| MOTEC南京工業自動化伺服控制方案定制 |
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價格： 元(人民幣) | 產地：本地 |
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| 上架時間：2018-02-22 19:56:44 | 瀏覽量：280 | |
南京鼎言工業設備有限公司
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| 經營模式：生產加工 | 公司類型：私營有限責任公司 | |
| 所屬行業：工控系統及裝備 | 主要客戶：通信、交通、軍工 | |
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| 聯系人:施希文 (先生) | 手機:15952082046 |
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ARES Series DC Servo Drive System MOTEC(中國)營業體系 MOTEC(中國)營業體系包括四家以科研生產為主的高新技術企業和多家以營銷為主的銷售公司，由四大 類主要產品事業群構成。 一、MOTEC 各類驅動系統的研發和銷售，該產品體系包括： 1. 交流伺服系統集成伺服驅動、運動控制及PLC功能于一體，集成的梯形圖編程功能使用戶能輕松組建 簡單可靠的運動控制系統，并已通過CE認證及ROHS環保認證。 2. 全系列直流智能伺服驅動系統已通過CE認證及ROHS環保認證，具有極高的品質。可驅動有刷/無刷 伺服電機，電壓范圍從12VDC到180VDC，最大額定電流可達200A，并擁有多種總線接口，在各行 業得到廣泛應用。 3. 兩相/三相步進驅動器類產品以其優良品質和良好口碑在市場快速推廣，目前步進驅動器類產品分為 標準型和智能型兩大類，并以其卓越品質獲得軍工用戶的認可。 4. 空心杯伺服驅動器可驅動直流有刷/直流無刷空心杯電機，現已通過CE認證并批量生產，其驅動功率 可以從幾瓦到幾百瓦，80KHZ的PWM斬波頻率使得MOTEC空心杯驅動器能很好兼容MAXON和 Faulhaber的空心杯電機。 5. MOTEC(中國)在專注于高品質產品生產研發的同時，也推出了性價比較高的各種行業專用驅動器，如 切割機行業專用步進/伺服驅動器，雕刻機行業專用步進驅動器，和醫藥行業軍工行業高防護等級的 特種驅動器等。MOTEC(中國)目前擁有多項發明專利、實用新型專利和軟件產品著作權。 二、MOTEC 高品質行星減速機和行業專用減速機的研發生產和銷售。MOTEC 品牌減速機在中國近十 年的數萬臺減速機的成功耐用性使用，足見廣大用戶對MOTEC 產品的信賴和MOTEC 的優良品質。 三、MOTEC 多軸多通道高響應CNC的研發生產和銷售，以及獨立式控制器/卡的研發和銷售，目前在 很多行業取得成功應用。 四、MOTEC 高性能直角坐標機器人的設計生產和銷售。每年近百套機器人設備在各行業交付使用。 MOTEC(中國)擁有遍及控制、驅動、傳動、機械設計制造等領域的優秀人才和良好的企業文化。 MOTEC(中國)的宗旨是：做價值的實現者！ 作為價值的實現者，MOTEC(中國)強調兩個滿意度，就是客戶的滿意度和企業從業人員的滿意度。我們 認為：只有用戶和員工的價值實現了，企業才能發展，社會才能進步，對MOTEC(中國)而言，我們的每一位 員工和每一個客戶都是我們最寶貴的財富，MOTEC(中國)營業體系就是為其而存在和奮斗！ MOTEC(中國)愿與廣大用戶和業界同仁一起發展，共同書寫民族運動控制領域新篇章！ ARES Series DC Servo Drive System ARES系列直流伺服驅動系統 直流伺服系列驅動器 驅動器產品定制服務（29） 家族其他成員（30~31） ARES直流伺服系統概述（1~4） ARES直流伺服驅動器特性（5） ARES直流伺服系統型號說明（6~8） ARES直流伺服驅動器（9~14） DSEM-V系列直流伺服電機（15~22） ARES直流伺服系統附件（23~28） ARES系列直流伺服驅動是MOTEC（中國）自主研發的智能伺服驅動產品。驅動器集 成伺服驅動、運動控制和PLC功能(可選)，可通過多種通訊方式與PC機、觸摸屏、PLC或 其他控制器建立連接。該系列驅動器具有功率密度大、功能豐富等特點，與國內外同類產品 相比具有極高的性價比。 直流伺服驅動系統 ARES系列直流伺服驅動器概述 - 集成伺服驅動、運動控制和PLC功能于一體； - 運動控制支持梯形圖編程； - 支持MOTECIAN,MODBUS,CANOPEN等通訊協議； - 支持RS232、RS485和CAN總線通訊； - 支持串行磁編碼器和2500線增量式編碼器反饋； - 提供開放的指令集和編程函數庫； - 支持網絡,脈沖,可編程等多種工作方式； 串行磁編碼器是MOTEC（中國）自主研發的四線制串行通訊式編碼器。串行磁編碼器 基于 RS485通訊，通訊速率為2.5MBPS，分辨率為16384脈沖/轉。串行磁編碼器具有接 線簡單，可靠性好，分辨率高的特點，在各個行業得到廣泛應用。 1 ARES系列直流伺服驅動器 直流伺服 直流伺服 直流伺服 ARES系列直流伺服驅動器簡介 直流伺服系列驅動器 RS232/RS485/CAN RS232/RS485/CAN RS232/RS485/CAN RS232/RS485/CAN 2 控制和驅動功能集成一體，內部集成PLC控制器，梯形圖編程使得PLC和伺服驅動器形成有機的整體，構建更簡單強大 的系統； 支持RS232、RS485和CAN總線通訊，支持MOTECIAN、MODBUS和CANOPEN協議； 內置S曲線和T曲線軌跡規劃功能，T曲線模式下電機可以實現多段軌跡連續運動； 兼具網絡操作模式、脈沖/方向模式和PLC可編程模式（可選），支持位置控制模式、速度控制模式和電流（轉矩）控制 模式，并支持各種模式之間的實時切換（靜止狀態）； 支持多組控制增益和多組速度觀測器實時切換，既能加快系統的實時響應又能保證其穩定性； 提供上位機動態庫MotionLib和指令集，用于上位機應用程序編寫； 具有溫度、過流、過壓、欠壓保護、位置超差、速度超差、I?T電流限制等功能，可靠性高。 