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。全球諸多國家近半個世紀的工業機器人的使用實踐表明，工業機器人的普及是實現自動化生產，提高社會生產效率
，推動企業和社會生產力發展的有效手段。?
機器人技術是具有前瞻性
、戰略性的高技術領域。國際電氣電子工程師協會IEEE的科學家在對未
來科技發展方向進行預測中提出了4個重點發展方向，機器人技術就是其
中之一。?
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（ 3 ）分配定時器 / 計數器
PLC 的定時器 / 計數器數量分別見有關操作手冊。
7.3 PLC 軟件系統設計方法及步驟
7.3.1 PLC 軟件系統設計的方法
在了解了 PLC 程序結構之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制
程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。
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