漢德保混合伺服電機內置增量式光電編碼器（2500線或1000線可選），適配漢德保混合伺服驅動器，徹底解決開環步進電機丟步的問題，提升機器加工速度和精度。通過優化的磁路設計，選用優質冷軋硅鋼片和耐高溫永磁體材料，提高電機功率密度，提升電機平穩性，顯著降低電機溫升。產品線涵括20~86機座、0.1NM~12NM多種電機型號。
◆產品涵蓋20~86機座，安裝尺寸完全兼容同型號步進電機
◆內置增量式光電編碼器（2500線或1000線可選）
◆輸出轉矩大 ，高轉速
◆電機發熱小，噪音低，效率高
◆高速停止平穩快速，無零速振蕩運行平穩，振動噪聲小
◆響應速度快，適合頻繁啟停的場合
規格參數
|
型號
Model
|
編碼器精度
Encoder Accuracy
p/r
|
適配驅動器
Driver Model
|
保持轉矩
Holdung Torque
N.m
|
相電流
Phase current
A
|
轉動慣量
Rotor Inertia
g.cm2
|
重量
Motor Weight
kg
|
機身長度
Motor Length
mm
|
|
通用型
General Type
|
帶剎車*
Brake Type
|
|
EMH1101D5
|
EMH1101D5B
|
2500線（10000P/R）
|
ED1101
|
0.07
|
1.2
|
8.5
|
0.12
|
30(L)+28
|
|
EMH1102D5
|
EMH1102D5B
|
2500線（10000P/R）
|
ED1102
|
0.14
|
1.2
|
18.5
|
0.198
|
50(L)+28
|
規格參數
|
型號
Model
|
編碼器精度
Encoder Accuracy
p/r
|
適配驅動器
Driver Model
|
保持轉矩
Holdung Torque
N.m
|
相電流
Phase current
A
|
轉動慣量
Rotor Inertia
g.cm2
|
重量
Motor Weight
kg
|
機身長度
Motor Length
mm
|
|
通用型
General Type
|
帶剎車*
Brake Type
|
|
EMH1702D8
|
EMH1702D8B
|
2500線（10000P/R）
|
ED1702
|
0.32
|
1.3
|
35
|
0.22
|
37(L)+28
|
|
EMH1703D8
|
EMH1703D8B
|
2500線（10000P/R）
|
ED1703
|
0.43
|
1.3
|
84
|
0.32
|
42(L)+28
|
|
EMH1704D8
|
EMH1704D8B
|
2500線（10000P/R）
|
ED1704
|
0.6
|
1.3
|
77
|
0.53
|
51(L)+28
|
|
EMH1705D8
|
EMH1705D8B
|
2500線（10000P/R）
|
ED1705
|
0.9
|
1.3
|
115
|
0.67
|
51(L)+28
|
*剎車長度請見外形尺寸相關描述。
規格參數
|
型號
Model
|
編碼器精度
Encoder Accuracy
p/r
|
適配驅動器
Driver Model
|
保持轉矩
Holdung Torque
N.m
|
相電流
Phase current
A
|
轉動慣量
Rotor Inertia
g.cm2
|
重量
Motor Weight
kg
|
機身長度
Motor Length
mm
|
|
通用型
General Type
|
帶剎車*
Brake Type
|
|
EMH2301V8
|
EMH2301V8B
|
2500線（10000P/R）
|
ED2301
|
0.8
|
3.0
|
120
|
0.5
|
45(L)+26
|
|
EMH2302V8
|
EMH2302V8B
|
2500線（10000P/R）
|
ED2302
|
1.2
|
3.0
|
200
|
0.98
|
54(L)+26
|
|
EMH2303V8
|
EMH2303V8B
|
2500線（10000P/R）
|
ED2303
|
1.5
|
3.0
|
380
|
1.05
|
64(L)+26
|
|
EMH2304V8
|
EMH2304V8B
|
2500線（10000P/R）
|
ED2304
|
2.4
|
3.0
|
480
|
1.4
|
78(L)+26
|
*剎車長度請見外形尺寸相關描述。
規格參數
|
型號
Model
|
編碼器精度
Encoder Accuracy
p/r
|
適配驅動器
Driver Model
|
保持轉矩
Holdung Torque
N.m
|
相電流
Phase current
A
|
轉動慣量
Rotor Inertia
g.cm2
|
重量
Motor Weight
kg
|
機身長度
Motor Length
mm
|
|
通用型
General Type
|
帶剎車*
Brake Type
|
|
EMH3402U14
|
EMH3402U14B
|
2500線（10000P/R）
|
ED3402
|
4.5
|
5.6
|
1400
|
2.4
|
78(L)+26
|
|
EMH3498U14
|
EMH3498U14B
|
2500線（10000P/R）
|
ED3498
|
6.8
|
5.6
|
2400
|
3.1
|
98(L)+26
|
|
EMH3403U14
|
EMH3403U14B
|
2500線（10000P/R）
|
ED3403
|
8.5
|
5.6
|
2700
|
3.75
|
114(L)+26
|
|
EMH3404U14
|
EMH3404U14B
|
2500線（10000P/R）
|
ED3404
|
12.7
|
5.6
|
4000
|
4.5
|
150(L)+26
|
*剎車長度請見外形尺寸相關描述。
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