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三．液壓減速機：FH回轉裝置，FC傳動裝置，GFT行走減速機，GFB回轉減速機。

QJM型液壓馬達主要特點：

  1、該型馬達的滾動體用一只鋼球代替了一般內曲線液壓馬達所用的兩只以上滾輪和橫梁，因而結構簡單、工作可靠、體積、重量顯著減少。 
 2、運動付慣量小，鋼球結實可靠，故該型馬達可以在較高轉速和沖擊負載了連續工作。 
 3、磨擦付少，配油軸與轉子內力平衡，球塞付通過自潤滑復合材料制成的球墊傳力，并具有靜壓平衡和良好潤滑條件，采用可自動補償磨損的軟性塑料活塞環密封高壓油，因而具有較高的機械和容積效率，能在很低的轉速下穩定運轉，起動力矩較大。 
 4、因結構具有的特點，該馬達所需回油背壓較低，一般需0.3-0.8Mpa，轉速越高，背壓應越大。 
 5、因配油軸與定子剛性連接，故該型馬達推出油管允許用鋼管連接。
 6、該型馬達具有二級和三級變排量，因而具有較大的調速范圍。
 7、結構簡單，拆修方便，對油清潔度無特殊要求，油的過濾精度可按配套油泵的要求選定。  
8、除殻轉和帶支承型外，液壓馬達的出軸一般只允許承受扭矩，不能承受徑向力和軸向力.
9、帶"T"型液壓馬達，中心具有通孔，傳動軸可以穿過液壓馬達。?
10、帶"S"型液壓馬達具有能自動開閉的機械制動器，能實現可靠的制動。
11、帶"Se"和"SeZ"型液壓馬達其啟動和制動可用人工控制也可自動控制，控制壓力較低，制動扭矩大，操作方便、可靠。
12、帶"B"型液壓馬達后端可以安裝轉速表，顯示液壓馬達的轉速。