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   故障現象：該車掛D擋或R擋，怠速時車輛沒有蠕動功能，但加速起步后行駛正常。
    故障診斷：
    1．慧眾專業維修技師接車后首先用診斷儀檢測，變速器控制模塊沒有任何故障碼。
    2．檢測變速器油液油位和油質量都正常，油液里面沒有發現磨損的碎屑。
    3．斷開TCM（變速器控制模塊）插頭，車輛還是不能行走，說明此車的TCM正常，故障應該在變速器的內部。
    4．由于變速器內部沒有磨損的碎屑（此車的TCM也比較容易出故障），所以先更換了一個TCM，換完TCM以后，車輛可以行駛，試車換擋也未發現異常，但是此車又出現了新的問題：掛D擋或R擋，松開制動，車輛不能慢慢行走，加油時車輛可以正常換擋行走。
    5．出現此類故障，懷疑是：
    變速器的油泵壓力不足
    低、倒擋離合器工作異常
    油路板內的閥柱卡滯
    變矩器故障
    6.測量變速器的管路壓力是否正常。測量變速器的管路壓力和同款正常車輛管路壓力作對比。
    7．對比故障車輛變速器換擋數據流和正常車輛變速器的換擋數據流，未發現明顯故障。
    8．解體變速器后，發現2-6擋離合器片燒蝕變形。
    9．檢查變速器的油泵和2-6擋離合器活塞、卡簧、回位彈簧，都沒有異常。
    故障排除：更換2-6擋離合器片和相關的零部件（裝配的原來的TCM），把變速器裝配完畢，慧眾專業維修技師反復試車，此車的故障徹底排除。

    故障總結：為什么2-6擋離合器片燒蝕能造成掛D擋或R擋，松制動車輛不挪動？
    1擋的動力流分析：
    輸入軸順時針轉動，帶動輸入行星齒輪的小行星輪逆時針轉動，小行星輪逆時針轉動將帶動輸入行星齒輪的內齒圈反時針轉動。
    輸入行星齒輪的內齒圈是反作用行星齒輪的行星架，在單向離合器的作用下，反作用行星架不能逆時針轉動，此時輸入行星齒輪的小行星輪只能帶動輸入行星齒輪的行星架順時針轉動。
    1-2-3-4擋離合器結合，輸出行星齒輪的太陽輪被固定，動力從輸出行星齒輪的內齒圈輸入，輸出行星齒輪的內齒圈順時針轉動帶動輸出行星齒輪的行星架順時針轉動，動力經過傳動鏈條到達主減速器。

    R擋的動力流分析：
    低、倒擋離合器工作，反作用行星架被固定；3-5-R擋離合器結合，輸入軸與反作用太陽輪連接；反作用太陽輪是動力輸入部件，反作用行星架被固定，反作用內齒圈反時針轉動。

    2-6擋離合器片燒蝕變形，2-6擋離合器一直處于結合和非結合的狀態，使反作用行星齒輪組的太陽輪不能自由轉動，轉動有阻力。
    在D1擋和倒擋時，反作用行星齒輪組一直參與工作，但是反作用行星齒輪組的太陽輪轉動發卡。
    在D1擋和倒擋時，松開制動，不踩加速踏板（怠速時變速器油壓小，反作用行星齒輪組的太陽輪轉動發卡），所以車輛不能挪動。

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