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    絞吸式挖泥船分為機械和液壓兩類，兩棲清淤船，小型的設備來講，機械的清淤設備要多一些，曲靖清淤船，該清淤設備主要由船體、絞刀系統、動力系統、傳動系統等構成，清淤設備的絞刀系統包括絞刀頭、絞刀大臂、傳動軸、電機、絞刀大臂、絞車等構成，絞刀系統的存在使得清淤設備工作效果更加好，動力系統為整艘設備提供能量，使其能夠工作，傳動系統負責將整艘船的能量傳遞到各個部件，使得清淤設備工作更加方便，船體除了承載整艘各個部件以外，小型河道清淤船，還負責提供浮力使得整艘設備漂浮在水面上。

    絞吸式挖泥船的定位樁固定在拖架中，拖架設在挖泥船尾部的拖架槽中，用油缸前后拖動，從而改變定位樁與船體的相對位置，亦即改變了定位樁與絞刀之間的距離。拖架的全行程通常為絞刀長度的五倍，挖掘作業時，當定位樁插入水底不動，僅用油缸將拖架向船尾推動，挖泥船便相應向前，每次前進一個切削長度。這樣，只是在絞刀連續進位多次后，當其進位總和等于拖架全行程之后，才需要利用一次副定位樁。這和固定式雙柱相比，大大縮小了輔助時間，又避免了重挖和漏挖，既提高了效率又提高了挖掘質量。