ARES系列 ARES系列直流伺服驅動是MOTEC（中國）營業體系自主知識產權的智能伺服驅 動產品。驅動器集成伺服驅動、運動控制和PLC功能（可選），可通過多種通訊方式與 PC機、觸摸屏、PLC或其他控制器建立連接。 ARES系列直流伺服驅動器兼容配套的 DSEM-V 系列電機，并支持 MOTECIAN 協議、MODBUS協議和CANOPEN協議。同時提供開放的指令集和編程函數庫，內置 PLC功能更使得用戶能輕松地實現自己的應用。該系列驅動器具有功率密度大、功能豐 富等特點，與國內外同類產品相比具有極高的性價比。 通訊方式有RS232、RS485和CAN總線三種，三 種通訊方式都可以組成多個節點的運動控制網絡。對于 RS232，由于采用了創新的設計，它也可以支持組建多 個節點的運動控制網絡。 RS485 ARES系列直流伺服驅動器提供S曲線和T曲線軌跡規劃，用于滿足用戶對不同場合位置控制或速度控制的需求。在位 置控制模式下，S曲線和T曲線軌跡規劃算法可供選擇，而在速度控制模式下支持T曲線軌跡規劃算法。S曲線和T曲線軌跡 規劃算法都支持點到點運動軌跡，而T曲線同時也支持在運動過程中定周期或不定周期的更新位置設定值。當然對于T曲線 算法來說，在電機運動過程中，軌跡的最大速度和加減速度也是可以隨時更新并立即生效。 ARES系列直流伺服驅動器概述 MotionLib提供了豐富的函數功能，為用戶編寫自 己的上位機應用程序提供了極大的方便。通過 RS485 通訊可以執行多臺MOTEC驅動器的聯網工作。 通過調用MotionLib函數，用戶能方便快捷的構建 PC端應用程序，而無需從底層的串口操作開始。 直流伺服驅動系統 3 直流伺服系列驅動器 ARES系列直流伺服驅動器概述 三組控制增益可以實時切換； 三種控制增益切換模式供用戶選擇； 控制增益的切換可以在任意情況下實施而不會引起電機的振動； 增益切換過程的快慢可由增益切換濾波器系數設定。 控制增益實時切換 ARES系列直流伺服驅動器內部集成了PLC功能，可以利用梯形圖編程軟件MotionPainter進行PLC程序的編寫。內 置PLC具有豐富的繼電器和寄存器資源，并可進行靈活的運動控制編程。使得用戶無需運動控制器就可以輕松構建運動控 制系統，這不但減少了系統的硬件投資，同時也提高了系統的可靠性和可維護性。 速度觀測器 為了保證在不同運動狀態下電機的性能達到最佳狀態，MOTEC 直流伺服驅動器設置了三組速度觀測器系數Pr.62、 Pr.63、Pr.64，分別作用在電機加減速運動、勻速運動和靜止狀態。速度觀測器系數具體設置方式請參考驅動器使用手 冊。 電機靜止 Filter=Pr.64 Filter=Pr.64 Filter=Pr.62 Filter=Pr.63 Filter=Pr.62 加速運動 不同運動狀態下速度觀測器系數的作用情況 勻速運動 減速運動 電機靜止 4 PLC編程（可選） ARES系列 ARES系列直流伺服驅動器特性 ARES系列直流伺服驅動器特性 直流伺服驅動系統 5 12VDC~80VDC（根據具體型號有所不同） 6A，12A，15A，20A 工作環境溫度:0℃~50℃；存儲溫度:-40℃～85℃ 1:31通訊，支持MOTECIAN、MODBUS協議 RS485 RS232 PWM斬波控制 串行磁編碼器、2500線增量式編碼器 最多8個光電隔離數字輸入(包括2個脈沖和方向輸入)、最多3個光電隔離數字輸出 10kHz 位置環頻率 速度環頻率 電流環頻率 最大連續電流 過壓、欠壓、溫度、I?T、位置超差、速度超差、峰值電流、編碼器等 包括當前報警，可保留8次報警歷史 多組控制增益可以根據不同的策略實時切換 集成驅動器操作接口函數，便于用戶編寫PC端的應用程序 ARES8015/8020有，其他型號無 ARES8015/8020有，其他型號無 ARES8015/8020 1個，其他型號無 多組速度觀察器系數可以在不同的運動狀態下實時切換，以保證動態特性和系統穩定性 各個控制模式和操作模式可以隨意切換（靜止狀態） 軟件限位和硬件限位開關限位 可編程模式（可選） 模式切換 限位 報警 報警歷史 控制增益 速度觀測器 函數庫 編碼器輸出功能 抱閘電機專用輸出接口 模擬量輸入口 其 他 PLC梯形圖編程 可在位置、速度、電流控制模式間任意切換（靜止狀態） 程序可以由I/O口觸發也可以由通訊指令觸發 1MHz 脈沖/方向信號、正交脈沖信號 +5VDC 內置一階平滑濾波器可供選擇 請在1/1000~1000倍范圍內使用 指令脈沖頻率× 電子齒輪分子（1~65535） 電子齒輪分母（1~65535） 脈沖/方向模式 輸入 電壓 頻率 電子齒輪 濾波器 功 能 網絡操作模式 位置控制 速度控制 電流控制 S曲線 最大速度、最大加速度、最大加加速度可控 T曲線 最大速度、加速度/減速度可控，可在運動中隨時更新位置設定值和T曲線軌跡參數 T曲線 加速度可控 運動中可隨時更新速度和加速度值 可設置最大速度限制功能 可設置電流設定值平滑濾波器 輸入輸出 脈沖信號 基 本 規 格 支持脈沖/方向模式、正交脈沖模式 5KHZ 5KHZ ★ 通訊功能 CAN 1:110通訊，支持MOTECIAN、CANOPEN協議 輸入電源 控制方式 編碼器反饋 使用環境 溫度 濕度 振動 使用和存儲均為20%~85%RH 無結露 5G以下10HZ~60HZ 1:8通訊，支持MOTECIAN、MODBUS協議（ARES8015/8020有） 直流伺服系列驅動器 ARES系列直流伺服系統型號說明 ARES系列直流伺服驅動器特性 MOTEC ARES系列直流伺服驅動器命名規則 6 ★具體聯網臺數還要考慮現場環境、通訊波特率和線纜長度等條件。 5. 電流到達 6. 抱閘輸出 7. 零速輸出 1. 伺服準備好 2. 報警輸出 3. 位置到達 4. 速度到達 1. 電機使能/釋放 2. 清除報警 3. 正限位 4. 負限位 5. 正向點動 6. 負向點動 7. 找原點 8. 原點開關 9. 停止運動 10. 急停 11. 脈沖停止 12. 