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動執行器選型
    在選用氣動執行器前，請確認閥門扭矩。并在扭矩上增加安全值，水蒸汽或非潤滑液體介質增加25%安全值；非潤滑漿料液體介質增加30%安全值。
雙作用氣動執行器選用示例
   當選用閥門扭矩為210NM，氣源壓力只有5bar，介質為非潤滑的水蒸汽，考慮到安全因素，增加25%安全值值即262NM，按雙作用輸出扭矩表查找氣源壓力在5bar時相應扭矩值。應選用277NM,型號為POADA300
雙作用氣動執行器工作原圖
雙作用氣動執行器工作原圖
    當氣源壓力從氣口進入氣缸兩活塞之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，兩端氣腔的空氣通過氣口排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸 (齒輪)逆時針方向旋轉。反之氣源壓力從氣口進入氣缸兩端氣腔時，使兩活塞向氣缸中間方向移動，中間氣腔的空氣通過氣口排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸(齒輪)順時針方向旋轉。（如果把活塞相對反方向安裝，輸出軸即變為反向旋轉）
單作用氣動執行器工作原理圖
單作用氣動執行器工作原理
    當氣源壓力從氣口進入氣缸兩活塞之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，迫使兩端的彈簧壓縮，兩端氣腔的空氣通過氣口排出，同時使兩活 塞齒條同步帶動輸出軸(齒輪)逆時針方向旋轉。在氣源壓力經過電磁閥換向后，氣缸的兩活塞在彈簧的彈力下向中間方向移動，中間氣腔的空氣從氣口排 出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸(齒輪)順時針方向旋轉。（如果把活塞相對反方向安裝，彈簧復位時輸出軸即變為反向旋轉）
氣動執行器的性能特點主要有：
1、氣動裝置額定輸出力或力矩應符合GB/T12222和GB/T12223的規定上面為薄膜式執行機構；
2、在空載情況下，對氣缸內輸入按規定的氣壓，其動作應平穩，無卡阻及爬行現象；
3、在0.6MPa的空氣壓力下，氣動裝置啟、閉兩個方向的輸出力矩或推力，其值應不小于氣動裝置標牌所標示的數值，且動作應靈活，不允許各部位出現永久變形及其他異常現象；
4、密封試驗用最大工作壓力進行試驗時，從各自背壓一側泄漏出的空氣量不允許超過（3+0.15D）cm3/min（標準狀態）；從端蓋、輸出軸處泄漏出的空氣量不允許超過（3+0.15d）cm3/min；
5、強度試驗用1.5倍的最大工作壓力進行試驗，保持試驗壓力3min后，其缸體端蓋和靜密封部位不允許有滲漏及結構變形；
6、動作壽命次數，氣動裝置模擬氣動閥門動作，在保持兩個方向的輸出力矩或推力能力的情況下，啟閉操作的啟閉次數應不低于50000次（啟—閉循環為一次）；
7、帶緩沖機構的氣動裝置，當活塞運動到行程終端位置時，不允許出現沖擊現象；

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