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CK3364N 三相直流無(wú)刷電機(jī)控制芯片

 一、概述

     CK3364是一款工業(yè)級(jí)三相直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制IC ，其外圍電路簡(jiǎn)單， 低成本， 應(yīng)用方便，只需修改一個(gè)電阻阻值就適用于有霍爾與無(wú)霍爾電機(jī)；采用SPWM 驅(qū)動(dòng)方式具有效率高，噪音小等特點(diǎn)， 芯片集成過(guò)載保護(hù)，堵轉(zhuǎn)保護(hù)，低壓保護(hù)等多種保護(hù)機(jī)制，為產(chǎn)品的安全可靠保駕護(hù)航。

 二、特性

工作電壓范圍3.8V-5.5V              工作溫度范圍-40 -- 85度

適用于有霍爾和無(wú)霍爾電機(jī)           正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向控制

啟動(dòng)力矩調(diào)節(jié)（無(wú)霍爾電機(jī)）         啟動(dòng)換向周期調(diào)節(jié)（無(wú)霍爾電機(jī)）

軟換向轉(zhuǎn)向控制                      轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出

過(guò)載保護(hù)                            恒流驅(qū)動(dòng)

堵轉(zhuǎn)保護(hù)                            故障保護(hù)

 緩啟動(dòng)功能                         轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)（0.02VDD-VDD線性調(diào)節(jié)）

 SOP16  無(wú)鉛封裝

三、應(yīng)用

    無(wú)刷無(wú)葉風(fēng)扇、電動(dòng)車、滑板車、平衡車、空調(diào)風(fēng)機(jī)、車船航模、電動(dòng)玩具、打磨機(jī)、手電鉆、雕刻機(jī)、電批等等

四、管腳分配

五、引腳功能說(shuō)明

注：（1）M/T功能引腳為啟動(dòng)時(shí)的初始轉(zhuǎn)速選擇和正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出；針對(duì)無(wú)霍爾無(wú)刷電機(jī)，啟動(dòng)時(shí)必須保證此引腳為合適的初始轉(zhuǎn)速電壓；正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)此引腳輸出轉(zhuǎn)速方波信號(hào)。

    （2）6個(gè)MOS管驅(qū)動(dòng)信號(hào)引腳都為正極性輸出

六、應(yīng)用功能描述

（1）工作方式及啟動(dòng)力矩設(shè)定：

     若CK3364第12引腳RQD接到VDD，則為有霍爾工作方式。若接0.9VDD及以下電壓值，則為無(wú)霍爾工作方式，此引腳接0.01VDD-0.9VDD電壓范圍；電壓越高，啟動(dòng)時(shí)力矩越大。

     無(wú)霍爾工作方式下，啟動(dòng)力矩大小與電機(jī)實(shí)際應(yīng)用密切相連， 其主要表現(xiàn)為，啟動(dòng)力矩小了電機(jī)不動(dòng)或啟動(dòng)困難，啟動(dòng)力矩過(guò)大電機(jī)抖動(dòng)厲害或偶爾在啟動(dòng)時(shí)有反轉(zhuǎn)現(xiàn)象，所以設(shè)定一個(gè)合適的啟動(dòng)力矩值是很有必要的。
（2）開(kāi)環(huán)啟動(dòng)換向周期設(shè)定：

     無(wú)霍爾工作方式下，電機(jī)啟動(dòng)時(shí)芯片提供啟動(dòng)換向周期選擇功能，其運(yùn)用引腳為CK3364第14腳M/T功能引腳，此引腳于與轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出功能復(fù)用。

      電機(jī)在開(kāi)環(huán)啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，加載在CK3364第14腳的不同電壓值，可以設(shè)定不同的開(kāi)環(huán)啟動(dòng)換向周期；運(yùn)用電路如下，取不同的電阻分壓選擇不同的開(kāi)環(huán)啟動(dòng)換向周期。

經(jīng)實(shí)踐證明 R值取6.8K時(shí)  開(kāi)環(huán)啟動(dòng)換向周期為30MS，適用于大部分電機(jī)

開(kāi)環(huán)啟動(dòng)換向周期于無(wú)霍爾電機(jī)啟動(dòng)密切相關(guān)；開(kāi)環(huán)啟動(dòng)換向周期取值大，達(dá)不到一定轉(zhuǎn)速，檢測(cè)不到反電動(dòng)勢(shì)位置信息，啟動(dòng)容易失敗。開(kāi)環(huán)啟動(dòng)換向周期取值小，需要較大驅(qū)動(dòng)力矩才能讓電機(jī)啟動(dòng)，電機(jī)啟動(dòng)不平順，容易抖動(dòng)。

