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從近幾年工程機械的發展來看，挖掘機的發展相對較快，已成為工程建設中最主要的機械之一。各種類型的挖掘機已被廣泛應用于工業和民用建筑、交通運輸、水電.工程，農田改造、礦山采掘和現代化軍事工程等的機械化施工中。據統計，工程施工中超過60%的土石方量的挖掘由挖掘機

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來完成。在管道施工等特殊領域，需要挖掘機和吊管機沿作業帶長距離行走作業。因此，施工作業中對液壓驅動工程機械的性能要求比較高。

1挖掘機底盤介紹

液壓挖掘機的行走裝置按結構可分為履帶式和輪胎式兩大類。本文所研究的底盤為履帶式結構。

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履帶式行走裝置的特點是驅動力大(通常每條履帶的驅動力可達機重的35%一45%)和接比壓小(40一150 kPa )，因而其越野性能和穩定性好、爬坡能力強(一般為50%一80%，最大的可達100%)、轉彎半徑小、靈活性好。履帶式行走裝置在液壓挖掘機上使用得較為普遍。

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履帶式行走裝置由“四輪一帶”(即驅動輪、導向輪、支重輪、托輪和履帶)、張緊裝置和緩沖彈簧、行走機構和行走架等組成。具體如圖1所示。