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為了使沉降過程從近岸端逐步向外進展，要在從近岸端灌水前先把漂浮的管道近岸一小段吊出水面抬高，使灌溉入的水先充滿近岸一段管道，形成一個‘水袋'。這段管道充滿水下沉后隨著水的灌入，再逐步把前方的管道充滿下沉。同時，管道的最外端要用盲板密閉，在盲板上裝備上閥門，用閥門控制管道內空氣的排出速度。

用上這個技術是怎樣讓海底世界呈現三維立體圖像的？董軍宇向記者詳細解釋了工作原理和流程。我以海水養殖的項目為例，給你解釋一下工作流程。他說，通過技術探測，能夠為海參、鮑魚等高附加值海水養殖提供生存環境等詳細信息。先為水下機器人裝上所研發的技術設備，然后讓水下機器人下水探測。先通過聲吶技術遠距離探測出海參等的生存環，熟悉海底環境的大致狀況。隨著距離的不斷靠近，在合適的距離時機器人會打開燈光，設備的攝像頭會拍攝到環境的大體情況，再次形成一個狀況的分析。隨著再次靠近，到達一定距離后，設備的高分辨率系統會自動啟動，通過檢測和分析，能看清毫米級的海參生存環境。海底表面的粗糙度情況能清晰地得知，甚至表面石頭的光滑與粗糙程度也能分析出來。董軍宇說，通過分析形成的三維圖像是彩色的，水上養殖人員能很輕松觀測養殖環境，做出分析。海洋生物學的研究表明，海底地表的幾何及三維紋理特征與生物的棲息、生長具有直接的關系。董軍宇表示，拿水下三維表面缺陷檢測而言，就能體現出技術應用市場的廣泛性。可用于水下工程中的樁柱表面損壞狀態評估；水下金屬結構物表面的腐蝕的檢測、銹蝕檢測、焊縫的檢測；結構物表面的撞擊痕跡、扭曲、彎曲、凹凸變形等檢測；底棲生物養殖的海底表面粗糙度評價等。它很聰明，接到任務后會自動去工作通過技術主要輸出三維表面高度及彩色反照率圖，檢測精度達到毫米級。從專業角度來講，該技術研發的內容主要涉及五個方面。

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④閥門在安裝前進行強度試驗及嚴密性試驗，試驗合格后方能與管道連接。6、總平埋地管道施工①施工準備a、根據施工進度計劃，提前三天完成管道的制作及防腐。b、完成總平面施工及標高的測量并設置好固定座標點及水準點。c、所需機具設備應如期進場且經檢修完好。d、施工用電、用水準備完成，施工現場清理完畢、運輸道路形成。e、技術工人、輔助工人配齊，特種作業人員及操司工作經培訓合格。f、施工圖已會審，施工技術方案有關規程規范及工藝卡班組交底。g、安全操作注意事項及安全教育已進行。②施工技術要點、施工方法a、廠區管溝槽的開挖與回填因本工程埋進管道埋深大、管徑大，所以管道溝槽的開挖與回填土方量相應也大。工程中土石方的開挖與回填用機械挖填與人工挖填相結合的方法，對于大埋深、大口徑管溝槽采用機械挖填人工修整；小埋深小口徑管道溝槽采用人工挖填。溝槽的開挖按先深后淺進行，溝槽挖填時應注意以下事項：管線放線準確，標高測量及管道埋深計算無誤。管溝底寬按w=b+2b[b：管道基礎寬（米）b=工作寬度（米）]計算。管溝的邊坡依不同土質及溝槽深度按規范要求，挖出土方的拋擲位置與溝邊距離應按要求確定。管道溝槽開挖時應留有運輸機械進出通道；并在適當位置設置工作坑。管道回填土應在管道安裝完畢且經檢驗合格后即時進行。管道基礎、管溝回填應按設計要求進行處理。b、空氣管總平空氣管安裝要點：空氣管道安裝時應作管內清潔工作及管口保護，避免異物、雜質進入管內，阻塞曝氣孔孔口。管道內壁焊渣應敲打清理干凈。空氣管道的坡度、坡向應嚴格按照設計要求保證，其安裝標準參見gbj302—88tx419條執行。　　

這五個方面分別是：1、基于水下結構光和光度立體學的光學成像系統及同步控制系統設計；2、高精度結構光特征點提取，以及對結構光特征點進行高精度空間幾何重建；3、基于光度立體學的水下吸收、散射系數及三維物體表面梯度、反照率最優化求解；4、基于水下光度立體理論及結構光獲取的表面特征點，對水下目標進行三維表面高精度高度重建；5、水下高精度三維光學虛擬展示及檢測分析。這一系列內容都是設備自我完成的，給設備一個特定任務，設備就會下潛到一定海底位置，進行定量分析，自動工作，建構出三維立體的圖形。該技術填補了高精度三維立體探測海底世界的空缺，在水下目標表面高精度三維實時檢測技術及應用上達到國際領先地位。這就象征著通過該技術能把海底世界高清晰繪制出三維圖像，了解海底的環境。記者了解到，該技術已經處在中試階段，而據董軍宇預測，技術的應用會帶來巨大經濟效益和社會效益。預計投放初期市場，規模可達到每年150～200套，加上對外出租設備收入，產值在4500～6000萬元，預計年利潤可達1500～2000萬。除此之外，系統的研制成功，能帶動水下三維成像、水下機器人視覺等相關行業領域的發展，使我國在軍事國防、科學研究、海洋經濟等領域掌握技術主動權。

