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西門子（中國股份銷售部）PLC變頻器

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SIEMENS上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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這三個信號全是輸出信號，Output與Output_Per是一組,

Output輸出是一個百分比數(shù)，即0%~100%，指控制設(shè)備全關(guān)或全開。

Output_Per直接輸出至模擬量通道，輸出整數(shù)0~27648

Output_Pwm輸出是脈寬信號，開關(guān)量輸出，與上面兩個信號不相同，單獨使用。

建議的組態(tài)過程：

如圖1 程序塊

圖1

如圖2 基本參數(shù)配置 反饋與輸出配置

圖2

如圖3 反饋數(shù)據(jù)標(biāo)定

圖3

客戶問題2：如何啟動S7-1200的自整定，客戶的設(shè)定值與反饋值過于接近，無法使用“啟動自整定”

解答：

當(dāng)您的系統(tǒng)各部分已經(jīng)準(zhǔn)備完畢，可以使用自整定，自整定功能只是系統(tǒng)將自動優(yōu)化或計算PID參數(shù)，是調(diào)試的一種方法，正常運行時，不必運行自整定調(diào)試程序。

方法如下：

第一步：啟動測試

圖4

第二步：設(shè)定值設(shè)定

首次啟動自調(diào)節(jié)： 建議第一次自整定時，一定要使用“啟動首次自整定”，可以避免系統(tǒng)出現(xiàn)發(fā)散現(xiàn)象，無法正常工作

設(shè)定值要求： | 設(shè)定值 – 反饋值(已標(biāo)定) | > 0.3 * | 反饋值上限 – 反饋值下限制 | 和 |設(shè)定值 – 反饋值(已標(biāo)定) | > 0.5 * | 設(shè)定值 | 運行自整定：微調(diào)，校驗PID參數(shù)，在完成首次自整定后，建議啟動運行自整定，對PID參數(shù)進行再次檢驗。設(shè)定值要求： | 設(shè)定值 – 反饋值(已標(biāo)定) | <0.3 * | 反饋值上限 – 反饋值下限制 | 和 |設(shè)定值 – 反饋值(已標(biāo)定) | < 0.5 * | 設(shè)定值 |

第三步 啟動自整定,見圖5

圖5

第4步 完成狀態(tài)

圖6

以上就是用戶在現(xiàn)場實際情況中遇到的兩個問題，不過，對PID來講，我又做了如下的問題的擴展，希望對大家有進一步的幫助。 問題：S7-1200 PID正常運行的情況下，出現(xiàn)錯誤，如何恢復(fù)。

解答：

在程序塊 PID_Compact內(nèi)，管角Error=1時，指示當(dāng)前PID運行狀態(tài)出錯。要重新啟動PID功能，需要修改PID模式-PID_CompactDB.sRet.i_Mode。來恢復(fù)PID運行，在復(fù)位PID之前，需要確認錯誤已經(jīng)消除。其他方法無法重新啟動PID，包括Reset功能也不能重置。

具體程序如圖7

圖7 

暫做以上總結(jié)，歡迎大家補充更多容易遇到的問題。

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