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手扶拖拉機是一種小型拖拉機，流行于中國鄉鎮的一種運輸工具和農業機械，以柴油機為，其小巧靈活且動力強勁的特點使其很受農民的歡迎。

機械結構手扶拖拉機一般由機架、動力裝置、傳動系、行走裝置、轉向系、制動器及操縱機構等組成。多采用臥式單缸柴油機，發動機的動力由三角皮帶傳給傳動系，由離合器控制動力的轉速。動力經鏈條傳動箱傳送到變速箱，中央傳動、最終傳動、轉向機構和制動器都裝在變速箱內。變速箱采用齒輪傳動，變速檔位隨機型而異，一般為6+1檔（即6個前進檔，1個后退檔），經變速后的動力，由中央傳動及最終傳動傳給兩側驅動輪。轉向機構采用牙嵌式離合器或銅球式離合器。

操縱機構安裝在手扶架上，用以控制油門、變速、轉向、制動和動力輸出。動力通過齒輪由動力輸出軸或由發動機直接輸出。行走裝置為適應水田作業需要，除輪胎外還配有多種鐵制葉輪，此外還裝有尾輪。尾輪有運輸輪和耕耘輪兩種，前者用來支承重量，協助轉向；后者用來調節耕深。水田作業時可換用滑橇。