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     故障現象：車主反映該車在高速行駛中出現過幾次突然自動制動的現象，同時車輛底盤前部發出很大的異響，慢慢停車后再次行駛故障會消失，后來發動機故障指示燈也點亮報警。
    故障分析：慧眾專業維修技師接車維修時，車輛進廠后查看各控制單元中故障存儲，在變速器控制單元中有2個故障碼：P0842----變速器油壓開關1回路低電壓；P2723----刊壓力控制電磁閥5卡滯關閉。在發送機控制單元中有1個故障碼：P0700----變速器控制單元已請求亮起故障指示燈。

    對車輛進行路試，確實試出了異常，但并不是車主所反映的高速自動制動的情況，而是車輛在變速器4、5擋以上行駛時突然降到1擋，感覺變速器內也有異響，車輛被緊急降速。故障現象都是指向變速器，于是拆檢變速器，結果是內部機械完好，未能發現異常。
    在重新組裝變速器前，針對之前的故障碼P0842和P2723，重點檢查壓力控制電磁閥5和壓力開關1，并且重點檢查與它們直接相關的1-4擋的離合器調節閥和離合器助力閥及其相關油路，但結果還是沒有發現任何異常。
    變速器重新組裝好后，再次對車輛進行路試，同時用專用故障檢測儀記錄變速器控制單元數據。通過較長時間的路試，在通過一轉彎的下坡路時終于出現異常，車輛突然連續的抖動幾下，并間歇性瞬間失去動力，但很快故障現象就消失了。實際的實時異常數據中紅色線為制動踏板開關數據，只是剛開始轉彎時踩了一下（已應用），在之后故障出現時都是未動作的（已釋放）；藍色線為變速器傳動比數據，出現連續的抖動突變，瞬間的失去動力（8.0:1）；黃色線（車速信號）和綠色線（變速器輸出軸傳感器信號）也相對應的出現連續突變，甚至降為0。

    試車所出現的故障現象雖未與車主描述的故障現象完全一致，但足以說明問題。故障數據流中，車速從約40 km/h突降到0，然后又迅速回到40 km/h；輸出軸轉速也從1 100 r/min突降到0，然后再回到1100 r/min。而實際試車當中車速沒有出現如此變化，而且也不可能出現如此極端的情況。另外，儀表板上的車速指示也沒有出現明顯波動，只有傳感器信號監測出現故障才可能如此。

    經檢查和分析得知，變速器控制單元中數據流的車速信號與輸出軸轉速信號都是由變速器輸出軸轉速傳感器監測得來的，于是檢查變速器輸出軸速度傳感器工作的相關部件。此車輸出軸速度傳感器和變速器控制單元都在變速器內部，于是就車拆出變速器側蓋及變速器控制單元，檢查并測量傳感器B14A與控制單元X4插接器之間的線路，沒有發現短路、斷路或接觸不良等異常。再次對輸出軸速度傳感器信號輪檢查，通過傳感器安裝孔一邊轉動前輪，一邊檢查傳感器信號輪齒，也沒有發現異常。

    故障排除：更換變速器輸出軸速度傳感器，裝復后慧眾專業維修技師，經反復測試驗證，故障現象沒有再出現，數據流各數據也恢復正常，也沒有再出現變速器失速和擋位錯亂現象，故障至此完全排除。

    回顧總結：故障碼P0842、P2723的產生與車輛行駛時的工況、路況和時間等有關，也與輸出軸速度傳感器出現異常時對應的車輛工作狀態有關。當然，變速器控制單元不認為輸出軸速度傳感器是存在異常，而是認為其工作是正常的，實際工作中必然導致各種故障出現，達到一定條件時就會有故障碼產生。
    此車型其實有兩處計算車速，一是變速器控制單元通過輸出軸速度傳感器計算得出，用來確定變速器的管路壓力、變速器換擋模式、變矩器鎖止離合器（TCC）轉差速度和傳動比；二是ABS控制單元通過四輪輪速傳感器計算得出，用來進行ABS、ESP等控制，并用于向模塊（儀表等）提供車速信號。這也就是為什么當輸出軸速度傳感器出現故障時，儀表板上的車速指示也沒有出現明顯波動的原因，故障只能通過分析數據流才能發現。

    變速器控制單元內的車速／輸出軸轉速信號要用來確定變速器換擋模式。此車故障是由于車輛實際在高速行駛下，突然收到很低甚至為0的車速信號（傳感器故障），變速器控制單元誤認為速度很低或車輛停止了，于是指令變速器擋位降為1擋甚至為空擋。車輛就會出現高速行駛突然降為1擋或失速，就出現了用戶所謂的突然自動制動故障。

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