| 對(duì)液壓元件性能服務(wù)的總線及其通訊功能 |
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對(duì)液壓元件性能服務(wù)的總線及其通訊功能 對(duì)于智能性比例液壓元件的分散控制的智能性表現(xiàn)在它不僅可以有驅(qū)動(dòng)電流以及電信號(hào)的輸入,也可以有信息輸出。由于在此元件部分增加了需要的傳感器,因此此時(shí)液壓元件具有自檢測(cè)與自控制、自保護(hù)及故障自診斷功能,并具有功率輸出的器件。這樣它可替代人工的手動(dòng)干預(yù)來(lái)完成元件的性能調(diào)節(jié)、控制與故障處理功能。其中保護(hù)功能可能包括壓力、流量、電壓、電流、溫度、位置等性能參數(shù),甚至包括瞬態(tài)的性能的監(jiān)督與保護(hù),從而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性。這里的傳感器有一些是根據(jù)液壓元件的特點(diǎn)與特性開(kāi)發(fā)出來(lái)的,體積小適合液壓元件應(yīng)用,諸如濺射薄膜壓力傳感器就是其中的一種。 至目前為止,液壓元件智能控制系統(tǒng)主要采用的是CAN總線。CAN總線的優(yōu)點(diǎn)非常明顯,首先減少了接線降低成本、傳輸速度高,可以多主實(shí)時(shí)、信息有優(yōu)先級(jí)區(qū)分、故障與其節(jié)點(diǎn)可自檢、無(wú)電磁兼容問(wèn)題以及安全可靠。該總線自1986年由BOSCH公司開(kāi)發(fā)又經(jīng)ISO標(biāo)準(zhǔn)化,已是汽車網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò),高性能與可靠性使其被廣泛采用,包括被用于工程機(jī)械很多的液壓控制系統(tǒng)與液壓元件。典型的應(yīng)用協(xié)議有SAE J1939/IS011783、CANOpen等。CAN總線在工控領(lǐng)域主要使用低速-容錯(cuò)CAN即IS011898-3標(biāo)準(zhǔn)125 Kbps速度,而在汽車領(lǐng)域常使用500 Kbps的高速CAN。CAN總線的開(kāi)發(fā)需要專業(yè)的開(kāi)發(fā)測(cè)試工具,并且在生產(chǎn)階段也需要一批簡(jiǎn)單易用的生產(chǎn)線測(cè)試工具。CAN總線開(kāi)發(fā)測(cè)試工具的主要供應(yīng)商有ZLG、Passion IXXAT、IHR、Vector、Intrepidcs、Passion Wawick、LAIKE等。常用的開(kāi)發(fā)測(cè)試工具如CANScope、CANalyst-II、Passiontech DiagRA、CanAnalyser、X-Analyser 、AutoCAN、CANspider,LAIKE CANTest等。 作為液壓智能元件的功能配置與其相近。同時(shí)液壓元件體積小,因此不存在總線長(zhǎng)度與通訊速度的問(wèn)題,對(duì)于工程機(jī)械而言也比較合適,而這一點(diǎn)是工業(yè)控制需要考慮的。 CAN總線實(shí)質(zhì)上是一種局域網(wǎng),其通訊距離有限制。要將CAN總線與以太網(wǎng)連接就達(dá)到了移動(dòng)遠(yuǎn)程控制或通訊的目的。這方面目前尚在發(fā)展,解決方案很多。例如Beckhoff的自動(dòng)化技術(shù),可以將它看成是CAN總線的網(wǎng)關(guān),用于實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的以太網(wǎng)解決方案。 這樣一來(lái),我們可以看到液壓智能元件可以與以太網(wǎng)聯(lián)系起來(lái),具備遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交換與通訊的功能。從而進(jìn)行對(duì)于液壓元件的調(diào)節(jié)、遠(yuǎn)程控制以至故障診斷等都提供了物質(zhì)基礎(chǔ)。沒(méi)有疑問(wèn),液壓智能元件的CAN總線是可以雙向交互通訊的,這就是智能元件的基本特征之一。
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