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變量馬達：改變斜盤傾角的作用進行變換排量和轉速。
適用的范圍：一般適用于高轉速，具有較大扭力的場合。
 
油研柱塞泵常見的故障以及原因分析：
1、油泵發生噪聲大或者壓力的波動大：主要是（1）由于變量的柱塞因為油臟或者污物卡住而導致運動出現了不靈活的現象；（2）變量機構的偏角太小，并且流量過小，內泄漏不斷的增大，（3）柱塞的頭部或者滑履配合松動。
2、油泵的容積率不高或者壓力提升不上去：主要是（1）泵軸中心彈簧折斷，從而會使得柱塞在回程的時候不夠或者不能回程，缸體與配油盤之音密封不良；（2）配油盤與缸體間接合面不平或者污染物出現了卡住以及拉毛的現象；（3）柱塞與缸體孔間出現磨損或者拉傷；（4）變量機構出現了機靈；（5）系統出現泄漏并且出現其它元件的泄漏。