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設備的組成

本設備由噴砂房體、4T工件運行機構、數控自動噴砂機械手機構、噴砂系統、丸料回收/分離機構、通風除塵系統、電氣控制系統及人工補噴系統等部分組成。

噴砂房體

環保型數控噴砂房示意圖

（1）噴丸室體用優質冷軋鋼板和結構型鋼焊接而成，內部尺寸約為：9000mm（長）×9000mm（深）×3000mm（高）。

（2）機器所有鋼結構及材料均先通過噴砂處理，達到Sa2.5級標準，噴丸室體內壁固定有3mm厚耐磨橡膠護板用于保護室體不被高速飛濺的丸料損壞并能有效降低噪音。

（3）噴丸室體正面設置一扇工作大門，工作大門尺寸為8000mm（寬）×2500mm（高），為全開門設計。在控制室側設置有安全玻璃視窗和移動式防護板，操作人員在噴丸過程中可觀察噴丸工作的執行情況。

（4）所有的門都與噴丸工作連鎖，當噴丸過程中有人打開門時噴丸工作將被截止，確保人員安全。

（5）室體頂部安裝有進風口保證丸料回收和室體內空氣流通所需要的風量，進風口用消音設計。整個噴丸室體用微負壓設計，確保噴丸過程中粉塵不會外泄。

（6）噴丸室體頂部還設置有8盞PHILIPS金屬鹵化式照明燈，保證內部照度大于500lux，所有的照明燈都由增強玻璃保護起來，并固定有防爆膜，確保燈具安全，并能大大提高燈具壽命。

