達一定距離后，設備的高分辨率系統會自動啟動，通過檢測和分析，能看清毫米級的海參生存環境。海底表面的粗糙度情況能清晰地得知，甚至表面石頭的光滑與粗糙程度也能分析出來。董軍宇說，通過分析形成的三維圖像是彩色的，水上養殖人員能很輕松觀測養殖環境，做出分析。海洋生物學的研究表明，海底地表的幾何及三維紋理特征與生物的棲息、生長具有直接的關系。董軍宇表示，拿水下三維表面缺陷檢測而言，就能體現出技術應用市場的廣泛性。可用于水下工程中的樁柱表面損壞狀態評估；水下金屬結構物表面的腐蝕的檢測、銹蝕檢測、焊縫的檢測；結構物表面的撞擊痕跡、扭曲、彎曲、凹凸變形等檢測；底棲生物養殖的海底表面粗糙度評價等。它很聰明，接到任務后會自動去工作通過技術主要輸出三維表面高度及彩色反照率圖，檢測精度達到毫米級。從專業角度來講，該技術研發的內容主要涉及五個方面。

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①鋪管船鋪設這是最為常用的方法。作業過程是將管子經陸上預制廠加上水泥加重層后，用船運到鋪管船上，將管子逐段組裝焊接，焊好的管段在鋪管船向前移動時，從船尾部的托管架上滑入海中。整個鋪管作業的過程中，管段下滑的長度必須與船的位移量同步，同時，鋪管船必須處于較穩定的狀態。為此，在鋪管船的前后左右布置有4～6個船錨，調節錨纜的松緊可穩定船只；調節錨纜的長短可移動船位。管段自托管架的尾部滑向海底時，懸吊在海水中形成一個由上拱彎轉為下彎曲的S形，使管段受到復雜的彎曲應力的作用。因此船上有能力足夠的張力機夾住管段，使之不能自由滑動，并且使管段下滑同船的位移距離一致。　　

這五個方面分別是：1、基于水下結構光和光度立體學的光學成像系統及同步控制系統設計；2、高精度結構光特征點提取，以及對結構光特征點進行高精度空間幾何重建；3、基于光度立體學的水下吸收、散射系數及三維物體表面梯度、反照率最優化求解；4、基于水下光度立體理論及結構光獲取的表面特征點，對水下目標進行三維表面高精度高度重建；5、水下高精度三維光學虛擬展示及檢測分析。這一系列內容都是設備自我完成的，給設備一個特定任務，設備就會下潛到一定海底位置，進行定量分析，自動工作，建構出三維立體的圖形。該技術填補了高精度三維立體探測海底世界的空缺，在水下目標表面高精度三維實時檢測技術及應用上達到國際領先地位。這就象征著通過該技術能把海底世界高清晰繪制出三維圖像，了解海底的環境。記者了解到，該技術已經處在中試階段，而據董軍宇預測，技術的應用會帶來巨大經濟效益和社會效益。預計投放初期市場，規模可達到每年150～200套，加上對外出租設備收入，產值在4500～6000萬元，預計年利潤可達1500～2000萬。除此之外，系統的研制成功，能帶動水下三維成像、水下機器人視覺等相關行業領域的發展，使我國在軍事國防、科學研究、海洋經濟等領域掌握技術主動權。

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自項目開工建設以來，施工人員克服外海風浪大、日可作業時間短、作業風險高、漁民養殖等不利因素，在堅持24小時作業的基礎上，不斷優化施工方案、創新技術工藝，確保了工程建設工作的有序展開、穩步推進，并通過對工程施工的事前、事中、事后嚴格控制，實施自檢、互檢、專檢的三檢制度，確保施工效率的同時，大幅提升了工程質量。據悉，該工程將于2013年11月中旬完成全部施工任務，正式具備向各島嶼供水條件。.

為了實現自己的海洋夢，背后有一段勵志的科研故事。說起我的夢想，真的想通過我們團隊的努力，實現大海撈針的夢想。董軍宇說，大海撈針這個成語他想變成現實，通過給水下機器人裝上高精度的眼睛，能撈起海底像繡花針大小的物體。說起這個夢想，董軍宇說并不是不切實際。每每想到我們科研團隊在做的項目對海底世界的開發和勘探有著作用，我就倍加努力。他說，他們的這項技術在兩年前開始運作研發 ，開辟了技術的空白，而真正讓這項技術成熟還要研發十年左右的時間。燈光和激光的配合運用是這個技術的關鍵，我們反復做了上千次實驗。經常是加班到深夜，忘記了吃飯。而談起他為何能整日面對枯燥的科學實驗，董軍宇表示，這和他的出國留學經歷有關。大學時代的董軍宇在海大數學系念書，有著海洋科研夢想的他大學畢業后去英國攻讀計算機相關專業的博士。英國是一個海洋業發達的國家，在英國的大學念書時我發現海洋技術對一個國家的經濟和軍事發展都有關鍵作用所以我決心用自己的專長解決海洋探測技術的關鍵核心問題。為了實現這個夢想，董軍宇投入到了枯燥但是有意義的科研生活中。研發這個技術的兩三年時間，平時都沒有好好陪家人吃過一頓飯，特別是孩子還在上小學，覺得有點愧對他。談起為了科學犧牲陪伴家人的事情時，董軍宇有些哽咽。也許在不遠的將來，通過我們研發的技術，能繪制出詳細的海底世界三維圖也說不定。在董軍宇的科研道路上，他充滿了期待。

