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4、釋放電流?是指繼電器產生釋放動作的最大電流。當繼電器吸合狀態的電流減小到一定程 度時，繼電器就會恢復到未通電的釋放狀態。這時的電流遠遠小于吸 合電流。??5、觸點切換電壓和電流? ????????是指繼電器 允許加載的電壓和電流。它決定了繼電器能控制電壓和電流的大小， 使用時不能超過此值，否則很容易損壞繼電器的觸點。

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另一方面，原子能實驗室的惡劣環境要求某些操作機械代替人處理放射 性物質。在這一需求背景下，美國原子能委員會的阿爾貢研究所于1947 年開發了遙控機械手，1948年又開發了機械式的主從機械手。 1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念，并申請了專利。該專 利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節，利用人手對機器人進行動 作示教，機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器 人�，F有的機器人差不多都采用這種控制方式。 6ES7952-1KK00-0AA0

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