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RLE01：過電流：主回路電流值超越電機瞬間最大電流值1.5倍時動作

1．驅(qū)動器輸出短路：檢查電機與驅(qū)動器接線狀態(tài)或?qū)Ь�本體是否短路，排除短路狀態(tài)， 并防止金屬導體外露 2. 電機接線異常：檢查電機連接至驅(qū)動器的接線順序，根據(jù)說明書的配線順序重新配線 3. IGBT 異常：散熱片溫度異常，送回經(jīng)銷商或原廠檢修 4. 控制參數(shù)設(shè)定異常：設(shè)定值是否遠大于出廠預設(shè)值，回復至原出廠預設(shè)值， 再逐量修正 5. 控制命令設(shè)定異常：檢查控制輸入命令是否變動過于劇烈，修正輸入命令變動率或開啟濾波功能

RLE02：過電壓：主回路電壓值高于規(guī)格值時動作

1．主回路輸入電壓高于額定容許電壓值：用電壓計測定主回路輸入電壓是否在額定容許電壓值以內(nèi)（參照11-1），使用正確電壓源或串接穩(wěn)壓器 2. 電源輸入錯誤（非正確電源系統(tǒng)）：用電壓計測定電源系統(tǒng)是否與規(guī)格定義相符，使用正確電壓源或串接變壓器 3. 驅(qū)動器硬件故障：當電壓計測定主回路輸入電壓在額定容許電壓值以內(nèi)仍然發(fā)生此錯誤，送回經(jīng)銷商或原廠檢修

RLE03：低電壓：主回路電壓值低于規(guī)格電壓時動作
安川YASKAWA交流伺服Σ2系列  
SGMAH型 
容量(W) 型號
100W　　SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA
100W帶制動　SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA
200w　SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA
200W帶制動　SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA
400W SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA
400W帶制動　SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA
750w　SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA
750W帶制動　　SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA

SGMGH型 (1500RPM)
容量(W)　型號
450　  SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
450W帶制動SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA
850W　 SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA
850W帶制動　SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA
1.3KW  SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA
1.3KW帶制動 SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA
2KW   SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
2KW帶制動 SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
3KW        SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA
3KW帶制動　SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA

4.4K  SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA
4.4KW 帶制動SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA
5.5K　SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA
5.5KW 帶制動 SGMGH-55ACA6C+SGDM-60ADA
7.5K　SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA
7.5KW 帶制動SGMGH-75ACA6C+SGDM-75ADA