| 智能液壓元件的控制功能與特點(diǎn) |
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智能液壓元件的控制功能與特點(diǎn) 在一般液壓比例元件的基礎(chǔ)上，帶有電控驅(qū)動(dòng)放大器配套，歸屬與電液控制元件。這種元件的比例控制驅(qū)動(dòng)放大器是外置的。在就是液壓3.0時(shí)代的產(chǎn)品。 將控制驅(qū)動(dòng)放大器與一個(gè)帶有嵌入式微處理器的控制板組合并嵌入液壓主元件體內(nèi)形成一個(gè)整體，這樣這個(gè)元件就具有分散控制的智能性。從而帶來下列好處：減少外接線，無需維護(hù)，降低安裝與維護(hù)成本，簡(jiǎn)化施工設(shè)計(jì)，免除電磁兼容問題，可以故障自診斷自監(jiān)測(cè)，可以進(jìn)行控制性能參數(shù)的選擇與調(diào)整，能源可管理，僅在需要時(shí)提供可節(jié)能，可以快速插接并通過軟件輕易獲得有關(guān)信號(hào)值，可以通過軟件輕易地設(shè)置元件或系統(tǒng)參數(shù)等等。這樣一來，這種智能元件就將傳統(tǒng)的集中控制的方式，轉(zhuǎn)變成為分散式控制系統(tǒng)。不僅實(shí)現(xiàn)了智能控制功能，系統(tǒng)設(shè)置也是柔性的，通訊連接采用標(biāo)準(zhǔn)的廣泛應(yīng)用的CAN總線協(xié)議，外接線減到最少，系統(tǒng)是可編程的可故障診斷的。這種演變實(shí)際上從上世紀(jì)的80年代就開始了，現(xiàn)在已經(jīng)在液壓元件上采用了較長(zhǎng)時(shí)間，結(jié)構(gòu)、外形、質(zhì)量、性能等各方面都比較成熟。市場(chǎng)已經(jīng)接受并有一定的市場(chǎng)占有率，但還不顯著，“工業(yè)4.0”的明確提出無疑將會(huì)極大地促進(jìn)這類智能產(chǎn)品的市場(chǎng)應(yīng)用。我國(guó)在這方面幾乎是空白領(lǐng)域。 液壓智能元件在控制與調(diào)節(jié)功能上與傳統(tǒng)的液電一體化產(chǎn)品相比有相同地方，如流量調(diào)節(jié)、斜坡發(fā)生調(diào)節(jié)、速度控制、閉環(huán)速度控制、閉環(huán)位置控制與死區(qū)調(diào)節(jié)等等，但性能參數(shù)會(huì)有提高。這包括控制精度的提高、CAN總線的采用、故障監(jiān)控與報(bào)警電路等。例如PVG閥的比例控制的滯環(huán)可以降低到0.2%(一般可能3%~5%)。在故障監(jiān)控上，具有輸入信號(hào)監(jiān)控、傳感器監(jiān)控、閉環(huán)監(jiān)控、內(nèi)部時(shí)鐘方面。 3對(duì)液壓元件性能服務(wù)的總線及其通訊功能 對(duì)于智能性比例液壓元件的分散控制的智能性表現(xiàn)在它不僅可以有驅(qū)動(dòng)電流以及電信號(hào)的輸入，也可以有信息輸出。由于在此元件部分增加了需要的傳感器，因此此時(shí)液壓元件具有自檢測(cè)與自控制、自保護(hù)及故障自診斷功能，并具有功率輸出的器件。這樣它可替代人工的手動(dòng)干預(yù)來完成元件的性能調(diào)節(jié)、控制與故障處理功能。其中保護(hù)功能可能包括壓力、流量、電壓、電流、溫度、位置等性能參數(shù)，甚至包括瞬態(tài)的性能的監(jiān)督與保護(hù)，從而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性。這里的傳感器有一些是根據(jù)液壓元件的特點(diǎn)與特性開發(fā)出來的，體積小適合液壓元件應(yīng)用，諸如濺射薄膜壓力傳感器就是其中的一種。
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