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機械系統的基本構造
一、機械結構：
HER系列打樁機的結構從功能上分，分為底盤和工作裝置兩大部分。鉆機的主要部件有：底盤（行走機構、底架、上車回轉）

、工作裝置（變幅機構、桅桿總成、主卷揚、輔卷楊、動力頭、隨動架、鉆桿、鉆具等加壓）。

工藝原理 
  旋挖打樁機的成孔工藝與其他樁機不同,旋挖打樁機鉆進工藝采用靜態泥漿護壁鉆斗取土
的工藝(當然也有干土直接取土工藝,視工地現場地層條件而定),是一種無沖洗介質循環的鉆
進方法,但鉆進時為保護孔壁穩定,孔內要注滿優質泥漿(穩定液)。旋挖打樁機工作時能原地做
整體回轉運動。旋挖打樁機鉆孔取土時,依靠鉆桿和鉆頭自重切入土層,斜向斗齒在鉆斗回轉時
切下土塊向斗內推進而完成鉆取土;遇硬土時,自重力不足以使斗齒切入土層,此時可通過加
壓油缸對鉆桿加壓,強行將斗齒切入土中,完成鉆孔取土。鉆斗內裝滿土后,由起重機提升鉆桿
及鉆斗至地面,拉動鉆斗上的開關即打開底門,鉆斗內的土依靠自重作用自動排出,鉆桿向下
放關好斗門,再回轉到孔內進行下一斗的挖掘。