理想的啟動(dòng)條件為設(shè)置合理的開(kāi)環(huán)啟動(dòng)換向周期，使電機(jī)加速完成后剛好能檢測(cè)到反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)；設(shè)置合適的開(kāi)環(huán)啟動(dòng)力矩，使每次換相時(shí)電機(jī)剛好轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)的特定位置。

（3）軟換向 Z/F：

CK3364的 8腳 Z/F 為轉(zhuǎn)向控制腳，可直接接 VDD和地（內(nèi)部有上拉電阻50KΩ左右）， CK3364具有軟換向功能， 此功能在很多應(yīng)用中起到了的保護(hù)了功率管和電機(jī)作用，提高了運(yùn)行的可靠性和使用壽命，具體操作體現(xiàn)為，當(dāng)電機(jī)正在向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) Z/F 電平發(fā)生變化，驅(qū)動(dòng)首先停止輸出，讓電機(jī)自由停止后，再向另一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。 

（4）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)：

    CK3364第13腳VR 輸入0V電壓，關(guān)閉電機(jī)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。VR 輸入0.05*VDD電壓電機(jī)啟動(dòng)。調(diào)高電壓調(diào)高轉(zhuǎn)速，最高轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)電壓為芯片VDD電壓。

（5）過(guò)載保護(hù)設(shè)定： 

當(dāng) IS 腳電壓達(dá)到 0.1V 時(shí)，過(guò)載監(jiān)控啟動(dòng)， 并進(jìn)入恒流狀態(tài)，保持驅(qū)動(dòng)電流的恒定，此時(shí)驅(qū)動(dòng)電流不再隨著 VR 端的電壓升高而升高，也不會(huì)隨著負(fù)載的增大而增大，在此狀態(tài)IC會(huì)繼續(xù)為電機(jī)提供持續(xù)恒定的驅(qū)動(dòng)功率，保持電機(jī)的正常運(yùn)行，如果 IS 腳電壓達(dá)到或超過(guò) 0.2V 系統(tǒng)將在2毫秒時(shí)間內(nèi)停止輸出，進(jìn)入關(guān)機(jī)保護(hù)狀態(tài)。 

RIS 選值             RIS = 0.1/I 
式中的 I 為恒流電流設(shè)定值，單位為“ A”
RIS  為限流電阻，單位為 “歐姆”

（6）堵轉(zhuǎn)保護(hù)： 

電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中一定時(shí)間內(nèi)檢測(cè)不到位置信號(hào)，很大可能是電機(jī)堵轉(zhuǎn)，則關(guān)閉電機(jī)，重新啟動(dòng)。電機(jī)在 6S 內(nèi)反復(fù)啟動(dòng)不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下會(huì)自動(dòng)保護(hù)停止輸出，將 VR 端電壓降到 0V 解除保護(hù)，再次調(diào)高 VR 端電壓可重新啟動(dòng)電機(jī)。

（7）轉(zhuǎn)速信號(hào)：

 CK3364第14腳M/T在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)輸出方波轉(zhuǎn)速信號(hào)，其工作方式是每進(jìn)行一次換向翻轉(zhuǎn)一次電平輸出；根據(jù)電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)可以換算出電機(jī)轉(zhuǎn)速。

具體計(jì)算為：

  電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的換相步數(shù)=磁極對(duì)數(shù)*6

  例如一個(gè)4對(duì)極的電機(jī)，在0.5S內(nèi)檢測(cè)到M/T信號(hào)有500次翻轉(zhuǎn)

     那么0.5S內(nèi)電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)=500/（4*6）≈20.8333圈

     則1分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)=60*20.8333/0.5≈2500轉(zhuǎn)

  CK3364支持的最快換相周期為125uS

  以4對(duì)極的電機(jī)為例，CK3364支持的最高轉(zhuǎn)速為20000轉(zhuǎn)/分

  CK3364第14腳M/T與開(kāi)環(huán)啟動(dòng)換向周期功能復(fù)用，電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，此引腳為輸入狀態(tài)，用于檢測(cè)開(kāi)環(huán)啟動(dòng)換向周期值。電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，此引腳為輸出狀態(tài)。

七、典型運(yùn)用電路圖

AC110V/220V高壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案