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汽油機轉速與轉矩的關系如圖 2.3 所示，轉矩隨轉速升高而降低(曲線 1~4)。曲線 5~7 是能耗裝置阻轉矩與轉速的關系，阻轉矩隨轉速的升高而升高。當汽油機的工作條件、負載發生變化或發生了一個瞬時的擾動，都會破壞汽油機原有的穩定工況。當負載阻矩曲線為 5，汽油機的節氣門處于全開(曲線 1)時，則在位置A 處汽油機保持穩定工況；當負載阻矩由曲線 5 變動到曲線 6，汽油機的轉矩大于阻轉矩，汽油機轉速上升，而轉速的上升又使得汽油機的轉矩下降、負載阻轉矩上升，在新的平衡點 B 轉速達到穩定并進入一個新的穩定工況；負載由曲線 6 又回到曲線 5，負載的阻轉矩增加，汽油機的轉矩小于負載阻轉矩，引起汽油機轉速下降，轉速的下降又使得汽油機轉矩增加、負載阻轉矩降低，汽油機能回到原來的穩定工況 A。所以，汽油機具有自穩定的特性。

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