零速箝位 輸入口可設置 功能 輸出口可設置 功能 輸 入 輸 出 口 功 能 ARES系列 24:24VDC 48:48VDC 06:06A 12:12A SC 通訊方式 ARES 驅動器系列 SM 反饋類型 P PLC功能 CXX 定制選項 24 最大連續電壓 06 最大連續電流 SM:串行磁編碼器 缺省:不開通 P:開通 缺省:RS485(無CAN通訊) SC:RS485/CAN(MOTECIAN協議) SO:RS485/CAN(CANOPEN協議) 80:80VDC 15:15A 20:20A AC 通訊方式 ARES 驅動器系列 E 反饋類型 P PLC功能 CXX 定制選項 80 最大連續電壓 15 最大連續電流 E:2500線增量編碼器 缺省:不開通 P:開通 AC:RS232/RS485/CAN(MOTECIAN協議) AO:RS232/RS485/CAN(CANOPEN協議) 注：并非所有選項組合均可以提供，以具體驅動器型號為準 ARES系列直流伺服系統型號說明 直流伺服驅動系統 7 *表示抱閘可選項 功率 電壓 V W rpm Nm Nm 額定 扭矩 峰值 扭矩 額定 轉速 CAN總線 轉動慣量 (無抱閘) PLC 功能 伺服電機 伺服驅動器 型號 型號 Kg.cm? 24 24 24 48 48 48 48 24 24 24 48 48 48 48 24 24 50 100 200 50 100 200 400 50 100 200 50 100 200 400 50 100 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 0.48 0.95 1.91 0.48 0.95 1.91 3.9 0.48 0.95 1.91 0.48 0.95 1.91 3.9 0.48 0.95 ARES2406SM ARES2406SM ARES2412SM ARES4806SM ARES4806SM ARES4806SM ARES4812SM ARES2406SMP ARES2406SMP ARES2412SMP ARES4806SMP ARES4806SMP ARES4806SMP ARES4812SMP ARES2406SMSO ARES2406SMSO DSEM-V240330SM40L* DSEM-V240530SM40L* DSEM-V241230SM60L* DSEM-V480230SM40L* DSEM-V480330SM40L* DSEM-V480630SM60L* DSEM-V481230SM60L* DSEM-V240330SM40L* DSEM-V240530SM40L* DSEM-V241230SM60L* DSEM-V480230SM40L* DSEM-V480330SM40L* DSEM-V480630SM60L* DSEM-V481230SM60L* DSEM-V240330SM40L* DSEM-V240530SM40L* 0.025 0.051 0.175 0.025 0.051 0.175 0.29 0.025 0.051 0.175 0.025 0.051 0.175 0.29 0.025 0.051 無 無 無 無 無 無 無 有 有 有 有 有 有 有 無 無 無 無 無 無 無 無 無 無 無 無 無 無 無 無 CANOPEN協議 CANOPEN協議 0.16 0.32 0.64 0.16 0.32 0.64 1.27 0.16 0.32 0.64 0.16 0.32 0.64 1.27 0.16 0.32 MOTEC ARES系列驅動器與電機組合 MOTEC Venus系列直流伺服電機命名規則 48 06 30 SM 60 L N CXX L:無刷 30:3000rpm 40:40mm 60:60mm 80:80mm 24:24VDC 48:48VDC N:無抱閘 R:有抱閘 額定電壓 額定電流 法 蘭 反饋類型 電機類型 定制選項 抱閘支持 DSEM-V 電機系列 V:Venus 02:1.1A 03:2.6A 05:4.7A 06:5.7A 12:11A/12A 20:19.5A 額定轉速 SM:串行磁編碼器 E:2500線增量編碼器 注：并非所有選項組合均可以提供，以具體電機型號為準 直流伺服系列驅動器 ARES系列 直流伺服驅動器 8 ARES系列 *型號表示可選，具體選項請參考驅動器和電機型號命名 功率 電壓 V W rpm Nm Nm 額定 扭矩 峰值 扭矩 額定 轉速 CAN總線 轉動慣量 (無抱閘) PLC 功能 伺服電機 伺服驅動器 型號 型號 Kg.cm? 24 48 48 48 48 24 24 24 48 48 48 48 24 24 24 48 48 48 48 48 24 24 24 48 48 48 48 48 200 50 100 200 400 50 100 200 50 100 200 400 50 100 200 50 100 200 400 750 50 100 200 50 100 200 400 750 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 1.91 0.48 0.95 1.91 3.9 0.48 0.95 1.91 0.48 0.95 1.91 3.9 0.48 0.95 1.91 0.48 0.95 1.91 3.9 7.1 0.48 0.95 1.91 0.48 0.95 1.91 3.9 7.1 ARES2412SMSO ARES4806SMSO ARES4806SMSO ARES4806SMSO ARES4812SMSO ARES2406SMSC ARES2406SMSC ARES2412SMSC ARES4806SMSC ARES4806SMSC ARES4806SMSC ARES4812SMSC