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613管內穿線6131導線敷設導線在管內敷設時應注意：①檢查導線的型號、規格是否符合設計要求；②管內穿線應在建筑物抹灰、粉刷及地面工程結束后進行，先清理管內雜物及積水，套好護口，穿線時用φ12鋼絲作引線，由兩人操作，一個拉，一個送，不許硬拉以防斷；③管內不得有接頭、扭結，接頭應設在接線盒（箱）內，管內導線總截面面積不大于管內空截面40%。④導線顏色應按a、b、c、n、pe分別為黃、綠、紅、籃，黃綠相間線敷設。導線連接：導線與設備器具的連接應符合下列要求：截面為102及以下的單股導線可直接與設備、器具的端子連接；面為252及以下的多股銅芯線應先擰緊搪錫或壓接端子后再與設備、器具的端子連接；多股鋁芯線和截面大于252的多股銅芯線的終端，除設備自帶插接式端子外，應焊接或壓接后再與設備、器具的端子連接；剖削導線的絕緣層時不得損傷線芯，電工不應垂直于導線切入，導線接頭表面的氧化物及污物必須清除干凈。6142電纜敷設電纜敷設前應對電纜進行詳細檢查，其型號、規格、截面、電壓芯級應符合設計要求，外觀應無扭曲、損壞及漏油現象，絕緣電阻測試應符合規范要求。放電纜時應從盤上面放出，避免電纜在支架及地面摩擦拖拉損傷，在電纜終端與接頭附近應留備用長度，并設標識牌。電纜穿鋼管敷設時，鋼管的彎曲半徑不應小于所穿入電纜的最小允許彎曲半徑，并且關口應無毛刺和尖銳棱角，關口應做成喇叭型，電纜保護鋼管連接時不宜直接對焊，應采用大一級的短管套接或采用絲扣連接，長度不小于電纜管外徑22倍。電纜和導線連接后，器具安裝前應進行絕緣電阻測試，其電阻不得小于05ω。615燈具及開關插座安裝6151燈具安裝

針對人們擔心的由此或導致海域污染的問題，中海油深圳分公司副總經理梁羽稱，由于泄漏的是僅含少量遇空氣就會揮發的凝析油的天然氣，不會產生像原油泄漏導致的海域污染。泄漏的天然氣并不含硫，但燃燒天然氣確實容易產生二氧化碳增多的問題。梁羽透露，現在，已確定的工程修復方案的目標是盡快消除風險源，等惰性的氮氣置換了管道中的天然氣后，潛水員對現場進行摸查后的作業條件就具備了，他們在對可能導致管道出現漏點的外力因素作出有效判斷后，如果可行的話，將由潛水員首先實施臨時性的封堵措施，第二步才會采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然氣管道鋪設過程導致了隱患的質疑，珠海市橫琴新區管委會這條海管鋪設位置是在靠近橫琴的一條叫做磨刀門的水道附近，并非珠江口西側的又名洪灣水道的馬騮洲水道，馬騮洲水道才是珠江入海口的主航道，而磨刀門水道位于其南側，不會威脅到這一主航道的安全。就此問題，這條海管是在２００３年申報，２００４年鋪設的，整個海管的路由設計與申報、鋪設、水上水下作業，最終的坐標點的確定，有合法證書，而且整個行為也是合法合規的。

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漂浮-下沉法最通常使用的是HDPE實壁管的漂浮-下沉法。眾所周知，高密度聚乙烯HDPE的比重小于1，在管道充滿水后仍然有浮力。所以水中鋪設塑料管道必須加上壓重才能使其能夠穩定地座在要求的水底位置上。（通常采用的壓重方法是在管道上隔一定間距固定上混凝土壓重塊。）通過大量實踐證明：通常在的離岸近的海洋條件下，壓重一般不需要超過管道排水量的65%，大多數情況下相當排水量25到50%的壓重就足夠了。所以管道在充滿空氣時即使已經加上壓重塊也可以浮在水面上。因此充滿空氣的塑料管道可以帶著壓重塊先利用水面上漂送到鋪設位置，然后通過灌水沉到水底位置。這樣就可以盡量避免水底作業。該方法的施工過程是（后文有解釋）：