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由一個或一個以上的YUKEN油研柱塞在缸體內作往復運動而工作的液壓泵稱YUKEN油研柱塞泵。根據YUKEN油研柱塞在缸體內的排列方式不同，可分為兩大類，即徑向YUKEN油研柱塞泵和軸向YUKEN油研柱塞泵。
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YUKEN油研柱塞軸線與缸體軸線垂直的YUKEN油研柱塞泵稱徑向YUKEN油研柱塞泵，不加特別說明的徑向YUKEN油研柱塞泵，即多個柱塞在缸體內徑向均布；如果只有一個YUKEN油研柱塞，則稱單YUKEN油研柱塞泵；如果多個柱塞（通常為3個，少數為5個）水平放置，

力士樂Rexroth滑塊導軌，
R180535931  R182133110 R181069253 R182031040 R185152360 
R180535131  R182133210 R181039153 R182041040 R185162360

則稱臥式YUKEN油研柱塞泵（如煤礦中液壓支架用的乳化液泵）。單柱塞和臥式YUKEN油研柱塞泵是特殊的徑向柱塞泵。
YUKEN油研柱塞軸線與缸體軸線乎行或略有傾斜的YUKEN油研柱塞泵稱軸向YUKEN油研柱塞泵，可分為兩種，即直軸泵和斜軸泵。直軸泵

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又稱斜盤泵，其YUKEN油研柱塞軸線與缸體或驅動軸軸線平行。根據驅動軸是否穿越斜盤，可分為通軸式和半軸式兩種。不加特別說明的直軸泵，即半軸式斜盤泵或直軸式斜盤泵或簡稱斜盤泵。