ARES8015EAO* ARES8015EAO* ARES8015EAO* ARES8015EAO* ARES8015EAO* ARES8015EAO* ARES8015EAO* ARES8020EA0* ARES8015EAC* ARES8015EAC* ARES8015EAC* ARES8015EAC* ARES8015EAC* ARES8015EAC* ARES8015EAC* ARES8020EAC* DSEM-V241230SM60L* DSEM-V480230SM40L* DSEM-V480330SM40L* DSEM-V480630SM60L* DSEM-V481230SM60L* DSEM-V240330SM40L* DSEM-V240530SM40L* DSEM-V241230SM60L* DSEM-V480230SM40L* DSEM-V480330SM40L* DSEM-V480630SM60L* DSEM-V481230SM60L* DSEM-V240330E40L* DSEM-V240530E40L* DSEM-V241230E60L* DSEM-V480230E40L* DSEM-V480330E40L* DSEM-V480630E60L* DSEM-V481230E60L* DSEM-V482030E80L* DSEM-V240330E40L* DSEM-V240530E40L* DSEM-V241230E60L* DSEM-V480230E40L* DSEM-V480330E40L* DSEM-V480630E60L* DSEM-V481230E60L* DSEM-V482030E80L* 0.175 0.025 0.051 0.175 0.29 0.025 0.051 0.175 0.025 0.051 0.175 0.29 0.025 0.051 0.175 0.025 0.051 0.175 0.29 1.82 0.025 0.051 0.175 0.025 0.051 0.175 0.29 1.82 無 無 無 無 無 無 無 無 無 無 無 無 可選 可選 可選 可選 可選 可選 可選 可選 可選 可選 可選 可選 可選 可選 可選 可選 CANOPEN協議 CANOPEN協議 CANOPEN協議 CANOPEN協議 CANOPEN協議 MOTECIAN協議 MOTECIAN協議 MOTECIAN協議 MOTECIAN協議 MOTECIAN協議 MOTECIAN協議 MOTECIAN協議 CANOPEN協議 CANOPEN協議 CANOPEN協議 CANOPEN協議 CANOPEN協議 CANOPEN協議 CANOPEN協議 CANOPEN協議 MOTECIAN協議 MOTECIAN協議 MOTECIAN協議 MOTECIAN協議 MOTECIAN協議 MOTECIAN協議 MOTECIAN協議 MOTECIAN協議 0.64 0.16 0.32 0.64 1.27 0.16 0.32 0.64 0.16 0.32 0.64 1.27 0.16 0.32 0.64 0.16 0.32 0.64 1.27 2.39 0.16 0.32 0.64 0.16 0.32 0.64 1.27 2.39 MOTEC ARES系列驅動器與電機組合 9 ARES系列 直流伺服驅動器 直流伺服驅動系統 單電源供電12VDC~48VDC，最大連續電流12A； 工作環境溫度：0℃~50℃； 6個光電隔離輸入口，2個光電隔離輸出口； 具有位置控制模式、速度控制模式和電流控制模式； 位置環和速度環控制頻率4kHz，電流環控制頻率16kHz； 支持S曲線軌跡規劃和T曲線軌跡規劃功能； 網絡指令模式、脈沖/方向模式和PLC可編程模式； 通訊模式為RS485/CAN，RS485網絡支持31臺驅動器聯網，CAN總線支持110臺驅動器聯網； 初始化通訊速率為115200bps（RS485網絡），1Mbps（CAN網絡）； 支持MOTECIAN、MODBUS、CANOPEN協議，提供指令集和編程函數庫； 反饋方式為串行磁編碼器，分辨率16384脈沖/轉，無編碼器輸出功能； 驅動模塊溫度測量； 具有溫度保護、過流、過壓、欠壓、I?t，位置超差、速度超差、峰值電流等保護功能； 適配串行磁編碼器反饋的ARES直流伺服電機； 驅動器重量為0.45kg，尺寸（長寬高）為93mm×30mm×181mm。 MOTEC ARES系列直流伺服驅動器(串行磁編碼器) MOTEC ARES系列直流伺服驅動器外形尺寸圖 MOTEC ARES系列直流伺服驅動器功能特點 注：反饋方式SM-串行磁編碼器；通訊方式SC-RS485和CAN（MOTECIAN協議）,SO-RS485和CAN（CANOPEN協議）,缺省-RS485。 系列 ARES 電壓（V） 24 24 48 48 06 12 06 12 SM SM SM SM 可選 可選 可選 可選 可選 可選 可選 可選 峰值電流18A 峰值電流24A 峰值電流18A 峰值電流24A 電流（A） 反饋 通訊 PLC功能 備注 29 4 125 41 2 34 6 7 1 5 8 CN5 78 133 3 4 2 1 1 2 CN1 CN2 CN3 CN4 Status Power 10 直流伺服系列驅動器 ARES系列 直流伺服驅動器 ARES系列 MOTEC ARES系列直流伺服驅動器接線圖(串行磁編碼器) Motor Motor W Motor V Motor U PE Power+ Power- DC Power 12V~48V CN5 CN3 PE NC DATA+ NC DATA- NC +5VDC NC GND 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 CANL RS485B RS485A GND NC NC PE CANH CN1 CN4 CN2 PULSE+ PULSE- DIR+ DIR- NC NC PE INPUT1 INPUT2 INPUT3 INPUT4 INCOM+ OUTPUT1 OUTPUT2 OUTCOM- DC 12~24V Pulse(5V) Dir(5V) 2 1 1 2 3 4 5 11 13 12 7 8 9 10 4 3 2 1 6 14 15 INPUT5 INPUT6 2 3 4 6 7 1 5 8 CN5 Status Power 15 11 6 10 1 5 1 5 6 9 4 3 2 1 2 1 CN4 CN3 CN2 CN1 11 ARES系列 直流伺服驅動器 直流伺服驅動系統 MOTEC ARES系列直流伺服驅動器(2500線增量編碼器) 單電源供電18VDC~80VDC，最大連續電流15A； 工作環境溫度：-10℃~50℃； 8個光電隔離輸入口，3個光電隔離輸出口，1個±10VDC模擬量輸入口； 具有位置控制模式、速度控制模式和電流控制模式； 位置環和速度環控制頻率5kHz，電流環控制頻率10kHz； 支持S曲線軌跡規劃和T曲線軌跡規劃功能，支持PVT模式； 網絡指令模式、脈沖/方向模式、模擬信號模式和PLC可編程模式； 通訊模式為RS232/RS485/CAN，RS232網絡支持8臺驅動器聯網，RS485網絡支持32臺驅動器聯網， CAN總線支持110臺驅動器聯網； 初始化通訊速率為115200bps（RS232和RS485網絡），1Mbps（CAN網絡）； 支持MOTECIAN、MODBUS、CANOPEN協議，提供指令集和編程函數庫； 2500線增量編碼器反饋，具有編碼器輸出功能； 驅動模塊溫度測量、專用抱閘接口； 具有溫度保護、過流、過壓、欠壓、I?t，位置超差、速度超差、峰值電流等保護功能； 適配裝有2500線增量編碼器的ARES系列直流伺服電機。 