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在PLC系統設計時，首先應確定控制方案，下一步工作就是PLC工程 設計選型。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據。PLC及 有關設備應是集成的、標準的，按照易于與工業控制系統形成一個整體 ，易于擴充其功能的原則選型所選用PLC應是在相關工業領域有投運業 績、成熟可靠的系統，PLC的系統硬件、軟件配置及功能應與裝置規模 和控制要求相適應。

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一、轉速和編碼器分辨率的確認。 二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。 三、計算負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產品慣量匹 配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。 四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。 五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產品絕對 值編碼器是6芯，增量式是4芯。 制動方式編輯 6GK7443-5DX02-0XE0

AB PLC 1794-ACN15
AB PLC 1794-ACN15K
AB PLC 1794-ACNR
AB PLC 1794-ACNR15
AB PLC 1794-ACNR15XT
AB PLC 1794-ADN
AB PLC 1794-ADNK
AB PLC 1794-AENT
AB PLC 1794-AENTR
AB PLC 1794-AENTRXT
AB PLC 1794-APB
AB PLC 1794-APBDPV1
AB PLC 1794-ASB
AB PLC 1794-ASB2
AB PLC 1794-ASBK
AB PLC 1794-ASBLT
AB PLC 1794-IB16Q58
AB PLC 1794-ID2
AB PLC 1794-IE12
AB PLC 1794-IE4XOE2
AB PLC 1794-IE4XOE2XT
AB PLC 1794-IE8
AB PLC 1794-IE8H
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AB PLC 1794-IE8XOE4
AB PLC 1794-IE8XT
AB PLC 1794-IF2XOF2I
AB PLC 1794-IF2XOF2IXT
AB PLC 1794-IF4I
AB PLC 1794-IF4IXT
AB PLC 1794-IF8IH
AB PLC 1794-IR8
AB PLC 1794-IRT8
AB PLC 1794-IRT8K
AB PLC 1794-IRT8XT
AB PLC 1794-IT8
AB PLC 1794-OE12
AB PLC 1794-OE8H
AB PLC 1794-OF4I
AB PLC 1794-OF8IH
AB PLC 1794-VHSC