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勢能（EPE）：如圖所示為一距離基準面高度為Z重W的流體。相對于基準面這個重量的流體具有相應的勢能因為已經對流體作了功使其離開基準面一個距離Z：注意EPE的單位是N?m。
EPE=WZ
2、壓力能（PPE）：如果圖中的流體具有壓力p，它就包含了壓力能

其中：γ為流體的重度。PPE的單位是N?m。
3、動能（KE）：如果圖中重W的流體以速度v運動，它就包含了動能，能夠用下式計算，其中： g＝9.81m/s2； KE的單位是N?m。

W重的流體所具有的能量總和既不會生也不會滅。能量代數和ET是常數：

四、伯努利方程
伯努利方程能夠對下圖所示的液壓管道這樣一個系統應用能量守恒推導出

來。在截面1我們有具有高度Z1、壓力p1和速度v1的重W的流體。當它到達截面2時，它的高度、壓力和速度已經變為Z2、p2和v2。相對于一個共同的零高度參考平面，我們能夠確定下面的各項能量：

由于能量守恒定律，我們可以得出下面的公式

整理上面的公式，消去W，可以得到液壓系統能量守恒公式