MOTEC ARES系列直流伺服驅動器外形尺寸圖 系列 ARES 電壓（V） 80 15 E AC/AO 可選 峰值電流30A 電流（A） 反饋 通訊 PLC功能 備注 MOTEC ARES系列直流伺服驅動器功能特點 注：E-反饋方式為2500線增量編碼器；AC-RS232、RS485和CAN（MOTECIAN協議）;AO-RS232、RS485和CAN（CANOPEN協議）。 12 直流伺服系列驅動器 ARES系列 MOTEC ARES系列直流伺服驅動器接線圖（2500線增量版本） CN3 CN2 CN1 CN5 CN4 注意： 脈沖方向口若連接+12V信號則串接 1K/0.25W電阻，若連接+24V信號 則串接2K/0.25W電阻。 ARES系列 直流伺服驅動器 系列 ARES 電壓（V） 80 20 E AC/AO 可選 峰值電流40A 電流（A） 反饋 通訊 PLC功能 備注 13 ARES系列 直流伺服驅動器 直流伺服驅動系統 MOTEC ARES系列直流伺服驅動器(2500線增量編碼器) MOTEC ARES系列直流伺服驅動器外形尺寸圖 MOTEC ARES系列直流伺服驅動器功能特點 注：E-反饋方式為2500線增量編碼器；AC-RS232、RS485和CAN（MOTECIAN協議）;AO-RS232、RS485和CAN（CANOPEN協議）。 控制電源18VDC~36VDC，驅動電源18VDC~160VDC，最大連續電流20A； 工作環境溫度：0℃~50℃； 8個光電隔離輸入口，3個光電隔離輸出口，1個±10VDC模擬量輸入口； 具有位置控制模式、速度控制模式和電流控制模式； 位置環和速度環控制頻率4kHz，電流環控制頻率16kHz； 支持S曲線軌跡規劃和T曲線軌跡規劃功能，支持PVT模式； 網絡指令模式、脈沖/方向模式、模擬信號模式和PLC可編程模式； 通訊模式為RS232/RS485/CAN，RS232網絡支持8臺驅動器聯網，RS485網絡支持32臺驅動器聯網， CAN總線支持110臺驅動器聯網； 初始化通訊速率為115200bps（RS232和RS485網絡），1Mbps（CAN網絡）； 支持MOTECIAN、MODBUS、CANOPEN協議，提供指令集和編程函數庫； 2500線增量編碼器反饋，具有編碼器輸出功能； 驅動模塊溫度測量、專用抱閘接口； 具有溫度保護、過流、過壓、欠壓、I?t，位置超差、速度超差、峰值電流等保護功能； 適配裝有2500線增量編碼器的ARES系列直流伺服電機。 14 直流伺服系列驅動器 ARES系列 ARES系列 直流伺服驅動器 MOTEC ARES系列直流伺服驅動器接線圖（2500線增量版本） CN3 CN2 CN1 CN5 CN4 注意： 脈沖方向口若連接+12V信號則串接 1K/0.25W電阻，若連接+24V信號 則串接2K/0.25W電阻。 15 DSEM-V系列 直流伺服電機 直流伺服驅動系統 MOTEC DSEM-V系列直流伺服電機參數表 環境溫度：-10℃～+40℃ 環境濕度：相對濕度<90%（不結霜條件） **=SM表示串行磁編碼器，分辨率16384脈沖/轉； **=E表示2500線增量式編碼器 電機型號 適配驅動器 額定功率 額定電壓 額定電流 額定轉速 額定力矩 峰值力矩 反電勢 力矩系數 轉子慣量 繞組（線間）電阻 繞組（線間）電感 電氣時間常數 重量 反饋類型 電機絕緣等級 防護等級 工作環境 DSEM-V240330**40LN ARES2406/ARES8015 50 24 2.6 3000 0.16 0.48 4 0.067 0.025 x10 0.67 1. 56 2. 33 0.32 Class B IP54，軸端帶油封 -4 單位 W V A rpm N.m N.m V/1000r/min N.m/A Kg.m? Ω mH ms Kg 54.1 500 40 53.5 30 0 -0.02 8 0 -0.01 25 3 75(不帶抱閘) 40 46 4 3.5 109(帶抱閘) 16 直流伺服系列驅動器 DSEM-V系列 直流伺服電機 ARES系列 MOTEC DSEM-V系列直流伺服電機參數表 電機型號 適配驅動器 額定功率 額定電壓 額定電流 額定轉速 額定力矩 峰值力矩 反電勢 力矩系數 轉子慣量 繞組（線間）電阻 繞組（線間）電感 電氣時間常數 重量 反饋類型 電機絕緣等級 防護等級 工作環境 -4 單位 W V A rpm N.m N.m V/1000r/min N.m/A Kg.m? Ω mH ms Kg DSEM-V240530**40LN ARES2406/ARES8015 100 24 4.7 3000 0.32 0.95 4 0.068 0.051 x10 0.28 0.85 3. 