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首先，顆粒機的原理比較簡單：壓輥和模具之間貼近，將制粒室內的物料擠壓至模具的孔徑內，從而通過這種物理壓縮制成顆粒。

顆粒機從模具和主軸方向分類，分為平模顆粒機、臥式環模顆粒機、立式環摸顆粒機：首先平模顆粒機，模具為圓餅狀，平放連接主軸，跟隨主軸轉動，壓輥在模具上方，固定螺栓鎖死壓輥，一般采用盆角齒、差速器、或者減速機傳動，適用于小型糧食飼料生產、小型或者大型草料飼料生產、小產量木屑顆粒生產；臥式環模顆粒機，主軸橫向，模具成圓環狀，連接主軸，跟隨主軸轉動，壓輥在模具內壁，固定螺栓鎖死，一般采用皮帶或者鏈條傳動，減速比小，模具轉速快，但扭矩力小，適用于糧食飼料生產，極個別廠家利用臥式環模設備生產木屑顆粒，但無論如何革新，原理制約產量；立式環摸顆粒機，模具環形，平放在制粒室內，壓輥在模具內部，連接主軸，跟隨主軸轉動，減速比大，適用于扭矩力大需求的木屑顆粒的生產，草料飼料生產。

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