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進入20世紀后，機器人的研究與開發得到了更多人的關心與支持，一些 適用化的機器人相繼問世，1927年美國西屋公司工程師溫茲利制造了第 一個機器人“電報箱”，并在紐約舉行的世界博覽會上展出。它是一個 電動機器人，裝有無線電發報機，可以回答一些問題，但該機器人不能 走動。1959年第一臺工業機器人（可編程、圓坐標）在美國誕生，開創 了機器人發展的新紀元。 現代

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???除了I/O映象區區以外，系統 RAM存儲區還包括PLC內部各類軟設備(邏輯線圈、計時器、計數器、數 據寄存器和累加器等)的存儲區。該存儲區又分為具有失電保持的存儲 區域和無失電保持的存儲區域，前者在PLC斷電時，由內部的鋰電池供 電，數據不會遺失；后者當PLC斷電時，數據被清零。? 1)?邏輯線圈 ?與開關輸出一樣，每個邏輯線圈占用系統RAM存儲區中的一個位，但 不能直接驅動外設，只供用戶在編程中使用，其作用類似于電器控制線 路中的繼電器。 6ES7412-1XF03-0AB0

AB PLC 1745-PT1
AB PLC 1746-A10
AB PLC 1746-A13
AB PLC 1746-A7
AB PLC 1746-BAS
AB PLC 1746-BAS-T
AB PLC 1746-BLM
AB PLC 1746-BTM
AB PLC 1746-C16
AB PLC 1746-FIO4I
AB PLC 1746-FIO4V
AB PLC 1746-HT
AB PLC 1746-IA16
AB PLC 1746-IA4
AB PLC 1746-IA8
AB PLC 1746-IB16
AB PLC 1746-IB32
AB PLC 1746-IB8
AB PLC 1746-IC16
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AB PLC 1746-IH16
AB PLC 1746-IM16
AB PLC 1746-IM4
AB PLC 1746-IM8
AB PLC 1746-IN16
AB PLC 1746-INT4
AB PLC 1746-IO12
AB PLC 1746-IO12DC
AB PLC 1746-IO4
AB PLC 1746-IO8
AB PLC 1746-ITB16
AB PLC 1746-ITV16
AB PLC 1746-IV16
AB PLC 1746-IV32
AB PLC 1746-IV8
AB PLC 1746-NI16I
AB PLC 1746-NI16V
AB PLC 1746-NI4
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AB PLC 1746-NR4
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AB PLC 1746-OB16
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AB PLC 1746-P6
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AB PLC 1746-QS
AB PLC 1746-QV
AB PLC 1747-ACN15