04 0.47 Class B IP54，軸端帶油封 環境溫度：-10℃～+40℃ 環境濕度：相對濕度<90%（不結霜條件） **=SM表示串行磁編碼器，分辨率16384脈沖/轉； **=E表示2500線增量式編碼器 54.1 500 40 53.5 30 0 -0.02 8 0 -0.01 25 3 90(不帶抱閘) 40 46 4 3.5 124(帶抱閘) DSEM-V系列 直流伺服電機 直流伺服驅動系統 17 MOTEC DSEM-V系列直流伺服電機參數表 電機型號 適配驅動器 額定功率 額定電壓 額定電流 額定轉速 額定力矩 峰值力矩 反電勢 力矩系數 轉子慣量 繞組（線間）電阻 繞組（線間）電感 電氣時間常數 重量 反饋類型 電機絕緣等級 防護等級 工作環境 -4 單位 W V A rpm N.m N.m V/1000r/min N.m/A Kg.m? Ω mH ms Kg DSEM-V241230**60LN ARES2412/ARES8015 200 24 12 3000 0.64 1.91 4 0.053 0.175 x10 0.1 0.34 3.4 1.2 Class F IP54，軸端帶油封 環境溫度：-10℃～+40℃ 環境濕度：相對濕度<90%（不結霜條件） **=SM表示串行磁編碼器，分辨率16384脈沖/轉； **=E表示2500線增量式編碼器 5 11 60.2 70 60.2 14 116(不帶抱閘) 10 2 20.5 2 30 50 3 164(帶永磁抱閘) DSEM-V系列 直流伺服電機 直流伺服系列驅動器 18 ARES系列 MOTEC DSEM-V系列直流伺服電機參數表 電機型號 適配驅動器 額定功率 額定電壓 額定電流 額定轉速 額定力矩 峰值力矩 反電勢 力矩系數 轉子慣量 繞組（線間）電阻 繞組（線間）電感 電氣時間常數 重量 反饋類型 電機絕緣等級 防護等級 工作環境 -4 單位 W V A rpm N.m N.m V/1000r/min N.m/A Kg.m? Ω mH ms Kg DSEM-V480230**40LN ARES4806/ARES8015 50 48 1.1 3000 0.16 0.48 9.2 0.145 0.025 x10 6.75 7.5 1.11 0.32 Class F IP54，軸端帶油封 環境溫度：-10℃～+40℃ 環境濕度：相對濕度<90%（不結霜條件） **=SM表示串行磁編碼器，分辨率16384脈沖/轉； **=E表示2500線增量式編碼器 54.1 500 40 53.5 30 0 -0.02 8 0 -0.01 25 3 75(不帶抱閘) 40 46 4 3.5 109(帶抱閘) DSEM-V系列 直流伺服電機 直流伺服驅動系統 19 MOTEC DSEM-V系列直流伺服電機參數表 電機型號 適配驅動器 額定功率 額定電壓 額定電流 額定轉速 額定力矩 峰值力矩 反電勢 力矩系數 轉子慣量 繞組（線間）電阻 繞組（線間）電感 電氣時間常數 重量 反饋類型 電機絕緣等級 防護等級 工作環境 -4 單位 W V A rpm N.m N.m V/1000r/min N.m/A Kg.m? Ω mH ms Kg DSEM-V480330**40LN ARES4806/ARES8015 100 48 2.5 3000 0.32 0.95 8.2 0.128 0.051 x10 2.2 3.0 1.36 0.47 Class F IP54，軸端帶油封 環境溫度：-10℃～+40℃ 環境濕度：相對濕度<90%（不結霜條件） **=SM表示串行磁編碼器，分辨率16384脈沖/轉； **=E表示2500線增量式編碼器 54.1 500 40 53.5 30 0 -0.02 8 0 -0.01 25 3 90(不帶抱閘) 40 46 4 3.5 124(帶抱閘) DSEM-V系列 直流伺服電機 直流伺服系列驅動器 20 ARES系列 MOTEC DSEM-V系列直流伺服電機參數表 電機型號 適配驅動器 額定功率 額定電壓 額定電流 額定轉速 額定力矩 峰值力矩 反電勢 力矩系數 轉子慣量 繞組（線間）電阻 繞組（線間）電感 電氣時間常數 重量 反饋類型 電機絕緣等級 防護等級 工作環境 -4 單位 W V A rpm N.m N.m V/1000r/min N.m/A Kg.m? Ω mH ms Kg DSEM-V480630**60LN ARES4806/ARES8015 200 48 5.7 3000 0.64 1.91 8 0.112 0.175 x10 0.3 1.378 4.59 1.2 Class F IP54，軸端帶油封 環境溫度：-10℃～+40℃ 環境濕度：相對濕度<90%（不結霜條件） **=SM表示串行磁編碼器，分辨率16384脈沖/轉； **=E表示2500線增量式編碼器 5 11 60.2 70 60.2 14 116(不帶抱閘) 10 2 20.5 2 30 50 3 164(帶永磁抱閘) MOTEC DSEM-V系列直流伺服電機參數表 5 11 60.2 70 60.2 14 141(不帶抱閘) 10 2 20.5 2 30 50 3 189(帶永磁抱閘) 電機型號 適配驅動器 額定功率 額定電壓 額定電流 額定轉速 額定力矩 峰值力矩 反電勢 力矩系數 轉子慣量 繞組（線間）電阻 繞組（線間）電感 電氣時間常數 重量 反饋類型 電機絕緣等級 防護等級 工作環境 -4 單位 W V A rpm N.m N.m V/1000r/min N.m/A Kg.m? Ω mH ms Kg DSEM-V481230**60LN ARES4812/ARES8015 400 48 11 3000 1.27 3.9 8 0.115 0.29 x10 0.15 0.708 4.72 1.63 Class F IP54，軸端帶油封 環境溫度：-10℃～+40℃ 環境濕度：相對濕度<90%（不結霜條件） **=SM表示串行磁編碼器，分辨率16384脈沖/轉； **=E表示2500線增量式編碼器 DSEM-V系列 直流伺服電機 直流伺服驅動系統 21 DSEM-V系列 直流伺服電機 ARES系列 22 MOTEC DSEM-V系列直流伺服電機參數表 電機型號 適配驅動器 額定功率 額定電壓 額定電流 額定轉速 額定力矩 峰值力矩 反電勢 力矩系數 轉子慣量 繞組（線間）電阻 繞組（線間）電感 電氣時間常數 重量 反饋類型 電機絕緣等級 防護等級 工作環境 -4 單位 W V A rpm N.m N.m V/1000r/min N.m/A Kg.m? Ω mH ms Kg DSEM-V482030E80LN ARES8020E 750 48 19.5 3000 2.4 7.1 7.4 0.123 1.82 x10 0.066 0.151 2.29 2.9 Class F IP65 環境溫度：-20℃～+40℃ 環境濕度：相對濕度<90%（不結霜條件） 2500線增量式編碼器（磁編暫不提供） 80.4(帶抱閘) 80(不帶抱閘) 80.4(帶抱閘) 80(不帶抱閘) A-A A A 6 0 -0.03 15.5 0 -0.1 8 25 35 3 153(不帶抱閘) 193(帶抱閘) 4- 6通孔均布 19 0 -0.018 0 -0.03 90 直流伺服驅動系統 23 ARES直流伺服系統附件 MOTEC DSEM-V電機&附件組合 標注： 電機型號中*為抱閘選項，N-無抱閘，R-有抱閘； 線纜型號中**表示長度，包括1.5m、3m的規格，A5-1.5m，03-3m； 750W的磁編電機暫不提供。 