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曲軸連桿式液壓馬達
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液壓馬達工作無力的原因及解決辦法 
當挖掘機長期運轉時，有時會出現轉臺轉動無力，或行走速度、爬坡能力下降的現象。在排除發動機功率下降、液壓泵效率降低、操縱閥磨損、調節閥壓力降低等因素外，基本上都是由于液壓馬達的驅動能力降低所造成的。
液壓馬達工作無力的原因有二：一是配流盤磨損嚴重或拉傷；二是柱塞與柱塞缸孔磨損嚴重。致使配合間隙增大，內泄過大，高低壓腔之間密封失效，工作腔難以形成高壓，馬達平均轉矩降低，從而導致工作無力。
若配流盤與青銅盤的表面配合間隙過大，宜采用磨削方法修理。具體步驟：首先，清洗青銅盤與配流盤；其次，分別將青銅盤與配流盤裝到磨床上進行磨削加工；最后，檢測。
當柱塞與柱塞缸孔磨損嚴重使其配合間隙大于50微米時，應更換新柱塞或柱塞環。間隙的檢驗方法是，把柱塞球頭小孔用手指封住，柱塞孔口也同時用手封住，然后把柱塞往外拉，如果吸力大而拉不動，說明配合間隙尚佳，否則應更換新件。