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4）潛水作業前，必須嚴格檢查潛水作業必須配備的裝具、儀器、設備、用具和安全設施是否良好、齊全、可靠，并經確認后，方可進行潛水作業。

為了實現自己的海洋夢，背后有一段勵志的科研故事。說起我的夢想，真的想通過我們團隊的努力，實現大海撈針的夢想。董軍宇說，大海撈針這個成語他想變成現實，通過給水下機器人裝上高精度的眼睛，能撈起海底像繡花針大小的物體。說起這個夢想，董軍宇說并不是不切實際。每每想到我們科研團隊在做的項目對海底世界的開發和勘探有著作用，我就倍加努力。他說，他們的這項技術在兩年前開始運作研發 ，開辟了技術的空白，而真正讓這項技術成熟還要研發十年左右的時間。燈光和激光的配合運用是這個技術的關鍵，我們反復做了上千次實驗。經常是加班到深夜，忘記了吃飯。而談起他為何能整日面對枯燥的科學實驗，董軍宇表示，這和他的出國留學經歷有關。大學時代的董軍宇在海大數學系念書，有著海洋科研夢想的他大學畢業后去英國攻讀計算機相關專業的博士。英國是一個海洋業發達的國家，在英國的大學念書時我發現海洋技術對一個國家的經濟和軍事發展都有關鍵作用所以我決心用自己的專長解決海洋探測技術的關鍵核心問題。為了實現這個夢想，董軍宇投入到了枯燥但是有意義的科研生活中。研發這個技術的兩三年時間，平時都沒有好好陪家人吃過一頓飯，特別是孩子還在上小學，覺得有點愧對他。談起為了科學犧牲陪伴家人的事情時，董軍宇有些哽咽。也許在不遠的將來，通過我們研發的技術，能繪制出詳細的海底世界三維圖也說不定。在董軍宇的科研道路上，他充滿了期待。

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四、認真組織施工圖紙學習和技術交底，搞好預留預埋，減少打洞和修補損失。五、作為成品保護工作，減少丟失損壞和返修損失。加強現場保衛工作，杜絕材料遺失。六、搞好機具設備管理，隨時掌握現場分布和使用情況，做到合理調整，減少現場停置時間，降低機具租賃費用。七、合理布置現場臨時設施及施工用電，施工用水管線，避免重復搭設，避免水、電浪費。編制依據11與簽訂的施工合同。12工程地質報告詳土建《施工組織設計》。13的水電施工圖紙。14規范、標準、文件一覽表工程概況21工程建設概況23工程結構設計概況本工程+0000標高相當于對標高72，建筑抗震設防類別為丙類，建筑結構安全等級為二級，火災危險性等級為戊級，抗震設防為七度，抗震等級為三級，場地類別為ⅲ類。結構體系為單層現澆混凝土框架結構。25工程特點：本工程建設規模較大，單層面積較大，單層層高較高，量大工期緊。為加快進度，劃分四個施工段，按平面流水分階段進行施工，因此各工序交錯施工多一次性完成施工任務艱巨。給排水相對簡單，電氣較復雜，地面內管線較長，回路多，敷設方式多，設備種類多。施工部署31工程目標311質量目標：合格312工期目標：258日歷天313安全目標：杜絕重大安全事故，輕傷事故率控制在05％以下。314文明施工目標：爭創市安全文明工地315成本目標：爭取降低5%的成本。

針對人們擔心的由此或導致海域污染的問題，中海油深圳分公司副總經理梁羽稱，由于泄漏的是僅含少量遇空氣就會揮發的凝析油的天然氣，不會產生像原油泄漏導致的海域污染。泄漏的天然氣并不含硫，但燃燒天然氣確實容易產生二氧化碳增多的問題。梁羽透露，現在，已確定的工程修復方案的目標是盡快消除風險源，等惰性的氮氣置換了管道中的天然氣后，潛水員對現場進行摸查后的作業條件就具備了，他們在對可能導致管道出現漏點的外力因素作出有效判斷后，如果可行的話，將由潛水員首先實施臨時性的封堵措施，第二步才會采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然氣管道鋪設過程導致了隱患的質疑，珠海市橫琴新區管委會這條海管鋪設位置是在靠近橫琴的一條叫做磨刀門的水道附近，并非珠江口西側的又名洪灣水道的馬騮洲水道，馬騮洲水道才是珠江入海口的主航道，而磨刀門水道位于其南側，不會威脅到這一主航道的安全。就此問題，這條海管是在２００３年申報，２００４年鋪設的，整個海管的路由設計與申報、鋪設、水上水下作業，最終的坐標點的確定，有合法證書，而且整個行為也是合法合規的。

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4、沖沉土層鋪管水底鋪設的管段，如采用預先挖溝的方法，管線定位、溝槽準直、溝底平整等質量不易保證。為了避免預先挖溝引起的缺點，可采用沖沉法鋪管。