表1―串行磁編碼器電機 表2―2500線編碼器電機 DSEM-V COP1A DSEM-V COP2A DSEM-V COP3A DSEM-V COP1F DSEM-V COP2F DSEM-V COE3A DSEM-V CAPD1A** DSEM-V CAPD2A** DSEM-V CAPD3A** DSEM-V CAPD1F** DSEM-V CAPD2F** DSEM-V CAED3A** 2*0.75mm? 4*1.5mm? 4*2.5mm? 50 100 50 100 200 200 400 24 24 48 48 48 24 48 3*2*0.14mm? 電機型號 功率 (W) 電壓 (W) 編碼器插頭 驅動側+電機側 電機 動力線 電機 抱閘線 電機 編碼器線 電機動力線 材(4芯屏蔽) 電機抱閘 線材(2芯) 編碼器線材 電機 動力插頭 抱閘插頭 6芯雙絞屏蔽 4*0.75mm? DSEM-V240330SM40L* DSEM-V240530SM40L* DSEM-V480230SM40L* DSEM-V480330SM40L* DSEM-V480630SM60L* DSEM-V241230SM60L* DSEM-V481230SM60L* DSEM-V482030SM80L* 750 48 DSEM-V COP1A DSEM-V COP2A DSEM-V COP3A DSEM-V COP1F DSEM-V COP2F DSEM-V COE1A DSEM-V COE2A DSEM-V CAPD1A** DSEM-V CAPD2A** DSEM-V CAPD3A** DSEM-V CAPD1F** DSEM-V CAPD2F** DSEM-V CAED1A** DSEM-V CAED2A** 2*0.75mm? 4*1.5mm? 4*2.5mm? 50 100 50 100 200 200 400 24 24 48 48 48 24 48 7*2*0.12mm? 電機型號 功率 (W) 電壓 (W) 編碼器插頭 驅動側+電機側 電機 動力線 電機 抱閘線 電機 編碼器線 電機動力線 材(4芯屏蔽) 電機抱閘 線材(2芯) 編碼器線材 電機 動力插頭 抱閘插頭 6芯雙絞屏蔽 4*0.75mm? DSEM-V240330E40L* DSEM-V240530E40L* DSEM-V480230E40L* DSEM-V480330E40L* DSEM-V480630E60L* DSEM-V241230E60L* DSEM-V481230E60L* DSEM-V482030E80L* 750 48 ARES直流伺服系統附件 直流伺服系列驅動器 24 ARES系列 附件類別 型號 用途描述 DSEM-VCOP1A DSEM-VCOP2A DSEM-VCOP3A DSEM-VCOP1F DSEM-VCOP2F DSEM-VCOE1A DSEM-VCOE2A DSEM-VCOE3A DSEM-VCAPD1AA5 DSEM-VCAPD1A03 DSEM-VCAPD2AA5 DSEM-VCAPD2A03 DSEM-VCAPD3AA5 DSEM-VCAPD3A03 DSEM-VCAPD1FA5 DSEM-VCAPD1F03 DSEM-VCAPD2FA5 DSEM-VCAPD2F03 DSEM-VCAED1AA5 DSEM-VCAED1A03 DSEM-VCAED2AA5 DSEM-VCAED2A03 DSEM-VCAED3AA5 DSEM-VCAED3A03 電機動力插頭，塑料插頭 電機動力插頭，航空插頭 電機動力插頭，航空插頭 電機抱閘插頭，塑料插頭 電機抱閘插頭，航空插頭 電機反饋插頭組，SUB-D15公頭和塑料插頭 電機反饋插頭組，SUB-D15公頭和航空插頭 電機反饋插頭組，SUB-D15公頭和航空插頭 電機動力線纜，帶塑料插頭，4*0.75mm?，1.5米長 電機動力線纜，帶塑料插頭，4*0.75mm?，3米長 電機動力線纜，帶航空插頭，4*1.5mm?，1.5米長 電機動力線纜，帶航空插頭，4*1.5mm?，3米長 電機動力線纜，帶航空插頭，4*2.5mm?，1.5米長 電機動力線纜，帶航空插頭，4*2.5mm?，3米長 電機抱閘線纜，帶塑料插頭，4*0.75mm?，1.5米長 電機抱閘線纜，帶塑料插頭，4*0.75mm?，3米長 電機抱閘線纜，帶航空插頭，4*1.5mm?，1.5米長 電機抱閘線纜，帶航空插頭，4*1.5mm?，3米長 電機反饋線纜，電機側帶塑料插頭，7*2*0.12mm?，1.5米長 電機反饋線纜，電機側帶塑料插頭，7*2*0.12mm?，3米長 電機反饋線纜，電機側帶航空插頭，7*2*0.12mm?，1.5米長 電機反饋線纜，電機側帶航空插頭，7*2*0.12mm?，3米長 電機反饋線纜，電機側帶SUB-D9母頭，7*2*0.12mm?，1.5米長 電機反饋線纜，電機側帶SUB-D9母頭，7*2*0.12mm?