（7）噴丸室體頂部設置有3軸噴槍運行機械臂，機械臂與室體之間采用隨動式密封機構進行密封，密封效果良好，無丸料外泄。

2．工件運動機構

圓形結構件旋轉臺車示意圖

（1）工件運行機構由旋轉工作臺和承載轉臺的電動平車組成。

（2）旋轉工作臺由精密減速機帶動工件執行旋轉運動。能精確控制工件的轉速。轉速在0～10rpm/min之間可變頻調控。

（3）轉臺的承重由精密減速機驅動下的大型回轉軸承加設計合理的結構件組成，確保承重4噸以上。

（4）轉臺臺面上裝有安裝工件的定位裝置，能根據不同規格的工件實現對應的定位，使得工件定位準確且簡便。

（5）電動平車帶著裝有工件的轉臺自動進出噴丸室體，并通過行程開關組合定位塊能精確定位在指定的位置，定位精度≤10mm。

（6）電動平車的電機用變頻電機并配有制動裝置。

（7）轉臺和平車臺面上都設有便于回收丸料的導向槽或孔。

3.噴丸系統

（1）機器配置2套氣壓式噴砂系統，其中一套用于數控的噴砂清理處理，一套手動補噴處理。

（2）噴丸機為雙層罐體結構，通過料位儀、進氣氣控閥、排氣氣控閥、等控制組件的控制，可實現自動加砂、連續噴砂的功能。

（3）噴丸機型號為TB-SP7020F2雙倉連續自動噴砂機，罐體直徑718mm，噴砂罐體由本公司設計制造，由專業檢測部門檢測并提供安全合格報告。

（4）每臺噴丸機均設置有丸料出口，每個丸料出口均連接1套砂料閥實現對砂料流量進行控制。

4．噴槍運動機構

（1）機床配置一套可沿X、Z、B、軸運動的3軸機械臂作為噴槍運行機構，確保噴砂的效果，并方便對不同規格的產品進行噴槍運行的設置。

（2）3軸機械臂由賣方根據買方需噴砂處理工件的規格及要求設計制造，位于室體頂部，與室體之間采用隨動式密封機構進行密封。

（3）機床的3軸機械臂各軸運動定義如下：

X軸：噴槍沿工件進出方向的水平運動。

Z軸：噴槍沿垂直方向的上下運動。

B軸：噴槍繞Y軸擺動的旋轉運動。

（4）機床的3軸機械臂各軸的行程和精度如下：

X軸：運動行程≥6000mm，重復定位精度≤ ±10mm。

Z軸：運動行程≥1500mm，重復定位精度≤ ±10mm。

B軸：擺動范圍-95-95°，重復定位精度≤ ±5.2°。

（5）3軸機械臂由滾珠絲桿、直線導軌、高精度聯軸器等組成，用伺服電機驅動，由PLC及觸摸屏自動數控控制。

5. 丸料回收/分離機構/自動加料裝置

（1）噴砂房室體下部設置有蜂窩地板回收模塊，用于回收噴丸時灑落的丸料。機床配置3條蜂窩地板回收模塊。

（2）蜂窩地板的出口通過回收管道連接到一套可調式旋風分離器中，在回收管道上設置有2種彈丸的自動加料箱，當系統內循環的任何一種彈丸不夠時，其對應的自動加料箱將自動打開向系統內添加丸料。

（1）機器配置KXF-800型旋風分離器，用于將回收的砂料進行丸塵分離，并將粉塵送入除塵系統中。

（2）KXF-800型旋風分離器內部安裝有一可調的內芯，可根據需要調節分離的強度。

（3）砂料回收管道、旋風分離器本體內部都固定有一層聚胺酯抗磨損層以延長這些部件的使用壽命。

（4）通過旋風分離器分離后，能重新使用的砂料進入儲存料斗。

（5）砂料儲存料斗分別通過氣動控制的放料閥與其對應的自動噴砂主機相連接。當自動噴砂機上層罐體缺少砂料時，放料閥自動打開將儲料斗內儲存的砂料加入噴砂機。

（6）系統配置有扶梯、護欄，方便操作人員對相關部件進行維護。扶梯、護欄噴涂成警戒色（黃色）。

6.除塵系統

（1）在機器中安裝有2套18和24濾芯脈沖反沖式除塵器，供除塵效果和噴砂室體內的氣流流通。

（2）除塵器有18及24個皺褶的HV濾紙濾芯，可供243立方米過濾面積。除塵器的除塵效率為對0.5微米尺寸的粉塵微粒有99.98%以上的收集效率。

（3）除塵器的殼體由5mm厚的鋼板焊接而成，并攜帶支撐結構，下部為密封式集灰斗和運灰小車。

（4）系統配置脈沖反沖裝置可向除塵器濾芯的中心反沖進壓縮空氣，以清除濾芯外壁集結的灰塵。

（5）脈沖系統由一可調的固體脈沖產生裝置自動控制，在除塵器的下部安裝灰塵料斗，客戶只需要定期清理灰塵斗中的灰塵即可。整個灰塵斗為密封式設計，在清理的時候無灰塵外溢。

（6）除塵器底部安裝有一臺離心風機，提供丸料回收及噴丸室內空氣流通的動力。風機配置優質低噪音風機，裝配有NSK軸承、整體支架、減振墊。

（7）風機安裝在一消音室體內，整體美觀大方。經過除塵器收集的空氣通過排風口排放，排放的粉塵濃度小于5mg/m³，低于國標要求（120mg/m³）。

7. 控制系統

（1）機床配置觸摸屏及PLC作為電氣控制系統的核心單元，實現對整個系統動作的檢測和控制。

（2）系統具有運動軸聯動的控制功能，聯動軸可以進行空間軌跡插補。

（3）人機界面用工控機控制方式。

（4）機床的所有電氣元件都用知名品牌產品，確保系統運行的穩定可靠；電路設計充分考慮安全、可靠，風機的控制具有過熱、超載、缺相、反向等保護功能。

（5）機床控制軟件豐富實用，包含系統工作狀態監測工件噴、更換提醒、故障報警及診斷、機床歷史信息查詢、機床管理員系統等等。

（6）機床人機界面乙方基于工件開發的自動噴砂機人機界面，內容豐富、美觀大方。