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                         控制模塊DYK 2013   DYK2010 

1、概述

      DYK 2010 系列電動(dòng)閥門智能定位器是專門為電動(dòng)執(zhí)行器配套開(kāi)發(fā)的數(shù)字控制系統(tǒng)，采用汽車工業(yè)專用的微處理器作為核心處理單元，是真正意義上的智能數(shù)字采集控制系統(tǒng)。可直接安裝在電動(dòng)執(zhí)行器的接線盒內(nèi)或以DIN導(dǎo)軌方式固定在外，無(wú)須專門的控制箱，體積小，安裝方便。

       DYK 2013 系列電動(dòng)閥門智能定位器使用固態(tài)可控硅進(jìn)行無(wú)觸點(diǎn)控制電機(jī)，簡(jiǎn)單可靠，配合高分辨率位置傳感器，不但控制精度高，控制準(zhǔn)確，且壽命長(zhǎng)，可靠性高。另外控制系統(tǒng)無(wú)須保持電池，可在完全停電后再次通電時(shí)，自動(dòng)識(shí)別出執(zhí)行器位置的變化。  

      DYK 2010系列與DYK 2013 系列電動(dòng)閥門智能定位器是經(jīng)工業(yè)單片機(jī)為核心的智能信號(hào)采集控制系統(tǒng)，體積小巧，可選擇安裝在電動(dòng)執(zhí)行器的接線盒內(nèi)或以DIN導(dǎo)軌方式固定在外，能直接接收工業(yè)儀表或計(jì)算機(jī)等輸出的4-20mADC信號(hào)（其它輸入信號(hào)類型可在出廠前定制），與電位器反饋的電動(dòng)執(zhí)行器配套對(duì)各種閥門或裝置進(jìn)行精確定位操作，能對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器的轉(zhuǎn)角（或位移）進(jìn)行自由標(biāo)定，同時(shí)輸出4-20mADC的執(zhí)行器轉(zhuǎn)角位置（或位移）反饋轉(zhuǎn)換信號(hào)，可按鍵精確設(shè)定執(zhí)行器轉(zhuǎn)角位置的下限限位值和上限限位值，定位器采用3個(gè)按鍵操作，9個(gè)LED燈可直接顯示定位器模態(tài)，4位數(shù)碼LED通過(guò)按鍵切換顯示閥位實(shí)際開(kāi)度值、閥位設(shè)定開(kāi)度值、定位器殼內(nèi)溫度，操作方便。

2、主要技術(shù)指標(biāo)
●    控制精度：0.1%-3.0%(通過(guò)U4參數(shù)可調(diào))
●    可接電動(dòng)執(zhí)行器反饋信號(hào)：電位器500Ω-10KΩ
●    可接收外部控制信號(hào)（DC）：4-20mA(1-5V、0-10V、開(kāi)關(guān)量等出廠前定制)
●    輸入阻抗：250Ω；
●    通過(guò)修改U1參數(shù)可設(shè)定：①DRTA/正動(dòng)作，RVSA/逆動(dòng)作模態(tài)②輸入信號(hào)中斷時(shí)“中斷”模態(tài)—OPEN（開(kāi)）、STOP（停）、SHUT（閉）
●    可選：①可控硅輸出（AC，600V，25A）
          ②繼電器輸出（AC，250V，10A）◆定貨時(shí)指明
●    輸出執(zhí)行器位置信號(hào)：低漂移輸出4-20mADC對(duì)應(yīng)執(zhí)行器全閉至全開(kāi)，信號(hào)完全與輸入隔離（光電隔離），輸出負(fù)載≤500Ω
●    環(huán)境溫度：0-70℃，濕度：35-85%
●    有超溫保護(hù)功能：定位器殼內(nèi)溫度≥70℃時(shí)，定位器停止對(duì)執(zhí)行器的開(kāi)閉控制
●    外形尺寸：DYK 2013系列   77mm(底面長(zhǎng))×76mm（底面寬）×51mm(高)；
                   DYK 2010系列   74mm(底面長(zhǎng))×57mm(底面寬)×45mm(高)
●    可通過(guò)按鍵自由標(biāo)定輸入信號(hào)所對(duì)應(yīng)執(zhí)行器的動(dòng)作區(qū)間（一般標(biāo)定為電動(dòng)執(zhí)行器全閉、全開(kāi)位置）
●    可設(shè)定上下限位點(diǎn)
●    執(zhí)行器堵轉(zhuǎn)檢測(cè)控制功能：如控制執(zhí)行器發(fā)生堵轉(zhuǎn)持續(xù)3-4S，定位器則斷開(kāi)控制輸出1min；反復(fù)檢測(cè)控制，至堵轉(zhuǎn)排除。
●    可設(shè)定自調(diào)精度：執(zhí)行器在工作過(guò)程中，無(wú)法定位，出現(xiàn)來(lái)回振動(dòng)3次，定位器自動(dòng)把定位精度降低1/1000（即：原精度+1/1000），反復(fù)調(diào)節(jié)至適合的控制精度。設(shè)置參數(shù)為U0（000.x）
●    密碼鎖，防止誤操作
●    防執(zhí)行器頻繁啟動(dòng)功能
●    帶錯(cuò)誤代碼指示故障原因（E 0X）