，3米長 電機動力插頭 電機抱閘插頭 電機反饋插頭組 電機動力線纜 電機抱閘線纜 電機反饋線纜 MOTEC ARES直流伺服系統附件列表 ARES直流伺服系統附件 直流伺服驅動系統 25 MOTEC ARES直流伺服電機動力線纜 型號：DSEM-VCAPD1A**（一端連接器，一端飛線） 驅動器端 管腳 1 2 3 4 定義 W V U PE 電機端 管腳 3 2 1 4 定義 W V U PE 驅動器端 管腳 1 2 3 4 定義 W V U PE 電機端 管腳 4 3 2 1 定義 W V U PE 電機端 2 1 4 3 4芯動力線纜 型號顯示 熱收縮管 熱收縮管 驅動器端 W V U PE 型號：DSEM-VCAPD2A**（一端連接器，一端飛線） 電機端 4芯動力線纜 型號顯示 熱收縮管 驅動器端 W V U PE 1 3 4 2 型號：DSEM-VCAPD3A**（一端連接器，一端飛線） 電機端 4芯動力線纜 型號顯示 熱收縮管 驅動器端 W V U PE 1 3 4 2 型號：DSEM-VCAPD1A** 型號：DSEM-VCAPD2A**/DSEM-VCAPD3A** ARES直流伺服系統附件 直流伺服系列驅動器 26 ARES系列 型號：DSEM-VCAED1A** 1 2 3 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 5 4 電機端 結構PVC線纜 型號顯示 熱收縮管 熱收縮管 驅動器端 電機端 驅動器端 定義 管腳 1 2 3 6 8 10 12 11 15 9 13 4 14 7 5 PE 5V 0V U+ U- V+ V- W+ W- A+ A- B+ B- Z+ Z- - 13 12 3 9 4 10 5 15 6 11 1 7 2 8 屏蔽 +5V GND Hall U+ Hall U- Hall V+ Hall V- Hall W+ Hall W- Encoder A+ Encoder A- Encoder B+ Encoder B- Encoder Z+ Encoder Z- 定義 管腳 MOTEC ARES直流伺服電機編碼器線纜 MOTEC ARES直流伺服電機抱閘線纜 型號：DSEM-VCAPD1F**（一端連接器，一端飛線） 型號：DSEM-VCAPD2F**（一端連接器，一端飛線） 電機端 1 2 2芯抱閘線纜 型號顯示 熱收縮管 熱收縮管 驅動器端 1為BK+，2為BK- 1為BK+，2為BK-,3為空 電機端 2芯抱閘線纜 型號顯示 熱收縮管 驅動器端 1 2 3 ARES直流伺服系統附件 直流伺服驅動系統 27 電機端 驅動器端 定義 管腳 1 2 3 10 13 11 14 12 15 4 7 5 8 6 9 PE 5V 0V U+ U- V+ V- W+ W- A+ A- B+ B- Z+ Z- - 13 12 3 9 4 10 5 15 6 11 1 7 2 8 屏蔽 +5V GND Hall U+ Hall U- Hall V+ Hall V- Hall W+ Hall W- Encoder A+ Encoder A- Encoder B+ Encoder B- Encoder Z+ Encoder Z- 定義 管腳 型號：DSEM-VCAED2A** 電機端 結構PVC線纜 型號顯示 熱收縮管 驅動器端 1 2 3 5 6 10 11 13 14 15 編碼器端(DB9母頭) 驅動器端(DB9公頭) 結構PVC電纜 型號顯示 熱收縮管 型號：DSEM-VCAED3A** 管腳 7 9 5 4 2 定義 DATA+ DATA- PE GND +5V 驅動器端 管腳 7 9 5 4 2 定義 DATA+ DATA- PE GND +5V 編碼器端 直流伺服系列驅動器 28 ARES系列 ARES直流伺服系統附件 MOTEC ARES直流伺服驅動器PC通訊線纜 電纜型號 用途描述 CABLE-232-USB-MD8-1500 USB轉RS232電纜，一端USB，一端MD8(RS232)，適用ARES-8015伺服連接電腦，長度1.5m。 驅動器端 結構PVC線纜 PC端 USB轉232 型號顯示 電纜型號 用途描述 CABLE-485-USB-MD8-1500 USB轉RS485電纜，一端USB，一端MD8(RS485)，適用全系列ARES伺服連接電腦，長度1.5m。 驅動器端 結構PVC線纜 PC端 USB轉485 型號顯示 驅動器產品定制服務 直流伺服系列驅動器 29 ARES系列 MOTEC 驅動器產品定制服務 MOTEC(中國)在為客戶提供性能可靠、價格合理的量產產品的同時，還提供特殊規格和性能的智能伺服驅動器和 電機產品的定制服務，以滿足客戶的個性化需求。MOTEC(中國)的研發團隊擁有扎實的理論基礎及豐富的實踐經驗， 多年來已經為我國的軍工、航空、汽車、特種檢測行業客戶定制開發了多款專業步進、伺服驅動產品。 可定制的驅動器范圍： 軍品級驅動器具有更高的可靠性，能滿足更苛刻的使用環境和性能要求。MOTEC(中國)的研發團隊具有多年的 軍品級驅動產品的研發和工程經驗，可以為用戶提供軍品級步進、低壓伺服及空心杯伺服等驅動器的定制開發服務， 在軍品級驅動器交付用戶之前，每臺驅動器都通過高溫、低溫、沖擊、振動、EMC、濕度、鹽堿等軍品質量檢測及 用戶要求的特殊性能測試。用戶可以根據自己的要求定制驅動器產品。若有需要，請聯系MOTEC(中國)的銷售工程 師。 雙軸軍品級驅動器 單軸軍品級驅動器 驅動器工作范圍（-40℃至85℃） 驅動器工作電壓和電流（超高電壓，超大電流） 三防驅動器外罩 超微型驅動器產品 完全解決方案，可配套提供軍品級減速機和伺服電機 18V到160VDC供電，最大電流可達100A 支持增量式編碼器、霍爾傳感器、旋變作為反饋元件 -40℃到70℃工作區間 三防處理 RS232/RS485/CAN總線支持 網絡/模擬量/脈沖/獨立運行操作模式 位置/速度/力矩控制模式 具有過壓、欠壓、過流、溫度、位置/速度超差等保護 電機溫度檢測及保護 專用抱閘接口 8路光電隔離輸入、3路光電隔離輸出、1路模擬量輸入 多軸一體的步進、伺服、空心杯驅動器 特殊控制功能 特殊I/O口功能 軍品級驅動器產品定制 交流伺服系統 交流伺服系統包含 iSED 伺服驅 動和 SEM 伺服電機。功率范圍從100W到 22.5kW。驅動器電源支持單/三相220VAC、 三相 380VAC。iSED 伺服驅動器多達十幾 種控制模式，其內置了PLC功能，集成電子 凸輪功能，集成 CANOPEN 運動控制總線， 支持MODBUSRTU，可直連觸摸屏，并內 置斷電保護功能。另可根據客戶要求定制功 能。 直流伺服驅動系統 家族其他成員 30 直流伺服系列驅動器 家族其他成員 31 智能型直流伺服系列驅動器 DOC0003 2016.12 |
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