●     按輸入信號(hào)和執(zhí)行器轉(zhuǎn)角位置進(jìn)行智能步距調(diào)整精確定位

3、基本操作方法：

1、上電時(shí)，面板所有指示燈和數(shù)碼管閃動(dòng)兩次，定位器開(kāi)始自檢.

2、自檢完成后定位器數(shù)碼管顯示閥位實(shí)際開(kāi)度值，定位器進(jìn)入自動(dòng)測(cè)控狀態(tài)。

3、按A/M鍵可切換到手動(dòng)狀態(tài)，分別按▲和▼鍵，檢測(cè)執(zhí)行器應(yīng)對(duì)應(yīng)為“開(kāi)”和“閉”運(yùn)行動(dòng)作，否則檢查定位器（COM、OPEN、SHUT）與執(zhí)行器（COM、開(kāi)、閉）之間接線是否正確；

4、在自動(dòng)測(cè)控狀態(tài)下，按▲查看閥位開(kāi)度設(shè)定值，此時(shí)可查看輸入信號(hào)的變化趨勢(shì)和穩(wěn)定性；

5、在自動(dòng)測(cè)控狀態(tài)下，按▼可觀察定位器殼內(nèi)溫度，當(dāng)溫度超過(guò)70℃時(shí)，定位器停止對(duì)執(zhí)行器的開(kāi)、閉控制。

6、長(zhǎng)按A/M鍵超過(guò)2秒，定位器進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)，如超過(guò)10秒無(wú)按鍵操作，自動(dòng)退回到自動(dòng)狀態(tài)。

標(biāo)定接線及操作方法：

方法一（自動(dòng)標(biāo)定）此標(biāo)定方法需要執(zhí)行器有行程限位開(kāi)關(guān)。

在手動(dòng)或自動(dòng)檢測(cè)狀態(tài)，同時(shí)按上下鍵，即啟動(dòng)自動(dòng)標(biāo)定，此時(shí)定位器先標(biāo)定零位，后標(biāo)定滿位，標(biāo)定完成后定位器處在自動(dòng)測(cè)控狀態(tài)。中間定

位有停頓，進(jìn)行數(shù)值計(jì)算。標(biāo)定后的參數(shù)，定位器會(huì)自動(dòng)存儲(chǔ)。

方法二（手動(dòng)標(biāo)定）

1.零位“UL”參數(shù)標(biāo)定

進(jìn)入到P參數(shù)，按上鍵或下鍵，使得P=3.1,按A/M鍵確定后顯示UL值，通過(guò)按下鍵，執(zhí)行器相應(yīng)朝“閉”方向運(yùn)作，同時(shí)顯示的閥位實(shí)際開(kāi)度值

也相應(yīng)變小，當(dāng)達(dá)到期望零位時(shí)（一般設(shè)在全閉位置），按A/M鍵，零位確認(rèn)UL參數(shù)值。

2.滿位“UH”值參數(shù)設(shè)定

接著進(jìn)入滿位UH參數(shù)設(shè)定，同理按上鍵，執(zhí)行器相應(yīng)朝“開(kāi)”方向運(yùn)作，同時(shí)顯示的閥位實(shí)際開(kāi)度值也相應(yīng)逐漸變大，到期望滿位（一般設(shè)在全

開(kāi)位置）按A/M鍵，滿位確認(rèn)UH參數(shù)，按動(dòng)上或下鍵，使得P參數(shù)=5.0，再次按A/M鍵，定位器自動(dòng)退出參數(shù)設(shè)置狀態(tài)，并保持設(shè)定的參數(shù)值，

返回自動(dòng)測(cè)控狀態(tài)。

（注意：由于電動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用范圍十分廣泛，使用方式也多種多樣，在實(shí)踐中我們發(fā)現(xiàn)有部分角行程（90°）執(zhí)行器，和閥門連接后需要運(yùn)行 

的角度實(shí)際只有60-80度，甚至更少，在這種情況下，可能會(huì)影響調(diào)節(jié)品質(zhì)）

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